Увод: Индустријски роботи, као важна компонента савремене производње, имају широку примену у различитим областима, побољшавајући ефикасност производње и квалитет производа. Основне компоненте робота су важна основа за обезбеђивање његовог нормалног рада и извршавања задатака. Овај чланак ће представити неколико уобичајених основних компоненти индустријских робота и истражити њихове кључне технологије и апликације.
1, Серво мотор је основни извор енергије индустријских робота, одговоран за покретање зглобова и актуатора робота како би се постигла прецизна контрола кретања. Серво мотори имају карактеристике високе прецизности, велике брзине и великог излазног момента и широко се користе у различитим индустријским роботским системима. Његове кључне технологије укључују дизајн магнета, контролне алгоритме и драјвере мотора. Континуираним побољшањем густине магнетне енергије и униформности магнетног поља магнетних материјала, оптимизацијом алгоритама управљања и дизајна драјвера, перформансе и ефикасност серво мотора могу се побољшати.
2, Редуктор је основна компонента у систему преноса зглоба робота, који се углавном користи за смањење брзине серво мотора и обезбеђивање довољног обртног момента. Кључна технологија редуктора лежи у избору преносног односа, побољшању ефикасности преноса и контроли буке. Разуман избор преносног односа може задовољити захтеве кретања робота, побољшати ефикасност преноса може смањити потрошњу енергије и стварање топлоте, а контрола буке може побољшати радно окружење и удобност рада робота.
3, Сензори играју важну улогу у перцепцији и повратним информацијама код индустријских робота, који могу добити информације о животној средини и статус робота, пружајући неопходну подршку података за доношење одлука и контролу робота. Уобичајени сензори укључују визуелне сензоре, сензоре силе/момента и сензоре положаја. Визуелни сензори се могу користити за задатке као што су препознавање циљева, позиционирање и визуелна навигација; Сензори силе/момента се могу користити за контролу силе и повратне информације о сили; Сензори положаја могу пружити повратну информацију о положају за зглобове робота и актуаторе, постижући прецизно позиционирање и контролу кретања.
4, Контролни систем Контролни систем је мозак индустријског робота, одговоран за роботово планирање кретања, контролу путање, извршавање задатака и друге функције. Савремени индустријски роботи обично користе дистрибуиране системе управљања, укључујући главне контролере, помоћне контролере и контролере актуатора. Кључне технологије укључују моделирање и симулацију робота, планирање и оптимизацију путање, алгоритме контроле кретања и комуникационе протоколе. Континуираним побољшањем рачунарске снаге и брзине одзива контролног система, оптимизацијом алгоритама контроле кретања и комуникационих протокола, може се побољшати тачност покрета и перформансе одзива робота.
Закључак: Основне компоненте индустријских робота су основа за остваривање роботских функција, а њихове перформансе и технички ниво директно утичу на ефикасност рада и тачност робота. Континуирана иновација и оптимизација основних компоненти као што су серво мотори, редуктори, сензори и контролни системи довели су до развоја технологије индустријских робота и ширења поља примене. Уз континуирану интеграцију вештачке интелигенције, интернета ствари, великих података и других технологија, основне компоненте индустријских робота наставиће да се развијају ка већим перформансама и интелигенцији, пружајући снажну подршку трансформацији и надоградњи производне индустрије.