Поглавље 1 Конфигурација и инсталација
Хвала вам што користите овај производ, пажљиво прочитајте ово упутство пре употребе. Обавезно поштујте следеће мере предострожности током инсталације и одржавања.
1Основна конфигурација
1. 4,3-инчни оперативни панел у боји екрана;
2. Погон и контрола интегрисане контролне кутије;
3. напајање;
4. Серво мотор (400В / 750В, у зависности од стварне конфигурације);
5. Отпор кочењу;
6. УВВ далековод, линија кодера;
7. Електрична плоча за подешавање (опционално);
2Превентивне мере
1. Радове ожичења мора изводити професионални електричар, а посао може започети тек након што потврди да је напајање искључено.
2. Инсталирајте га на ватросталне материјале попут метала и држите даље од запаљивих материјала.
3. Обавезно прикључите стезаљку за уземљење на жицу за уземљење, јер у противном може доћи до струјног удара или пожара.
4.Ако је спољно напајање абнормално, контролни систем ће покварити рад. Да би систем управљања могао безбедно да ради, мора се инсталирати сигурносни круг изван система управљања.
5. Када инсталирате електронске плоче, покушајте да их избегавате да поставе преблизу компонентама наизменичне струје, као што су контактори и претварачи, како бисте избегли непотребне интерференције.
6. Електрична кутија у коју је уграђен контролер треба да буде добро проветрена, отпорна на уље и прашину. Ако је електрична контролна кутија херметична, температура регулатора ће вероватно бити превисока, што ће утицати на нормалан рад. Мора бити инсталиран вентилатор. Погодна температура у електричној кутији је испод 50 ° Ц. Немојте га користити на местима росе или смрзавања.
7. Мере предострожности приликом инсталације: погледајте доњу слику како бисте оставили довољно простора око матичне плоче и обратите пажњу на смер вентилације.
Напомена: Неправилно руковање може проузроковати опасности, укључујући телесне повреде или смрт или оштећење опреме.
Поглавље 2 Оперативна табла
1 Изглед и опис
2 Главни екран
Поглавље 3 Режим рада
1 Оригинал
Да би се манипулатору омогућило аутоматско и правилно покретање, он мора да изврши радњу враћања на извор у заустављеном стању сваки пут када се напајање укључи. Повратак у извор враћа електрично вратило погонског манипулатора у почетни положај, а вакуум и учвршћење се враћају у затворено стање.
У заустављеном стању, ПРИТИСНИТЕ
， Може се вратити у почетну тачку, електрична ос се врати у почетну позицију, а аутоматски рад и ручни рад могу се извршити након враћања изворне тачке.
При повратку на исходиште, корисник не може извршити ручни или аутоматски рад и подешавање параметара манипулатора. У хитном случају можете притиснути дугме за заустављање да бисте зауставили повратак на почетак или притисните прекидач за хитно заустављање.
2 Ручни режим
Притисните
, Уђите у ручни екран, можете извршити ручни рад, управљати манипулатором за управљање сваком појединачном радњом и прилагодити сваки део машине (када ручно рукујете, потврдите да постоји сигнал за отварање калупа пре него што наставите, и уверите се да буђ се не дира). Да би се осигурала сигурност манипулатора и калупа машина за бризгање под притиском, постоје следећа ограничења:
Након што се робот спусти, не може да ради вертикалне или хоризонталне покрете.
Након што се робот спусти, не може да врши хоризонтално кретање. (Осим унутар сигурносне зоне унутар модела)
Ако нема сигнала за отварање калупа, манипулатор не може да врши кретање надоле у калупу.
2.1 Страница ручног режима
1, хоризонтални режим: притисните
изаберите ручни режим или режим инцхинга.
Ручни режим: Притисните тастер за кретање једном да бисте се зауставили када се манипулатор пребаци у ручни положај. Притисните прелазни тастер једном да зауставите манипулатор када се манипулатор пребаци у положај за преузимање.
Режим уметања: Притисните и држите дугме хоризонтални излаз (хоризонтални улаз), манипулатор ће извршити акцију хоризонталног излаза (хоризонтални улаз), а манипулатор ће се зауставити када се рука пусти.
2, Ручни положај: Надгледајте постављени положај манипулатора који се ручно превози у милиметрима.
3 、 Ручна брзина: надгледајте подешену брзину манипулатора за ручно кретање.
4, Брзина инцхинга: надгледајте подешену брзину робота у режиму инцхинга.
5 、 Стварни готов производ: Број стварно покупљених готових производа.
2.2 Ручно дугме
Главни тастер за одабир / крак / двоструки крак, након одабира руке притисните друге акцијске тастере да бисте извршили одговарајуће радње.
Подигните тастер, притисните тастер једном, рука ће се подићи у почетни положај.
Тастер за спуштање руке, притисните га једном да спустите руку у крајњи положај.
Тастер за руку уназад, притисните тастер једном да померите руку у крајњи положај.
Тастер за повратак руку, притисните тастер једном и вратите руку у почетни положај.
Дугме Стега, притисните дугме једном да бисте извршили акцију стезања, а затим притисните дугме поново да бисте отпустили стезаљку.
Притисните дугме за сисање, притисните једном за извршење акције сисања и поново притисните дугме за отпуштање сиса.
Јиг окретањем кључа, притисните тастер једном да бисте учврстили уређај, а затим притисните поново да бисте окренули уређај равно.
Држите дугме зупчаника, притисните дугме једном да бисте извршили акцију задржавања и поново притисните дугме да бисте ослободили уређај за држање.
Дугме за хоризонтални улазак, ручни режим: Притисните дугме једном и рука ће се померити у положај за брање. Хоризонтални тастер, режим инцхинга: држите тастер притиснут, рука извршава хоризонтално кретање, отпустите тастер да бисте зауставили.
Тастер за кретање уназад, ручни режим: Притисните тастер једном и рука ће прећи у постављени положај. Хоризонтални тастер, режим инцхинга: држите тастер притиснут, рука извршава хоризонтално кретање, отпустите тастер да бисте зауставили.
Тастер за повратак порекла, притисните тастер једном, манипулатор ће извршити радњу за враћање порекла (мора се користити у заустављеном стању). Када се може научити одабир сигнала машине за пластичну машину, ово дугме се може одабрати у режиму подучавања: чека се отварање калупа, омогућава затварање калупа, омогућава напрстак, чека се Кс37, започиње синхронизација, завршава се синхронизација.
Тастер за избор резервисаних радњи, притисните овај тастер да бисте изабрали: резервни 1, резервни 2, маказе, транспортер, обрада 1 и друге резервисане акције.
Тастер за укључивање / искључивање резервисане акције, након одабира резервисане акције, притисните овај тастер за контролу извршења и заустављања радње.
2.3 Ручни параметри
У ручном стању притисните тастер параметра да бисте отворили екран за ручно подешавање параметара, приказ на екрану је следећи:
1 、 Ручна брзина: Подесите хоризонталну брзину у ручном режиму. Померите курсор на ово место да бисте променили подешену вредност.
2 、 Ручни положај: Подесите крајњи положај ручног кретања. Померите курсор на ово место да бисте променили подешену вредност.
3, Брзина инцхинга: Подесите хоризонталну брзину у режиму инцхинга. Померите курсор на ово место да бисте променили подешену вредност.
4 поситион Положај брања: Притисните тастер ентер да бисте поставили тренутни положај као положај брања, а затим притисните ХП. тастер за потврду и промену положаја брања.
5 ранге Распон инцхинга (специјални програм треба прилагодити, стандардни програм нема ову функцију): Притисните дугме оса, оса се помера у положај задате дужине.
2.4 Електрично подешавање
Након притиска
два пута уђите у екран за електрично подешавање, приказ на екрану је следећи:
Померите курсор горе и доле на положај који треба да подесите. Држите притиснуто
а манипулатор ће прилагодити свој положај у овом правцу.
Напомена: Машина треба да има механичку структуру за електрично подешавање положаја да би имала функцију електричног подешавања положаја.
3 Аутоматски рад
Притисните
уђите у аутоматски екран ， Притисните [ГГ] куот; старт [ГГ] куот; тастер поново за улазак у аутоматски режим рада. Након што манипулатор сачека да машина за бризгање отвара калуп, одмах се спушта и узима предмет.
