Главна разлика између колаборативних робота и традиционалних индустријских робота је у томе што су колаборативни роботи роботи који могу да раде заједно и да блиско комуницирају са људима у заједничком простору. Имају карактеристике као што су мала тежина, лака контрола, висока сигурност, љубазност и лако програмирање. Предности флексибилне инсталације и вишеструке примене роботских руку доприносе изводљивости многих колаборативних робота, стога су сценарији примене колаборативних робота веома опсежни. Традиционални индустријски роботи су углавном усмерени на индустријску област, обично се користе за производњу великих тешких предмета и великих машина које раде велике брзине. Може да ради на сопствену снагу и способност контроле, а такође може да ради по унапред договореним програмима, углавном активним у областима као што су производња, логистика, пољопривреда и сточарство. Због тога што обично заузима велики простор, има слабу флексибилност.
Постоје неке кључне разлике између колаборативних робота и традиционалних индустријских робота.
Метод рада:Традиционални индустријски роботи се обично користе за обављање понављајућих радних задатака фиксне акције. С друге стране, колаборативни роботи могу блиско сарађивати са људима како би обавили сложене радне задатке и имали већу флексибилност.
безбедност:Традиционални индустријски роботи могу нанети штету људима ако случајно додирну машину током рада. Колаборативни роботи су дизајнирани да имају тактилне повратне информације и способности перцепције, што им омогућава да безбедно раде у близини људи.
Програмирање и контрола:Традиционални индустријски роботи обично захтевају офлајн програмирање и прецизно позиционирање за обављање задатака на производним линијама. Колаборативни роботи могу прилагодити своје акције у реалном времену како би се прилагодили стално променљивим окружењима и захтевима задатка.
Трошкови имплементације:Традиционални индустријски роботи обично захтевају опсежно подешавање и отклањање грешака да би се прилагодили специфичним окружењима производне линије. Насупрот томе, колаборативни роботи су флексибилнији и преносивији, што омогућава бржу примену и реконфигурацију.
Поље апликације:Колаборативни роботи могу се широко користити у различитим индустријама, укључујући производњу аутомобила, здравство, логистику, итд. Традиционални индустријски роботи су чешћи у областима као што су велике производне линије и тешка индустрија.
Укратко, колаборативни роботи и традиционални индустријски роботи имају своје предности и ограничења и погодни су за различите сценарије примене. У практичној употреби потребно је изабрати најпогоднији тип робота на основу специфичних потреба и окружења.
И колаборативни роботи и индустријски роботи имају своје јединствене карактеристике. Све у свему, колаборативни роботи су флексибилнији и сигурнији, док су индустријски роботи ефикаснији и стабилнији.
Колаборативни роботи обично имају следеће карактеристике:
Снажна флексибилност:Колаборативни роботи се могу брзо прилагодити различитим задацима и могу се прилагодити у било ком тренутку током производног процеса.
Високе безбедносне перформансе:Колаборативни роботи су опремљени разним сигурносним уређајима како би се обезбедио безбедан рад око људи. На пример, неки колаборативни роботи имају способности тактилног сензора које могу да избегну сударе са људима.
Једноставан за руковање:Програмирање и рад колаборативних робота су релативно једноставни и могу се брзо користити.
Индустријски роботи обично имају следеће карактеристике:
Ефикасност:Индустријски роботи могу радити непрекидно неколико сати и обављати велике брзине и прецизне покрете, чиме се побољшава ефикасност производње.
Висока стабилност:Индустријски роботи обично имају високу поузданост и стабилност и могу одржати дуготрајан стабилан рад у тешким радним окружењима.
Широк опсег примене: Индустријски роботи се могу применити на различите индустрије и поља, укључујући производњу аутомобила, електронику, логистику итд.
Треба напоменути да колаборативни роботи и индустријски роботи нису потпуно независни типови робота, и да постоји одређени степен укрштања и фузије између њих. Неки индустријски роботи такође имају колаборативне функције и могу безбедно да раде око људи. Колаборативни роботи се такође могу користити у специфичним сценаријима индустријске производње, као што су монтажа, инспекција итд.
И колаборативни роботи и индустријски роботи имају своје јединствене предности.
Предности колаборативних робота укључују:
безбедност:Колаборативни роботи су обично опремљени моћним сигурносним уређајима за повратну информацију и детекцију судара, који могу блиско да сарађују са људима током радног процеса како би избегли или умањили штету по особље.
Флексибилност и лакоћа рада:Колаборативни роботи имају релативно једноставну структуру, малу величину, малу тежину и могу се флексибилно и брзо распоредити како би се прилагодили различитим радним окружењима и захтевима задатка. Поред тога, програмирање и рад колаборативних робота су релативно једноставни и могу се брзо користити.
Ниски трошкови улагања и брз поврат:Колаборативни роботи имају релативно ниске трошкове, кратко време примене и могу постићи бржи повраћај улагања.
Предности индустријских робота укључују:
Ефикасност:Индустријски роботи могу да раде непрекидно неколико сати, изводећи велике брзине и прецизне покрете, чиме се побољшава ефикасност производње.
Висока стабилност:Индустријски роботи обично имају високу поузданост и стабилност и могу одржати дуготрајан стабилан рад у тешким радним окружењима.
Широк опсег примене: Индустријски роботи се могу применити на различите индустрије и поља, укључујући производњу аутомобила, електронику, логистику итд.
Треба напоменути да колаборативни роботи и индустријски роботи нису потпуно независни типови робота, и да постоји одређени степен укрштања и фузије између њих. Неки индустријски роботи такође имају колаборативне функције и могу безбедно да раде око људи. Колаборативни роботи се такође могу користити у специфичним сценаријима индустријске производње, као што су монтажа, инспекција, итд. У практичним применама, неопходно је изабрати најпогоднији тип робота на основу специфичних потреба и окружења.