Уопштено говорећи, индустријски роботи се састоје од три главна дела и шест подсистема.
Три главна дела су механички део, сензорски део и управљачки део.
Шест подсистема можемо поделити на систем механичке структуре, погонски систем, систем перцепције, систем интеракције робот-околина, систем интеракције човек-рачунар и систем управљања.