1. Постављени излаз: Процењује се да ће се подешена производна количина алармирати када стварни готов производ достигне задати модул.
2. Стварни готов производ: стварна количина готовог производа.
3. Аутоматски циклус: време потребно за аутоматско покретање калупа.
4. Време проналажења: у аутоматском раду време које је потребно манипулатору да преузме предмет како би омогућило калуп машини за бризгање.
5. Време радње: време постављено тренутном радњом у наставном режиму.
6. Тренутна акција: тренутно извршена акција.
Поглавље 4 Подешавање функције
1 Основна функција
Испод зауставног екрана ， Притисните
уђите у екран за избор функције ， притисните тастере за померање горе / доле да бисте се пребацили на сваку ставку подешавања функције ， Притисните
опције се могу мењати.
1 、 Језик: Притисните тастер ентер да бисте изабрали кинески и енглески приказ.
2, Откривање под-стезаљки:
Позитивна фаза: Сигнал учвршћења се детектује у позитивној фази. Када сигнал прекидача учвршћења има улазни сигнал, то значи да се учвршћење успешно дохваћа; напротив, када сигнал прекидача учвршћења нема улазни сигнал, то значи да преузимања учвршћења нису успела.
Обрнута фаза: Детекција обрнутог сигнала учвршћења. Када сигнал прекидача учвршћења има улазни сигнал, то значи да учвршћење није успело да преузме; напротив, када сигнал прекидача учвршћења нема улазни сигнал, то значи да је уређај успешно дохваћен.
Не користи се: Сигнал учвршћења неће бити откривен и сигнал прекидача учвршћења неће бити откривен без обзира да ли је преузимање учвршћења успешно или не.
3. Постављени модул: планирана количина производње, када стварна количина производње достигне ову задату вредност, огласиће се аларм.
4, Откривање вакуума:
Употреба: за откривање сигнала вакуумског прекидача. Када граница вакуума има улазни сигнал, то значи да је усисна чаша успешна; напротив, када граница вакуума нема улазни сигнал, то значи да је усисна чаша отказала.
Не користи се: Не препознаје сигнал вакуумског прекидача.
5, кашњење отварања калупа: када се сигнал за завршетак отварања калупа аутоматски покреће, када нема сигнала за довршетак отварања калупа, постоји сигнал завршетка калупа, сачекајте подешено време кашњења отварања калупа, излаз сигнала за затварање калупа може бити одспојен и кашњење отварања калупа Важи у року од 0 ～ 0,5 с.
6. Инспекција опреме за држање: исто као и вакуумска инспекција
7. Кашњење напрстка:
Сигнал почиње од нема сигнала до тренутка када постоји сигнал када се аутоматски покреће. Након достизања постављеног времена кашњења напрстка, сигнал напрстка се може излазити (постоји и само када је напрстак на страници лозинке 2011 одабран као напрстак Функција одлагања функционише)
8. Ресетовање производа: када је укључено, стварни број производа се брише и треба га искључити за нормалну употребу.
9. Откривање главне фасцикле: исто као и откривање под-стезаљки.
10. Кључни тон:
Укључено: Када притиснете тастер, чује се тон тастера.
Искључено: Нема звука тастера када се притисне тастер.
2 Посебне функције
Испод зауставног екрана притисните
два пута ， отворите екран са лозинком.
Унесите лозинку [ГГ] куот; 2011 [ГГ] куот; и притисните
， Уђите у екран посебне функције 1, постоје четири екрана за подешавање, можете притиснути тастере са стрелицама горе и доле да бисте прешли на сваку ставку подешавања. Након промене параметра, притисните поново да бисте променили подешену вредност.
1.Цицле тиме: Време надгледања акције манипулатора. Након завршетка радње манипулатора, сачекајте да машина за бризгање поново унесе сигнал завршетка отвора калупа. Ако време премаши вредност подешавања циклуса, огласиће се аларм.
2. Напрстак
Не користи се: Омогућава стално напуштање сигнала напрстка.
Употреба: Након што се калуп отвори на месту, излаз за кашњење омогућава сигнал напрстка.
3.Сигурносна врата
Употреба: Када ради аутоматски, он ће препознати да ли постоји улаз за сигнал сигурносних врата, а аларм ће бити ако нема улаза за сигнал сигурносних врата. Не користи се: Неће открити улазни сигнал сигурносних врата када ради аутоматски.
4. Калуп средње плоче
Не користи се: Када се манипулатор спусти да преузме предмете, не препознаје сигнал средње плоче.
Употреба: Када се манипулатор спусти по предмете, детектоваће сигнал средње плоче.
5. Положај у стању приправности
Вертикално: Када је манипулатор аутоматски у стању приправности, учвршћивач је у вертикалном положају.
Хоризонтално: Када је манипулатор у аутоматском стању приправности, јиг је у водоравном положају. Ако је калупом ограничен и не може се користити за вертикално стање приправности, може се одабрати хоризонтално стање приправности. Након што се отвори машина за бризгање калупа, манипулатор ће прво бити вертикално, а затим се померити доле да узме предмет. Након постављања предмета, он ће и даље радити у хоризонталном стању приправности.
6. Положај приправности
Унутар калупа: манипулатор стоји поред и преузима предмете изнад калупа.
Откуцајте споља: Ако је ограничено калупом и не може бити у стању приправности изнутра, можете одабрати спољашње стање приправности. У аутоматском режиму, рука се помера хоризонтално у спољни положај приправности за стање приправности.
7. Стоп стање
Забрана закључавања калупа: У заустављеном стању, како би се осигурала сигурност машине, када се калуп отвори у крајњи положај, сигнали за отварање и затварање калупа се прекидају, а сигурносна врата се једном отварају и затварају, а затим Поново се излазе сигнали за отварање и затварање калупа.
Дозвољено закључавање режима: Када је заустављен, сигнал режима прекидача сме да се емитује све време.
8. Кашњење у средњој позицији:
У процесу преласка / прелажења, сигнал објекта средњег положаја детектује се за покретање тајминга, а акција стезања крака извршиће се када време истекне. (Користи се само за манипулатор траверзе променљиве фреквенције)
9. Положај брања: положај приправности хоризонталне осе када се манипулатор спушта и подиже предмет.
10. Уметак у калуп: Када се користи, програм за манипулацију може се научити да преузима предмете са спољне стране калупа и ставља их у калупе. А хоризонтална ос се може научити да се више пута помера у калупу.
11. Број бодова: Приликом постављања цикличног распореда објеката, ово је број распоређивања објеката, може се поставити до 32767 тачака, а треба га поставити на 1 када се не користи циклични распоред објеката.
12. Размак: Када постављате циклични распоред предмета, ово је удаљеност између свака два објекта.
13. Интервал транспортера: Када програм учи транспортер да се креће, транспортер ће излазити сваки пут кад се модул подешава током аутоматског рада.
14. Резервисани 1 интервал: Када програм учи резервисану 1 радњу, у аутоматском раду, резервисана 1 се излази једном за сваки постављени модул.
15. Време искључивања екрана: време укључивања екрана када ручни контролер не ради.
16. Резервисани 2 интервал: Када програм учи резервисану 2 радњу, у аутоматском раду, резервисана 2 излазе једном сваки постављени модул.
17. Детекција притиска
Не користи се: Манипулатор не детектује улазни притисак.
Употреба: Манипулатор открива улазни притисак. Када је вредност усисног притиска нижа од подешеног, огласиће се аларм.
18. Откривање неисправног производа
Не користи се: Контролер не открива неисправне сигнале производа.
Употреба: Контролер открива сигнал оштећеног производа, а када открије сигнал оштећеног производа, покреће програм модула број 44.
Сигнал оштећеног производа мора се унети пре него што се доврши сигнал за отварање калупа да би се довршила функција прескакања на број калупа 44.
19. Преглед након затварања калупа
Не користи се: Манипулатор не открива сигнал заустављања закључавања режима.
Употреба: Када манипулатор ради аутоматски, мора прво открити сигнал заустављања закључавања калупа, а затим сигнал заустављања отварања калупа пре него што испусти предмет.
Ако се одлучите за употребу, нема сигнала за затварање калупа. Тада се манипулатор неће померити након што прими сигнал за отварање калупа! !
