Шине за вођење робота, спољне осе и шине за тло су све врсте роботских секира које се користе за проширење радног радијуса робота, проширење његове применљивости и интегрисање више уређаја у овај линеарни систем ради побољшања ефикасности употребе робота. Међу њима, седма оса робота је такође позната као спољна оса, ходајућа оса или шина за тло робота.
Главне разлике ових ходајућих оса леже у њиховој структури и сценаријима примене. На пример, уземљене шине, које се називају и седма оса робота, једна су врста осе робота за ходање, која се углавном користи у пољима као што су заваривање, ливење, механичка обрада. Спољна оса је, пак, механизам за ходање који се може фиксирати на тлу или у ваздуху, који може покрити шири опсег рада или се применити на механичке хватаљке.
Вођице робота, спољне осе и шине за тло су важне компоненте у области индустријских робота, које имају различите утицаје на опсег примене и ефикасност робота.
1, Робот водилица
Шина за вођење робота је уређај који може покренути индустријске роботе да се крећу дуж одређеног пута. Он поставља низ координатних тачака на фиксној путањи, омогућавајући роботу да аутоматски прати ове тачке и изводи одговарајуће радње. Робот водилица се углавном састоји од шина, погонских уређаја, контролних система и роботских уређаја.
Трацк
Стаза је језгро шине за вођење робота, која се обично састоји од линеарне водилице, шине за вођење лука, унакрсне попречне шине за вођење итд. да робот може тачно да стигне до назначене позиције током кретања.
Погонски уређај
Погонски уређај је извор напајања шине за вођење робота и обично користи серво управљачке системе као што су серво мотори или корачни мотори за постизање прецизне контроле брзине и положаја. Погонски уређај ће такође бити опремљен одговарајућим компонентама преноса као што су зупчаници и носачи за постизање правог или закривљеног кретања робота дуж стазе.
контролни систем
Контролни систем је мозак шине за навођење робота, који програмира и контролише путању кретања робота како би омогућио роботу да ради према унапред одређеним путањама и акцијама. Контролни систем такође прати статус кретања робота у реалном времену како би осигурао његову сигурност и тачност.
Робот фиктуре
Роботско учвршћење је важна компонента шине за вођење робота, која омогућава роботу да постигне прецизно позиционирање и рад на водилици фиксирајући своје држање и положај. Роботски уређаји су обично опремљени одговарајућим сензорима и актуаторима како би се постигло аутоматско препознавање и спајање између робота и уређаја.
Карактеристика шине за вођење робота је да може проширити радни радијус робота, проширити опсег употребе робота, додатно побољшати ефикасност употребе робота, смањити трошкове употребе робота и постићи свеобухватну аутоматизовану производњу. Углавном се примењује у индустријама као што су заваривање, ливење, механичка обрада, интелигентно складиштење, аутомобилска индустрија, ваздухопловство, итд. Може побољшати ефикасност производње, смањити интензитет рада, смањити ризике узроковане ручним операцијама, и на тај начин побољшати квалитет и сигурност производње.
2, Спољна оса
Спољна оса је још једна врста осе робота за ходање, такође позната као земљана стаза или седма оса робота. Ова врста осе се углавном користи за проширење радног радијуса робота и повећање његовог опсега употребе. Структура спољашњег вратила углавном укључује челичну конструкцију, линеарну водилицу, зупчанике, носаче, серво моторе, редукторе, аутоматске машине за подмазивање клизних шина (опционо), ланце за повлачење и друге ограничавајуће компоненте. Његова карактеристика је способност лаког управљања и извршавања акција, постижући сложену контролу просторне путање.
Дизајн спољне осовине треба да узме у обзир факторе као што су окружење на тлу, брзина кретања и носивост, тако да се њен структурни облик и захтеви за перформансе разликују од захтева за шину водилицу. Спољна оса обично користи челичне оквире високе чврстоће и линеарне вођице као потпорне структуре, док је опремљена серво моторима и редукторима као изворима енергије за постизање бочног или уздужног кретања робота на тлу. Поред тога, спољна осовина такође има аутоматски систем за подмазивање, који може редовно подмазати клизну шину уљем како би се осигурао стабилан рад опреме.
Спољна оса се углавном користи за проширење радног опсега робота, посебно за сценарије који захтевају операције на различитим позицијама, као што су монтажа, транспорт, паковање и друге операције на производној линији. Користећи спољне осе, роботи могу да се крећу између различитих позиција, постижући флексибилнију и ефикаснију аутоматизовану производњу. Углавном се примењује у индустријама као што су производња аутомобила, механичка обрада и паковање хране, што може побољшати ефикасност производње, смањити интензитет рада и смањити ризике изазване ручним операцијама, чиме се побољшава квалитет и безбедност производње.
3, земљани колосек
Приземна стаза је мобилни уређај инсталиран на или испод земље, углавном за постизање бочног или уздужног померања робота на тлу. Дизајн шине за земљу треба да узме у обзир факторе као што су окружење на тлу, брзина кретања и носивост, тако да се њен структурални облик и захтеви за перформансе разликују од захтева за шину водилицу. Приземне шине обично користе челичне оквире високе чврстоће и зупчанике као потпорне структуре, док су опремљене серво моторима и редукторима као изворима енергије за постизање бочног или уздужног кретања робота на тлу.
Карактеристика земаљске стазе је да може постићи континуирано кретање робота по земљи, чиме се проширује радни домет робота. У поређењу са спољном осовином, шина за тло има већу брзину кретања, већу носивост и већу стабилност. Међутим, при пројектовању и уградњи шина за тло треба узети у обзир утицај окружења тла, као што су фактори као што су равност и чврстоћа тла. Због тога је неопходно спровести довољно истраживања и анализе тла током пројектовања како би се обезбедила стабилност и поузданост колосека.
Укратко, постоје разлике у структури и функцији између водича робота и спољних оса (шине за тло), али њихови главни циљеви су да прошире радни опсег робота и побољшају његову ефикасност. Конкретно, водичи за роботе се углавном користе за обезбеђивање фиксне путање за кретање робота, обично инсталирањем водича у ваздуху или на руци робота како би се робот кретао дуж унапред одређене путање; Спољна оса је мобилни уређај инсталиран на или испод земље да би се постигло бочно или уздужно померање робота на тлу.