Роботи за прскање често усвајају зглобну структуру са 5 или 6 степени слободе. Руке имају велики простор за кретање и могу да изводе сложене покрете путање. Њихови зглобови углавном имају 2-3 степена слободе и могу да се крећу флексибилно. Зглоб напреднијих робота за фарбање спрејом има флексибилан зглоб који се може савијати и ротирати у различитим правцима. Његово кретање је слично покрету људског зглоба и лако се може проширити у унутрашњост радног предмета кроз мање рупе за прскање унутрашње површине.
Роботи за прскање, такође познати као роботи за распршивање, су индустријски роботи који могу да обављају аутоматско фарбање спрејом или прскање других премаза. Измислила их је 1969. норвешка компанија Траллфа (касније спојена у АББ групу). Робот за фарбање спрејом се углавном састоји од тела робота, рачунара и одговарајућег контролног система. Хидраулични робот за фарбање спрејом такође укључује изворе хидрауличног уља, као што су пумпе за уље, резервоари за уље и мотори.
Роботи за прскање често усвајају зглобну структуру са 5 или 6 степени слободе, а њихове руке имају велики простор за кретање и могу да изводе сложене покрете путање. Њихови зглобови углавном имају 2-3 степена слободе и могу да се крећу флексибилно. Зглоб напреднијих робота за фарбање спрејом има флексибилан зглоб који се може савијати и ротирати у различитим правцима. Његово кретање је слично покрету људског зглоба и лако се може проширити у унутрашњост радног предмета кроз мање рупе за прскање унутрашње површине. Роботи за фарбање спрејом углавном се покрећу хидрауличким притиском и имају карактеристике као што су брза брзина акције и добре перформансе отпорне на експлозију. Могу се подучавати држањем руком или индикацијом положаја. Роботи за фарбање спрејом се широко користе у производним одељењима као што су аутомобили, инструменти, електрични уређаји и емајл.
Главне предности робота за прскање су: (1) велика флексибилност и широк радни опсег; (2) Побољшати квалитет прскања и стопу коришћења материјала; (3) Једноставан за руковање и одржавање. Може се програмирати ван мреже, што значајно смањује време отклањања грешака на лицу места; (4) Висока стопа искоришћења опреме. Стопа искоришћења робота за прскање може да достигне 90 процената -95 процената.
Врсте и карактеристике робота за прскање:
1. Газирани робот за прскање
Роботи за газирано прскање, такође познати као аерирано прскање ниског притиска, ослањају се на ваздух ниског притиска да формирају атомизовани проток ваздуха на површини објекта (зид или дрвена површина) након што се боја распрши из пиштоља. Аерирано прскање нема трагове четкице у поређењу са ручним четкањем, а раван је релативно уједначен, са кратким радним временом по јединици, што може ефективно скратити радни период. Међутим, током прскања ваздуха долази до прскања, што доводи до отпада боје. Када се посматра из близине, могу се видети изузетно фине честице. Генерално, прскање ваздуха користи ваздушне компресоре који се обично користе у индустрији декорације, који су релативно разноврсни и имају ниске трошкове улагања. На тржишту су доступне и специјализоване машине као што су машине за распршивање ваздуха са усисним типом и машине за распршивање ваздуха са самопаљењем.
2. Робот за прскање без ваздуха
Роботи за безваздушно распршивање могу се користити за израду боја високог вискозитета са јасним ивицама, а могу се чак користити и за неке пројекте прскања са граничним захтевима. У зависности од типа машине, може се поделити на различите типове као што су пнеуматске машине за безваздушно распршивање, електричне машине за безваздушно распршивање, машине за ваздушно прскање са унутрашњим сагоревањем, аутоматске машине за прскање итд. на металним површинама, најбоље је изабрати металну боју (врста емајла).