20.детекција усиса пинцх
Пре него што се споља спусти: сигнали за стезање и потврду усисавања детектују се у калупу и током процеса хоризонталног изласка.
У калупу: Само у калупу може се открити сигнал за стезање и усис.
Цео процес: Манипулатор открива сигнале стезања и потврде усисавања током читавог процеса аутоматског рада.
21. Положај сигурносних врата: Поставите положај сигурносних врата. Положај складишног простора манипулатора [ГГ] # 39 мора бити већи од ове постављене вредности.
22. Тачка приправности изван калупа: Када је положај приправности постављен изван калупа, манипулатор је у стању приправности изван калупа. У аутоматском режиму, рука се помера хоризонтално у спољни положај приправности за стање приправности.
23. Сигурносна зона у калупу: максимални домет у коме манипулатор може да се спусти и пређе у калупу, преко кога се рука не може спустити и прећи у калупу.
24. Кашњење успорења: време за брзо кретање приликом кретања и уласка, сигнал успоравања ће се излазити када време истекне, а манипулатор ће полако прелазити до крајњег / почетног положаја. (Користи се само за манипулатор траверзе променљиве фреквенције)
25. Полазна тачка распореда: Поставите почетни положај робота да распореди предмете у циклусу, што мора бити у складу са подешавањем главне руке или стреле где предмети треба да се распореде и преузму.
26. Потпуно аутоматски:
Не користи се: Манипулатор не открива аутоматски сигнал машине за бризгање.
Употреба: Манипулатор открива потпуно аутоматски сигнал машине за бризгање под притиском. Ако нема потпуно аутоматског сигнала када је аутоматски, алармираће се.
27. Прекидач притиска:
Нормално отворен: Када користите детекцију ваздушног притиска, прекидач притиска је нормално отворен сигнал.
Нормално затворено: Када користите детекцију ваздушног притиска, прекидач притиска је нормално затворен сигнал.
28. Успорите изван модела:
Не користи се: Не користите функцију успоравања изван главног калупа.
Употреба: Користите функцију успоравања изван главног калупа.
Када се активира функција успоравања, главни горњи вентил и главни доњи вентил истовремено имају сигнале. Односно, главни узлазни вентил је издувни вентил.
29. Хоризонтално држање тела:
Без ограничења: Када је манипулатор хоризонтални, вертикално или хоризонтално држање шаблона није ограничено.
Вертикално: Када се манипулатор пређе, џиг се мора прећи вертикално и алармираће се када се пређе водоравно.
Хоризонтално: Када је манипулатор водораван, јиг мора бити хоризонтално до водоравно и алармират ће се када је вертикално.
30. Хоризонтална позиција уласка:
Неограничено: Када се манипулатор креће хоризонтално, вертикално или хоризонтално држање учвршћења није ограничено.
Вертикално: Када се манипулатор помера хоризонтално, јиг мора бити вертикално да би се кретао хоризонтално. Када се помера водоравно, алармираће се.
Хоризонтално: Када се манипулатор помера хоризонтално, јиг мора бити водораван да би се кретао хоризонтално и алармираће се када се креће вертикално.
31. Преузимање није успело:
Затворите врата да бисте наставили: када се преузме аларм за грешку, манипулатор за отварање / затварање сигурносних врата наставља да довршава тренутни циклус.
Ресетовање затворених врата: Када одабир не успије алармирати, манипулатор за отварање / затварање сигурносних врата отпушта стезаљку и усисну чашу, враћа се у аутоматско стање приправности и чека да следећи сигнал за отварање калупа падне и одабере предмет.
Заустављање затварања врата: Када се огласи аларм за квар, манипулатор за отварање и затварање сигурносних врата престаће да ради. Тек након изласка из аутоматског стања и поновног уласка у аутоматско стање може се аутоматски покренути.
32. Аларм за отварање врата:
Затворите заустављање врата: Током аутоматског рада, када се појави аларм за отварање сигурносних врата, затворите аларм сигурносних врата да бисте зауставили аларм, али манипулатор не може да настави аутоматски рад и аутоматски рад мора да се поново покрене након притиска дугмета за заустављање.
Затворите врата да бисте наставили: У аутоматском раду, када се јави аларм за отварање сигурносних врата, манипулатор са затварањем сигурносних врата наставља да ради.
33. Када је резервисано за 1 пролаз: Након што програм научи резервисано 1 пролаз, када се аутоматски покреће, резервисано време акције за 1 пролаз
34. Транспортер на време: Након што програм учи да је транспортер укључен, време када је транспортер укључен за аутоматски рад.
35. Поновно постављање слога: Када се поставка промени са искључено на укључено, број наслаганих производа вратиће се на нулу, а робот ће се поново покренути од прве тачке. Уобичајену употребу треба искључити. Ако је увек укључено, стек ће се увек брисати, увек слажите само прву тачку.
36. Модул пробне производње: Модул производа који треба пробну производњу. Након сваког аутоматског покретања, манипулатор ће извршити радње у пробном производном модулу 43 у модулу пробне производње. Када је постављено на [ГГ] куот; 0 [ГГ] куот ;, то значи не Користите ову функцију.
37. Смер слагања:
Обрнути смер: Када се користи слагање, хоризонтална ос смањује положај од почетне тачке до исходишта.
Смер унапред: Када се користи слагање, водоравна ос се помера од почетне до крајње тачке предмета како би се повећао положај.
Напомена: Када се промене положај приправности, положај приправности, хоризонтални положај, хоризонтални положај, неопходно је осигурати да аутоматски програм буде у складу са подешеном функцијом, у супротном манипулатор не може нормално да ради.
Испод зауставног екрана притисните
два пута ， Унесите екран са лозинком, унесите лозинку [ГГ] куот; **** [ГГ] куот; и притисните
， Уђите на екран посебне функције 2, притисните тастере са стрелицама горе / доле да бисте прешли на сваку ставку подешавања функције да бисте променили вредност подешавања.
* 1. Максимални положај: Поставите максимални положај система, који треба да се користи заједно са стварним положајем машине. Поставке положаја система не могу бити веће од ове подешене вредности.
* 2. Увећање преносног односа: однос броја наредбених импулса потребних за серво мотор по обртају и удаљености коју машина пређе по обртају. (Серво погон се може подесити на 10.000 импулса за један обртај или се по потреби може модификовати)
3.Под претпоставком да серво мотору треба 10.000 импулса по обртају и да се мотор помера 20 мм по обртају, онда:
10000 / (20 × 10)=50 (при чему 20 × 10 значи претварање 20 милиметара у јединице од 0,1 милиметара)
Тада се преносни однос поставља на 50
* 4. Приказ повратних информација: Након избора за употребу, стварна позиција готовог производа приказаће број примљених повратних импулса, који се користи за отклањање грешака у машини.
5. Силазно држање:
Вертикално: Када је манипулатор спуштен, мора се спустити у вертикалном положају, а аларм ће се огласити када се спусти хоризонтално.
Хоризонтално: Када се манипулатор спушта, мора се спустити у водоравном положају и аларм ће се огласити када се спусти вертикално.
* 6. Повратна брзина: брзина електричне осовине при повратку у исходиште.
* 7. Повратни импулсни улаз: бројилац односа импулса који серво драјвер враћа назад на контролер. (Интегрисани систем погона и управљања нема ову функцију)
* 8. Повратни импулсни излаз: називник односа импулса који серво погон враћа назад на контролер. (Интегрисани погонски и управљачки систем нема ову функцију) Повратни импулс који прима регулатор повратног сигнала феедбацк пулс повратног сигнала серво погона × улаз / излаз повратне информације.
9. Време аларма: Подесите време аларма. Аларм ће се зауставити кад истекне време, али екран аларма ће остати.
* 10. Време убрзања и успоравања: подесите време убрзања и успоравања серво мотора.
* 11. Максимална брзина: максимална радна брзина серво мотора која се може подесити, у%.
* 12. Глобална брзина: глобална брзина рада серво мотора, у%.
На пример, ако је глобална брзина постављена на 80%, а брзина кретања постављена на 50%, стварна брзина кретања је 80% * 50%=40%
* 13. Сигнал машине за пластику:
Ненастављиво: Програм не сме да подучава повезане сигнале манипулатора и машине за бризгање под притиском (као што су: када се калуп отвори, калуп се може затворити), а програм се контролише у складу са конвенционалним захтевима.
