(1) Проблем одступања заваривања: Може бити због неправилне позиције заваривања или проблема са пиштољем за заваривање током претраживања. У овом тренутку, потребно је размотрити да ли је ТЦП (положај централне тачке пиштоља за заваривање) тачан и прилагодити га у складу са тим. Ако се ова ситуација често дешава, потребно је проверити нулту позицију сваке осе робота и поново је калибрисати ради корекције.
(2) Проблем са подрезивањем: Може бити због неправилног одабира параметара заваривања, погрешног угла или положаја пиштоља за заваривање, и може се подесити на одговарајући начин.
(3) Проблем са пухањем: Може бити због лоше заштите гаса, предебелог прајмера на радном комаду или недовољног сушења заштитног гаса. Одговарајућа подешавања се могу извршити да би се то постигло.
(4) Проблем са превеликим прскањем: То може бити последица неправилног избора параметара заваривања, разлога због састава гаса или превелике дужине продужетка жице за заваривање. Снага машине се може подесити на одговарајући начин како би се променили параметри заваривања, пропорционер гаса се може подесити да би се подесио однос мешаног гаса, а релативни положај пиштоља за заваривање и радног комада се може подесити.
(5) Проблем формирања кратера лука након хлађења на крају завареног шава: Када се може програмирати, додавање функције закопаног кратера лука у радном кораку може га попунити.
Уобичајене грешке у роботским системима током процеса заваривања
(1) Судар пиштоља: До тога може доћи због одступања у склопу радног комада или нетачног ТЦП пиштоља за заваривање. Може се проверити ситуација са монтажом или се може кориговати ТЦП пиштоља за заваривање.
(2) У случају квара на лук, лук се не може запалити: то може бити зато што жица за заваривање не додирује радни предмет или су процесни параметри премали, жица се може убацити ручно, растојање између пиштоља за заваривање и завар се може подесити или се параметри процеса могу подесити на одговарајући начин.
(3) Аларм за надзор заштитног гаса: Ако постоји квар у доводу расхладне воде или заштитног гаса, проверите расхладну воду или заштитни гасовод.
Вештине програмирања робота за заваривање
(1) Изаберите разумну секвенцу заваривања да бисте смањили деформацију заваривања и дужину путање путање пиштоља за заваривање да бисте формулисали секвенцу заваривања.
(2) Просторни прелаз пиштоља за заваривање захтева кратку, глатку и безбедну путању кретања.
(3) Оптимизирајте параметре заваривања, како бисте добили најбоље параметре заваривања, направите радне узорке за испитивање заваривања и евалуацију процеса.
(4) Користите разуман положај позиционера, положај пиштоља за заваривање и положај пиштоља за заваривање у односу на спој. Након што је радни предмет фиксиран на позиционер, ако заварени шав није у идеалном положају и угао, потребно је континуирано подешавати позиционер током програмирања, тако да заварени шав достигне хоризонтални положај један по један према редоследу заваривања . Истовремено, потребно је стално подешавати положај сваке осе робота, разумно одредити положај и угао пиштоља за заваривање у односу на спој и дужину продужетка жице за заваривање. Након одређивања положаја радног комада, положај пиштоља за заваривање у односу на спој мора се посматрати очима програмера, што је тешко. Ово захтева од програмера да буду добри у сумирању и гомилању искуства.
(5) Убаците програм чишћења на време. Након писања одређене дужине програма заваривања, програм за чишћење треба да се убаци на време како би се спречило да прскање заваривања блокира млазницу за заваривање и проводну млазницу, обезбеди чистоћу пиштоља за заваривање, побољша животни век млазнице, обезбеди поуздан лук удари и смањују прскање заваривања.
(6) Генерално, програмирање се не може обавити у једном кораку. Добар програм се може формирати само сталним проверавањем и изменама програма, подешавањем параметара заваривања и положаја пиштоља за заваривање током роботског заваривања.