1. Степен слободе
Број зглобова које роботски механизам може независно да помера назива се степеном слободе роботског механизма, што је скраћено ДОФ. Тренутно, метода управљања коју су усвојили индустријски роботи је да третира сваки зглоб на механичкој руци као посебан серво механизам, односно, свака оса одговара серверу, а сваки сервер контролише магистрала, којом управља и координира контролор.
У тренутним индустријским применама, најчешће се користе троосни, четвороосни, петоосни двоструки крак и шестоосни индустријски роботи. Избор броја оса обично зависи од специфичне примене; У индустријском пољу, робот са шест осовина је најчешће коришћен.
2. Зглобне осе
То јест, пар покрета, механизам који омогућава релативно кретање између делова руке робота. Прецизни редуктор је основна компонента његовог кретања. Користи претварач брзине зупчаника да смањи број обртаја мотора на жељени број обртаја и добије уређај са већим обртним моментом, чиме се смањује брзина и повећава обртни момент.
3. Радни опсег
Радни опсег индустријског робота односи се на простор који може да досегне рука робота или шака. Пошто су величина и облик ручног ефектора различити, како би истински одражавали карактеристичне параметре робота, ово се односи на радну површину када крајњи ефектор није инсталиран.
Облик и величина радног опсега робота су веома важни. Када робот изврши задатак, можда неће моћи да га заврши због мртве зоне до које се не може доћи руком.
Број степена слободе који робот има и комбинација машина одређују његов образац кретања; Варијација степена слободе (то јест, растојање линеарног кретања и величина угла ротације) одређује величину обрасца кретања.
Радни опсег робота се углавном изражава са две методе: графичком методом и аналитичком методом.
4. Брзина
Удаљеност или угао ротације центра механичког интерфејса или центра алата у јединици времена када робот ради са оптерећењем и креће се константном брзином.
5. Способност учитавања
Односи се на максималну тежину коју оптерећење постављено на предњем крају зглоба робота може да поднесе у било којој позицији унутар радног опсега, генерално изражено у смислу масе, обртног момента и момента инерције. Такође се односи на брзину трчања, убрзање и друге параметре. Генерално, радно оптерећење је одређено тежином радног комада који робот може да ухвати великом брзином. Укупна тежина хватаљке и радног комада мора се узети у обзир за тежину терета робота за руковање.
6. Резолуција
Односи се на минимално растојање кретања или минимални угао ротације који робот може да постигне, а који је подељен на резолуцију програмирања и резолуцију контроле.
7. Прецизност
Тачност позиционирања: односи се на разлику између робота који више пута достижу циљну позицију. Тачност индустријских робота карактерише тачност позиционирања која се понавља и апсолутна тачност позиционирања. Апсолутна тачност позиционирања указује на одступање између наставне вредности и стварне вредности; Понављајућа тачност позиционирања односи се на одступање положаја робота који више пута достиже тачку.