Може се научити: Програм омогућава подучавање повезаних сигнала манипулатора и машине за бризгање под притиском (на пример, када се калуп отвори, калупу се дозвољава да се затвори), а корисник може сам да подучава програм за контролу.
* 14. Обрнуто:
Не користи се: Чврстоћа је положај покретног производа од калупа.
Употреба: Чврстоћа заузима положај фиксираног калупа и учвршћивање ће се аутоматски преокренути хоризонтално и вертикално.
15. Попречни завршетак се завршава рано: положај З-осе када се попречни завршетак завршава рано. На пример, ако је положај попрека 800 мм, а крајњи положај попрека 100 мм раније, следећа радња ће се извршити када се З ос пређе на 700 мм, као што је спуштање главног носача.
16. Рани крај ходања: положај З осе на раном крају ходања. На пример, ако је положај попрека 800 мм, положај попрека 0 мм, а крајњи положај попрека 100 мм раније, следећа радња ће се извршити када З оса достигне 100 мм, као што је подизање главног носача.
Напомена: Приликом постављања падајућег положаја и окретања је обрнуто, мора се правилно поставити, иначе калуп може бити оштећен.
Параметар означен са * је параметар који је поставио произвођач машине, крајњи корисник не би требало да подешава овај параметар.
Поглавље 5 Подешавање програма
1 Избор програма
Испод зауставног екрана притисните
， Отворите екран за избор програма калупа и наставу програма.
Унесите број сачуваног модула (0-99) у поље за читање (0-99) и притисните
за учитавање програма с бројевима модула и покретање програма за бројеве модула у групи у аутоматском режиму.
Изаберите групу бројева модула из групе 0-99 за читање, напишите број модула програма који ће се предавати у групи 20-99, уђите у екран за наставу програма, а затим притисните тастер старт да бисте ушли у наставу моду.
2 Програмска настава
Када предајете програм, притисните
померите курсор на акцију подучавања, притисните ручно дугме које треба да подучава радњу да би се научила тренутна акција секвенце корака и притисните тастер ентер да бисте прешли на време одлагања, брзину и подешавање положаја, и подесили време одлагања тренутна акција секвенце корака, брзина и положај, након подешавања акције тренутног корака притисните
, Манипулатор врши акцију
У наставном режиму притисните тастер за уметање да бисте уметнули ред упутстава без радње пре одабране наставне радње. Тренутно притисните акционо дугме које желите извршити, а затим притисните тастер ентер да бисте потврдили и група акција може се успешно уметнути.
Избришите упутства за низ акција у наставном програму да бисте избрисали непотребне радње.
Број секвенце: редни број корака тренутне радње.
Акција: Тренутно предавана акциона упутства.
Време: Време кашњења тренутне акције, односно акција ће се извршити након истека времена одлагања.
Брзина: брзина којом се роботска рука помера у тренутни положај.
Положај: Положај у који ће се померити роботска рука током подучавања радњи.
3 Ажурирање програма
1, Ажурирајте програм ручног управљања
Уметните У диск у УСБ порт на десној страни ручне контроле, притисните дугме за заустављање у случају нужде, искључите и поново покрените, уђите на главну страницу, а затим унесите страницу са лозинком за 2014 да бисте проверили да ли је тачан број верзије (ви не може да извуче У пре уласка на плочу главне странице).
2, Ажурирајте програм хоста
Уметните У диск, кликните програмско дугме да бисте отворили страницу програма, следите доње кораке за надоградњу
(1) Освежи: Кликните на [ГГ] куот; Освежи [ГГ] куот; дугме са десне стране. Ако У диск није откривен, светло на левој страни је и даље сиво; када се открије У диск, лампица на левој страни је зелена, а затим кликните дугме за ажурирање.
(2) Ажурирање: Ако лампица на левој страни пређе из зелене у црвену, текуће светло на хосту трепће великом фреквенцијом и проценат ажурирања система који се појави помера се. Када проценат постане 100%, то значи да је ажурирање програма завршено и појавит ће се на дну екрана Упит (ажурирање завршено!).
(3) Избаци: Затим кликните на дугме за избацивање да бисте избацили уметнути У диск, а светло на левој страни прелази из црвене у сиву. Тренутно можете извући У диск и ажурирање хоста се завршава.
* Напомена: 1. Време ажурирања програма домаћина је око 2 минута.
2. Једном када кликнете на дугме за избацивање или извучете У диск, морате поново покренути систем да бисте поново освежили откривени У диск.
[Важно] Када пишете програм, потребно је да притиснете тастер ентер да бисте извршили тренутну радњу, а затим да бисте написали супротну радњу да бисте били успешни.На пример: приликом писања усисавања усисавањем, морате два пута притиснути тастер за улаз да би усисавање усисавача успело. Када се поново притисне дугме (усисавање), радња се аутоматски мења у вакуумско ослобађање. Остале акције су исте.
[Савети] Током програмирања, притисните два пута тастер за улаз за пнеуматско дејство, а тастер за унос три пута за акцију осовине.
4 Модификација параметра
Притисните тастер параметра у стању заустављања да бисте отворили екран за подешавање параметара радње. Овај екран може да модификује различите параметре, као што је време кашњења сваке акције, али не може да је подучава.
Притисните тастере за померање курсора горе и доле да бисте курсор померили на акцију за модификовање параметра. Након промене параметара притисните
за потврду ， курсор се помера на следећи параметар.
5 Фиксни програм
001 главни крак за усисавање у облику слова Л:
Главна рука доле - [ГГ] гт; Главна рука напред - [ГГ] гт; Вакуумско усисавање - [ГГ] гт; Главна рука уназад - [ГГ] гт; Главна рука подигнута - [ГГ] гт; Главна рука напред - [ГГ] гт; Ниво држања - [ГГ] гт; Хоризонтални излаз - [ГГ] гт; Главна рука доле - [ГГ] гт; Отпуштање вакуума - [ГГ] гт; Подигнут главни крак - [ГГ] гт; Хоризонтални унос - [ГГ] гт; вертикално држање - [ГГ] гт; главна рука назад
02 Главни калуп за усисавање у облику слова Л:
Главна рука напред - [ГГ] гт; Главна рука доле - [ГГ] гт; Главна рука уназад - [ГГ] гт; Вакуумско усисавање - [ГГ] гт; Главна рука напред - [ГГ] гт; Главна рука подигнута - [ГГ] гт; Ниво држања - [ГГ] гт; Хоризонтални излаз - [ГГ] гт; Главни бум надоле - [ГГ] гт; Отпуштање вакуума - [ГГ] гт; Подигнут главни крак - [ГГ] гт; Хоризонтални унос - [ГГ] гт; вертикално држање - [ГГ] гт; главна рука назад
03 Главни крак за усисавање у облику слова У:
Главна рука напред - [ГГ] гт; Главна рука доле - [ГГ] гт; Вакуумско усисавање - [ГГ] гт; Главна рука уназад - [ГГ] гт; Главна рука подигнута - [ГГ] гт; Главна рука напред - [ГГ] гт; Ниво држања - [ГГ] гт; Хоризонтални излаз - [ГГ] гт; Главна рука доле - [ГГ] гт; Отпуштање вакуума - [ГГ] гт; Подигнут главни крак - [ГГ] гт; Хоризонтални унос - [ГГ] гт; вертикално држање - [ГГ] гт; главна рука назад
04 Главни калуп за усисавање у облику слова У за главну руку:
Главна рука доле - [ГГ] гт; Вакуумско усисавање - [ГГ] гт; Главна рука напред - [ГГ] гт; Главна рука подигнута - [ГГ] гт; Хоризонтални став - [ГГ] гт; Прецртај - [ГГ] гт; Главна рука доле - [ГГ] гт; Отпуштање вакуума - [ГГ] гт; Главна рука подигнута - [ГГ] гт; Цросс ин - [ГГ] гт; Вертикално држање - [ГГ] гт; Главна рука назад
05 Женски калуп у облику прстена у облику слова Л:
Рука тркача напред - [ГГ] гт; Рука тркача доле - [ГГ] гт; Рука тркача назад - [ГГ] гт; Стега за руку тркача - [ГГ] гт; Рука тркача напред - [ГГ] гт; Рука тркача - [ГГ] гт; хоризонтални излаз - [ГГ] гт; Рука тркача - [ГГ] гт; водоравно у - [ГГ] гт; Рука тркача назад
06 Спона клизача у облику слова Л у облику слова Л:
Рука тркача доле - [ГГ] гт; Рука тркача напред - [ГГ] гт; Стега за руку тркача - [ГГ] гт; Рука тркача назад - [ГГ] гт; Рука тркача - [ГГ] гт; Рука тркача напред - [ГГ] гт; хоризонтални излаз - [ГГ] гт; Ослобађање руке тркача - [ГГ] гт; водоравно у - [ГГ] гт; Рука тркача назад
07 Женски калуп у облику стезаљке у облику слова У:
Рука тркача доле - [ГГ] гт; Стега за руку тркача - [ГГ] гт; Рука тркача напред - [ГГ] гт; Рука тркача - [ГГ] гт; прецртати - [ГГ] гт; Рука тркача - [ГГ] гт; укрстити - [ГГ] гт; Рука тркача назад
08 Стезаљка у облику слова У у облику спона мушки калуп:
Рука тркача доле - [ГГ] гт; Стега за руку тркача - [ГГ] гт; Рука тркача назад - [ГГ] гт; Рука тркача - [ГГ] гт; Рука тркача напред - [ГГ] гт; Прецртај - [ГГ] гт; Ослобађање руке тркача - [ГГ] гт; Цросс ин - [ГГ] гт; Рука тркача назад
09 Унутрашњи материјал женског калупа обујмице у облику слова Л у облику слова Л:
Рука тркача напред - [ГГ] гт; Рука тркача доле - [ГГ] гт; Рука тркача назад - [ГГ] гт; Стезаљка руке тркача - [ГГ] гт; Рука тркача напред - [ГГ] гт; Рука тркача - [ГГ] гт; Рука тркача назад
10 Уграђени материјал мушког калупа Л-стезаљке крака тркача:
Рука тркача доле - [ГГ] гт; Рука тркача напред - [ГГ] гт; Стега за руку тркача - [ГГ] гт; Рука тркача назад - [ГГ] гт; Доња рука тркача - [ГГ] гт; Рука тркача
11 Уграђени мушки калуп У-стезаљке тркачке руке:
Рука тркача напред - [ГГ] гт; Рука тркача доле - [ГГ] гт; Стезаљка руке тркача - [ГГ] гт; Стражња рука тркача - [ГГ] гт; Рука тркача - [ГГ] гт; Рука тркача
12 Унутрашњи материјал женског калупа обујмице у облику слова У:
Рука тркача доле - [ГГ] гт; Стезаљка руке тркача - [ГГ] гт; Рука тркача напред - [ГГ] гт; Рука тркача - [ГГ] гт; Рука тркача - [ГГ] гт; Рука тркача назад
13 усисавања двокраке Л-стезаљке:
Руке доле - [ГГ] гт; руке напред - [ГГ] гт; вакуумско усисавање - [ГГ] гт; стезаљка - [ГГ] гт; руке уназад - [ГГ] гт; руке горе - [ГГ] гт; руке напред - [ГГ] гт; ниво држања тела - [ГГ] гт; хоризонтални излаз - [ГГ] гт; јиб оут - [ГГ] гт; хоризонтални оут- [ГГ] гт; Главна рука доле - [ГГ] гт; Отпуштање вакуума - [ГГ] гт; Главна рука подигнута - [ГГ] гт; Цросс ин - [ГГ] гт; Вертикални став - [ГГ] гт; Руке назад
14 усисавања стезаљки у облику слова У са два крака:
Руке напред - [ГГ] гт; руке доле - [ГГ] гт; вакуумско усисавање - [ГГ] гт; стезаљка - [ГГ] гт; руке уназад - [ГГ] гт; руке горе - [ГГ] гт; руке напред - [ГГ] гт; ниво држања тела - [ГГ] гт; хоризонтални излаз - [ГГ] гт; јиб оут - [ГГ] гт; хоризонтални оут- [ГГ] гт; Главна рука доле - [ГГ] гт; Отпуштање вакуума - [ГГ] гт; Главна рука подигнута - [ГГ] гт; Цросс ин - [ГГ] гт; Вертикални став - [ГГ] гт; Руке назад
15 Мушка калупа Л-стезаљке главне руке:
Главна рука доле - [ГГ] гт; Главна рука напред - [ГГ] гт; Стезаљка главне руке - [ГГ] гт; Главна рука уназад - [ГГ] гт; Главна рука подигнута - [ГГ] гт; Главна рука напред - [ГГ] гт; Ниво држања - [ГГ] гт; Хоризонтални излаз - [ГГ] гт; Главна рука доле - [ГГ] гт; Ослобађање главне руке - [ГГ] гт; Успон главне руке - [ГГ] гт; Хоризонтални улазак - [ГГ] гт; Вертикално држање - [ГГ] гт; Повлачење главне руке
16 Стезаљка с главним краком у облику слова Л с мушким калупом:
Главна рука доле - [ГГ] гт; Главна рука напред - [ГГ] гт; Стезаљка главне руке - [ГГ] гт; Вакуумско усисавање - [ГГ] гт; Главна рука уназад - [ГГ] гт; Главна рука подигнута - [ГГ] гт; Главна рука напред - [ГГ] гт; Ниво држања - [ГГ] гт; Хоризонтални излаз - [ГГ] гт; Главна рука доле - [ГГ] гт; Ослобађање главне руке - [ГГ] гт; Отпуштање вакуума - [ГГ] гт; Главна рука подигнута - [ГГ] гт; Хоризонтални унос - [ГГ] гт; Вертикално држање - [ГГ] гт; Повлачење главне руке
17 двострука стезаљка у облику слова Л у облику слова Л:
Руке доле - [ГГ] гт; руке напред - [ГГ] гт; стезаљка за главну руку - [ГГ] гт; стезаљка - [ГГ] гт; руке уназад - [ГГ] гт; руке горе - [ГГ] гт; руке напред - [ГГ] гт; ниво држања тела - [ГГ] гт; хоризонтални излаз - [ГГ] гт; јиб оут - [ГГ] гт; хоризонтални излаз - [ГГ] гт; Главна рука доле - [ГГ] гт; Главна рука подигнута - [ГГ] гт; Главна рука подигнута - [ГГ] гт; Цросс ин - [ГГ] гт; Вертикални став - [ГГ] гт; Обе руке назад
Поглавље 6 Трчање статуе
1 Запис аларма
у стању приправности притисните
тастер ， ући у интерфејс за снимање аларма ， приказује недавних 15 информација о аларму.
притисните
тастер, поново уђите на страницу са аутоматским циклусом. На овој страници је приказано 5 недавних времена циклуса.
2 У / И монитор
Притисните
дугме ， уђите у улазни и излазни интерфејс монитора ， притисните тастере горе и доле да бисте прошли кроз њега.
притисните
двапут за улазак у интерфејс монитора притисните тастере горе и доле да бисте прошли кроз њега.
Притисните
дугме 3 време па уђите у интерфејс монитора З оси акис ова страница је статуа З серво мотора монитор мотор може надгледати брзину ротације осе, тренутни напон и температуру.
Поглавље 7 системске поставке
Параметри у овом поглављу повезани су са дефиницијом машине. Произвођачи користе ове параметре, али корисници их не могу мењати.
1 временско ограничење
На зауставној страници ， притисните
дугме двапут ， унесите страницу лозинке ， лозинка је „2016“ притисните
дугме ，, а затим унесите испод странице.
МаинУпДовн: Временско ограничење за подизање / спуштање главне руке. Ако се радње не могу завршити у ограниченом времену, јавља се аларм.
МаинФорвБк: Временско ограничење за главну руку која иде напред / назад.
ВицеУпДовн: Временско ограничење за подизање / спуштање руке потпоре.
ВицеФорвБк: Временско ограничење за потисни крак напред / назад.
Трав. ： Временско ограничење за улазак / излазак.
Држање тела: Временско ограничење за окретање позе учвршћивача.
Процес1: Временско ограничење за поступак 1.
Обрнуто2: Временско ограничење за радњу процес1.
2 механичке спецификације
Притисните
двапут притисните тастер СТОП, а затим унесите лозинку [ГГ] куот; **** [ГГ] куот;, уђите на страницу структуре машине.
Трав.Акис
Дефинишите стил попречне осе: серво / инвертер / пнуематик.
МаинДовн
Дефинишите употребу сигнала за ограничење главне руке доле.
МаинФорв
Дефинисати употребу главног граничног сигнала напред.
МаинБацк
Дефинисати употребу главног граничног сигнала напред.
ВицеДовн
Дефинишите употребу сигнала за ограничење доње руке.
ВицеФорв
Дефинишите употребу граничног сигнала померања напред.
ВицеБацк
Дефинишите употребу граничног сигнала потпорне руке уназад.
ФрекДецел
Стил успоравања брзине у инвертној / пнуематичкој контроли.
ДецТ успорава време.
Дец.СВ је граничним прекидачима.
ФБПулсе Користите или не користите функцију повратне информације.
З сигнал
Не користити: током порекла из куће, нема потребе за откривањем моторног сигнала
употреба: током кућног порекла, потреба за откривањем моторичког сигнала
3 подешавања серво мотора
3.1 Подешавање параметара појачања
У режиму заустављања ， притисните
тастер два пута ，， унесите лозинку „7752“, а затим притисните
дугме ， унесите посебну функцију 3 странице ， на овој страници можете изменити параметар серво појачања.
* 1. Појачање петље брзине: Подесите вредност појачања петље брзине серво-погона. (Опсег 0-500) Нема потребе за подешавањем, следите коефицијент крутости да бисте се аутоматски подесили. [Што је већи одговор, то ће одговор бити бржи и изазваће вибрације када је конференција превелика] [Ступа на снагу на време]
* 2. Интеграл брзине петље: поставите вредност интеграла брзине петље серво-погона. (Опсег 0-300) Нема потребе за подешавањем, следите коефицијент крутости да бисте се аутоматски подесили. [Што је мањи интеграл јачи је ефекат, то је јача способност праћења брзине] [Правовремено ефикасно]
* 3. Појачање петље положаја: Подесите вредност појачања петље положаја серво. (Опсег 0-20) Нема потребе за подешавањем, следите коефицијент крутости да бисте аутоматски подесили.
[Што је већи одговор, то ће одговор бити бржи и изазваће вибрације када је конференција превелика]
[Ступање на снагу на време]
* 4. Коефицијент крутости: подесите укупни параметар појачања машине. (Опсег 50-300). Прве 3 ставке овог подешавања биће прилагођене истовремено.
[Што је већи одзив, то је боља, вибрација је превелика] [Ступа на снагу временом, препоручује се да појачање само модификује ову ставку]
* 5. Смер мотора: подесите ротацију мотора унапред и уназад (опсег 0-1). [Изменити у стању заустављања у случају нужде, ступити на снагу након искључивања и поновног покретања]
| ХЦ једно / двоосно подешавање параметара | |||
| Ако је промењено у обрнуто, ако је параметар за вожњу уназад подешен на 0, онда промените у 1. То је за промену смера мотора | |||
| И оса （2 оса） | З оса | ||
| Добитак петље брзине | 95 | добитак петље брзине | 125 |
| Интеграл брзине петље | 9 | Интеграл брзине петље | 14 |
| Појачање петље положаја | 4 | Појачање петље положаја | 4 |
| Коефицијент крутости | 50 | Коефицијент крутости | 70 |
| Мотор уназад | 1 | Мотор уназад | 0 |
3.2 Сва подешавања параметара
Притисните
два пута у стоп моду ， унесите ， лозинку „7558“, а затим притисните
， Уђите у посебну функцију 4 странице ， тада можете променити подешавање притиском на тастере горе / доле.
* 1. Подешавање параметра: поставите индексни број серво параметра.
* 2. Вредност подешавања: Подесите вредност [ГГ] куот; Подешавање параметара [ГГ] куот; индекс.
* 3. Имајте на уму да је бр. 2 ставка параметра кода мотора, молимо вас попуните у складу са одговарајућом шифром модела мотора. Параметар бр. 44 је 2 (идентификован параметром кода мотора У0ЛД је 1400, параметар Д0ЛД је 1402). За детаље кода мотора, консултујте корисничку службу компаније [ГГ] # 39;
* 4. Након модификовања параметара, они морају бити ефикасни након искључивања и чувања, а затим релевантни сервопојачање и други параметри након поновног покретања. Генерално, параметри овде нису измењени.
Сви параметри нису отворени за јавност. За детаљне информације обратите се нашој корисничкој служби након продаје
Поглавље 8 Аларм и решавање проблема
1 Робот аларм
Притисните [ГГ] куот; СТОП [ГГ] куот; тастер за брисање аларма и прелазак на првобитну тачку.
код аларма и информације | разлог | решења |
Грешка1 Сигнал за отварање калупа ИСКЉУЧЕН, машина не ради на тачки чекања | нема улазног сигнала за завршну обраду калупа | 1. Машина за бризгање није у стању отварања калупа. 2. Сигнал машине за бризгање калупа је ненормалан када се калуп отвори. 3. Проверите да ли је ожичење роботске И / О плоче исправно. 4.Да ли је плоча неисправна. |
Грешка2 Сигнал за потврду средњег калупа ИСКЉУЧЕН, машина не ради на тачки чекања | Сигнал за потврду средње плоче у режиму са три плоче није улаз | 1. Да ли је средња плоча калупа потпуно отворена. 2. Без обзира да ли близински прекидач средње плоче има излазни сигнал. 3. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 4.Да ли је плоча неисправна. |
Грешка3 Граница подизања главне руке ИСКЉУЧЕНА, машина не ради на тачки чекања | Граница подизања главне руке ИСКЉУЧЕНА, машина не ради на тачки чекања | 1.Да ли је ваздушни притисак пренизак? 2. Без обзира да ли горњи близински прекидач главне руке има сигнал. 3. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно 4. Да ли је плочица у квару. |
Грешка4 Граница подизања потисне руке ИСКЉУЧЕНА, машина не ради на тачки чекања | Граница пораста потисне руке ИСКЉУЧЕНА, машина не ради на тачки чекања | 1.Да ли је ваздушни притисак пренизак? 2. Да ли постоји сигнал са горњег близинског прекидача конзоле. 3. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно 4.Да ли је плоча неисправна. |
Грешка5 Ограничење стезања главне руке УКЉУЧЕНО, машина не ради на тачки чекања | Ограничење стезаљке главне руке УКЉУЧЕНО, машина не ради на тачки чекања | 1. Главни прекидач за потврду стезаљке је искључен. 2. Функција главне провере директоријума је правилно изабрана. 3. Проверите да ли главна стезаљка стеже производ. 4. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 5.Да ли је плоча неисправна. |
Еррор7 Суцк Он лимит ОН, машина не ради на тачки чекања | Вентил усисне чаше није активиран, а улазни сигнал усисавања је улазни. | 1. Проверите да ли је прекидач за потврду усисавања искључен. 2. Проверите да ли је усисни магнетни вентил активан. 3. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 4.Да ли је плоча неисправна. |
Грешка8 Ограничење загрљаја УКЉУЧЕНО, машина не ради на тачки чекања | Вентил задржавајућег зупчаника није активиран, а улазни сигнал за потврду задржавајућег зупчаника је улазни. | 1. Проверите држач да ли је прекидач искључен. 2. Проверите да ли ради соленоидни вентил држача. 3. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 4.Да ли је плоча неисправна. |
Грешка 9 Боравак напољу, машина се не налази на тачки чекања | Боравак напољу, машина не долази на тачку чекања | 1. Да ли електронска контрола врши хоризонтално кретање. 2. Да ли је плочица у квару. |
Грешка10 Боравак у унутрашњости, машина није на тачки чекања | Боравећи унутра, машина не долази до тачке чекања | 1. Да ли је електронска команда извршила хоризонтално кретање. 2.Да ли је плоча неисправна |
Грешка11 Поставите вертикално ограничење ИСКЉУЧЕНО, машина се не налази на тачки чекања | Окомито ограничење учвршћења нема улаза сигнала | 1.Да ли је ваздушни притисак пренизак? 2. Да ли електрична команда даје вертикално кретање. 3. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 4.Да ли је плоча неисправна. |
Грешка12 Посе Хоризонтално ограничење ИСКЉУЧЕНО, машина не ради на тачки чекања | Хоризонтално ограничење учвршћења без улаза сигнала | 1.Да ли је ваздушни притисак пренизак? 2. Да ли електрична команда даје вертикално кретање. 3. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 4.Да ли је плоча неисправна. |
Грешка13 Када се руке спуштају, сигнал за отварање калупа ИСКЉУЧЕН | Кад се руке спусте, сигнал за отварање калупа ИСКЉУЧЕН | 1. Да ли машина за бризгање даје сигнал завршетка отвора калупа. 2. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 3. Да ли је плочица у квару. |
Грешка14 Када се руке спуштају, Сигнал за потврду средине калупа ИСКЉУЧЕН | Када се руке спусте, средњи калуп потврђује сигнал ИСКЉУЧЕН | 1. Да ли је средња плоча калупа потпуно отворена. 2. Без обзира да ли близински прекидач средњег модула има излазни сигнал. 3. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 4.Да ли је плоча неисправна. |
Грешка15 Сигнал за отварање калупа УКЉУЧЕН, сигнал сигурносних врата ИСКЉУЧЕН | нема улаза за сигнал сигурносних врата | 1. Да ли су сигурносна врата машине за бризгање калупа релевантна? \ 2. Проверите да ли сигурносна врата имају излаз сигнала. 3. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 4.Да ли је плоча неисправна. |
Грешка16 Сигнал отвореног калупа УКЉУЧЕН, средњи калуп потврђује сигнал ИСКЉУЧЕН | Имати улазни сигнал за завршну обраду калупа, улазни сигнал за средину калупа | 1. Да ли је средња плоча калупа потпуно отворена. 2. Да ли близински прекидач средњег модула има излазни сигнал. 3. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 4.Да ли је плочица неисправна |
Грешка17Ограничење пораста главне руке УКЉУЧЕНО, Граница спуштања главне руке укључено | Граница успона главне руке и спуштање главне руке истовремено имају улазни сигнал | 1. Без обзира да ли су прекидачи за подизање и спуштање главне полуге неисправни. 2. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 3.Да ли је плоча неисправна. |
Грешка18 Укључено ограничење кретања главне руке уназад, Укључено ограничење кретања главне руке уназад | Ограничење напријед главне руке уназад и главна рука уназад имају улазни сигнал истовремено | 1. Да ли су прекидачи за главну стрелу уназад и уназад неисправни. 2. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 3.Да ли је плоча неисправна. |
Грешка19 Граница подизања потпорне руке укључена, Граница спуштања потпорне руке укључена | Ограничење пораста потпорне руке и спуштање потпорне руке истовремено имају улазни сигнал | 1. Да ли су прекидачи горе и доле у потисној руци неисправни. 2. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 3.Да ли је плоча неисправна. |
Грешка20 Потисни крак креће се уназад, ОН, потисни крак се укључује уназад | Граница потпора уназад и граница померања уназад имају улазни сигнал истовремено | 1. Да ли су прекидачи за помицање уназад и уназад неисправни. 2. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 3. Да ли је плочица у квару. |
Еррор21 Пребацивање ограничења УКЉУЧЕНО, прелазак ограничења ОН | Прелазак преко границе и, Покретање у ограничењу истовремено имају улазни сигнал | 1. Проверите да ли је гранични прекидач хоризонталног улаза и излаза неисправан. 2. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 3. Да ли је плочица у квару. |
Грешка22 Посе хоризонтално ограничење УКЉУЧЕНО, постављање вертикално ограничење УКЉУЧЕНО | Посе Хоризонтално ограничење и Посе вертикално ограничење имају улазни сигнал истовремено | 1. Да ли су хоризонтални и вертикални гранични прекидачи неисправни. 2. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 3. Да ли је плочица у квару. |
Грешка23 Пре него што се руке спусте, сигнал за отварање калупа ИСКЉУЧЕН | Пре него што се рука спусти, сигнал завршне обраде калупа се искључује | 1. Да ли машина за бризгање даје сигнал завршетка отвора калупа. 2. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 3.Да ли је плоча неисправна. |
Еррор24 Пре него што се руке спусте, сигнал за потврду средине калупа ИСКЉУЧЕН | Пре него што се рука спусти, средњи мод отвара сигнал | 1. Да ли је средња плоча калупа потпуно отворена. 2. Без обзира да ли близински прекидач средњег модула има излазни сигнал. 3. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 4.Да ли је плоча неисправна. |
Грешка 25 Пре него што се руке спусте, сигнал сигурносних врата ИСКЉУЧЕН | нема улазног сигнала за сигурносна врата пре него што се рука спусти | 1. Да ли су сигурносна врата машине за бризгање калупа релевантна? 2. Проверите да ли сигурносна врата имају излаз сигнала. 3. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 4.Да ли је плоча неисправна. |
Грешка26 Пре него што се руке спусте, Поставите вертикално ограничење ОФФ | Када се вертикално спушта, пре него што се рука спусти, вертикална граница учвршћења нема улазни сигнал | 1. Да ли је вертикално стање тхејиг исина. 2. Да ли је прекидач за вертикално откривање неисправан. 3. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 4.Да ли је плоча неисправна. |
Грешка 27 Пре него што се руке спусте, поставите хоризонталну границу ИСКЉУЧЕНО | Када се хоризонтално спушта, пре него што се рука спусти, вертикална граница учвршћења нема улазни сигнал | 1.Да ли је водоравно стање џига. 2. Да ли је прекидач за откривање нивоа неисправан. 3. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 4.Да ли је плоча неисправна. |
Грешка28 Пре него што се руке спусте, ограничење стезања главне руке је УКЉУЧЕНО | Пре него што се рука спусти, прекидач за откривање стезаљки главне руке има улазни сигнал | 1. Да ли се извршава радња главне мапе. 2. Да ли је прекидач за откривање главне стезаљке неисправан. 3. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 4.Да ли је плоча неисправна. |
Грешка29 Пре него што се руке спусте, ограничење стезања потисне руке УКЉУЧЕНО | пре него што се рука спусти, стезаљка прекидача потпорне руке има улазни сигнал。 | 1. Да ли се извршава радња потискивања. 2. Да ли је прекидач за откривање помоћне стезаљке неисправан. 3. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 4.Да ли је плоча неисправна. |
Грешка30 Пре него што се руке спусте, Суцк Он лимит ОН | Пре него што се руке спусте, прекидач за сисање има улазни сигнал。 | 1. Да ли постоји акција усисавања? 2. Да ли је прекидач за откривање усисне чаше неисправан. 3. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 4.Да ли је плоча неисправна. |
Грешка31 Пре него што се руке спусте, Прихватите ограничење УКЉУЧЕНО | Пре него што се руке спусте, прекидач Ембраце има улазни сигнал | 1. Да ли постоји акција задржавања. 2. Да ли је прекидач за откривање уређаја за држање неисправан. 3. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 4.Да ли је плоча неисправна. |
Еррор32 Пре кретања, главни крак се спушта низ вентил ОН | Главна рука се креће низбрдо пре кретања | 1. Проверите да ли је главна грана спуштена. |
Еррор33 Пре кретања, потисни крак се спушта низ вентил ОН | Потисни крак се спушта кретањем пре кретања | 1. Да ли је извршена акција спуштања џиба. |
Грешка34 Пре кретања, искључено ограничење подизања главне руке | Граница подизања главне руке нема улазни сигнал пре кретања | 1. Да ли је главни носач у положају успона. 2. Да ли се извршава главна акција спуштања. 3. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 4. Да ли је плочица у квару. |
Грешка35 Пре кретања, лимит подизања потисне руке ИСКЉУЧЕН | ограничење пораста потисне руке нема улазни сигнал пре преласка кретањао | 1. Да ли је крак у положају за успон. 2. Да ли постоји линија за извођење спуштања стреле? 3. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 4. Да ли је плочица у квару. |
Грешка36 Пре промене позе, главни крак се спушта вентил УКЉУЧЕН | Пре промене поза, главна рука се спушта вентил ОН | 1. Проверите да ли је главна грана спуштена. |
Грешка37 Пре промене позе, потисни крак се спушта вентил ОН | Пре промене позе, потисни крак се спусти низ вентил ОН | 1. Да ли је извршена акција спуштања џиба. |
Грешка38 Спушта се главна рука Вентил УКЉ, граница подизања главне руке укључена | Након завршетка спуштања главне руке, граница успона главне руке има улазни сигнал | 1. Да ли се изводи акција спуштања руке. 2.Када је главна носач спуштен, да ли је искључен гранични прекидач према горе. 3. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 4.Да ли је плоча неисправна. |
Грешка39 Вентил за спуштање главне руке, Ограничење за спуштање главне руке ИСКЉУЧЕНО | Након спуштања главне руке, граница спуштања главне руке нема сигнала | 1. Да ли главни носач изводи акцију спуштања. 2. Да ли доњи прекидач главног носача има сигнал. 3. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 4.Да ли је плоча неисправна. |
Грешка40 Главни крак се спушта Вентил ИСКЉУЧЕН, ограничење подизања главне руке искључено | Након подизања главне руке, граница подизања главне руке нема сигнала | 1. Проверите да ли се главни бум диже. 2. Проверите да ли горњи прекидач главног носача има сигнал. 3. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 4.Да ли је плоча неисправна. |
Грешка41 Главни вентил спушта вентил ИСКЉУЧЕН, граничник спуштања главне руке УКЉУЧЕН | Након подизања главне руке, граница спуштања главне руке има улазни сигнал | 1. Проверите да ли се главни бум диже. 2. Проверите да ли је доњи прекидач главне гране искључен. 3. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 4.Да ли је плоча неисправна. |
Грешка42 Потисни крак се спушта Вентил УКЉ, граница подизања потпорне руке укључена | Након спуштања потпорног крака, граница пораста потпорног крака има улазни сигнал | 1. Да ли флок има силазно дејство. 2. Проверите да ли је горњи прекидач крака искључен. 3. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 4.Да ли је плоча неисправна. |
Грешка43 Спуштени вентил потисне полуге УКЉУЧЕН, граничник спуштања потисне полуге ИСКЉУЧЕН | Након спуштања потпорне руке, граница спуштања потпорне руке нема улазни сигнал | 1. Да ли тхејиб има силазну акцију. 2.Проверите да ли доњи прекидач има сигнал. 3. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 4.Да ли је плоча неисправна. |
Грешка44 Потисни крак се спушта Вентил ИСКЉУЧЕН, граница подизања потисне руке искључена | о Након подизања потисне руке, ограничење подизања потпорне руке нема сигнала | 1. Да ли се гијиб креће у порасту. 2.Проверите да ли горњи прекидач џиба има сигнал. 3. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 4.Да ли је плоча неисправна. |
Грешка45 Потисни крак се спушта Вентил ИСКЉУЧЕН, граничник спуштања потпорне руке укључен | Након спуштања потпорног крака, граница спуштања потпорног крака има сигнал | 1. Да ли флок има силазно дејство. 2.Проверите да ли је прекидач доњег крака искључен. 3. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 4.Да ли је плочица неисправна |
Грешка46 Главни крак иде напријед Вентил УКЉУЧЕН, главни крак иде напријед ИСКЉУЧЕН | Након кретања главне руке уназад, граница помицања главне руке нема улазни сигнал 执 | 1.Да ли је ваздушни притисак пренизак? 2. Да ли се главни носач креће напред. 3. Проверите да ли главни прекидач за кретање уназад има сигнал. 4. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 5.Да ли је плоча неисправна. |
Грешка47 Главни крак иде уназад Вентил је УКЉУЧЕН, главни крак иде уназад ограничење УКЉУЧЕН | Након главне руке уназад, граница уназад главне руке има улазни сигнал | 1.Да ли је ваздушни притисак пренизак? 2. Да ли се главни носач креће напред. 3.Проверите да ли је искључен главни прекидач за назад. 4. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 5.Да ли је плоча неисправна. |
Грешка48 Главни крак иде напријед Вентил је ИСКЉУЧЕН, главни крак иде напред | Након главне руке уназад, граница уназад главне руке има улазни сигнал | 1. Да ли се главна рука креће уназад. 2.Проверите да ли је искључен главни прекидач за кретање унапред. 3. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 4.Да ли је плоча неисправна. |
Грешка49 Главни крак иде напријед Вентил ИСКЉУЧЕН, главни крак иде уназад ограничење ИСКЉУЧЕН | Након главне руке уназад, ограничење главне руке уназад нема улазни сигнал | 1. Да ли се главна рука креће уназад. 2.Проверите да ли главни прекидач за задњи крак има сигнал. 3. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 4.Да ли је плоча неисправна. |
Грешка50 Потисни крак за кретање напред, вентил УКЉУЧЕН, потисни крак за кретање напред, ИСКЉУЧЕН | Након потисне руке уназад, граница потисне руке уназад нема улазни сигнал | 1.Да ли је ваздушни притисак пренизак? 2. Да ли се гијиб креће напред. 3.Проверите да ли прекидач за кретање унапред има сигнал. 4. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 5.Да ли је плоча неисправна. |
Грешка51 Потисни крак иде уназад Вентил УКЉУЧЕН, потисни крак иде уназад ограничење УКЉУЧЕН | Након потисне руке уназад, граница уназад потпорне руке има сигнал | 1.Да ли је ваздушни притисак пренизак? 2. Да ли се гијиб креће напред. 3.Проверите да ли је прекидач за назад натраг искључен. 4. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 5.Да ли је плоча неисправна. |
Грешка52 Потисни крак за кретање унапред Вентил ИСКЉУЧЕН, потпорни крак за кретање напред | Након што је потисни крак уназад, предњи лимит потисног крака има сигнал | 1. Да ли се крак креће уназад. 2.Проверите да ли је прекидач за кретање уназад искључен. 3. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 4.Да ли је плоча неисправна. |
Грешка53 Потисни крак иде уназад Вентил ИСКЉУЧЕН, потисни крак иде уназад ограничење ИСКЉУЧЕНО | Након потисног крака уназад, гранични према назад потпорног крака нема сигнала | 1. Да ли се крак креће уназад. 2.Проверите да ли прекидач за задњи крак има сигнал. 3. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 4.Да ли је плоча неисправна. |
Грешка 54 Вентил стезаљке главне руке УКЉУЧЕН, ограничење стезаљке главне руке ИСКЉУЧЕН | Након покрета стезаљке главне руке, нема улазног сигнала за стезаљку | 1.Да ли је ваздушни притисак пренизак? 2. Да ли се главна мапа креће. 3. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 4. Да ли је плочица у квару. |
Грешка55 Вентил ИСКЉ. Стезаљке главне руке, Ограничење стезаљке главне руке УКЉУЧЕН | Након покрета стезаљке главне руке, долази улазни сигнал за стезаљку | 1.Да ли се креће главна стега. 2. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 3.Да ли је плоча неисправна. |
Грешка56 Вентил УКЉ. Стезаљке потпорне руке, Ограничење стезања потпорне руке ИСКЉУЧЕНО | Након померања стезаљке потпорне руке, нема улазног сигнала за стезаљку | 1.Да ли је ваздушни притисак пренизак? 2. Да ли под-стезаљка делује. 3. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 4.Да ли је плоча неисправна. |
Грешка57 Вентил ИСКЉ. Стезаљке потпорне руке, Ограничење стезања потпорне руке УКЉ | Након померања стезаљке потпорне руке, долази улазни сигнал за стезаљку потпорне руке | 1. Проверите да ли под-стезаљка има било какву радњу. 3. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 3. Да ли је плочица у квару. |
Грешка58 Усисни вентил УКЉУЧЕН, ограничење усисавања ИСКЉУЧЕН | након кретања усиса нема улазног сигнала | 1.Да ли је ваздушни притисак пренизак? 2. Да ли постоји нека акција за сисање? 3. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 4.Да ли је плоча неисправна. |
Грешка59 Усисни вентил ИСКЉУЧЕН, Ограничење усисавања УКЉУЧЕН | након кретања усисавања долази улазни сигнал | 1. Да ли постоји било каква радња за усисавање и ослобађање. 2. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 3.Да ли је плоча неисправна. |
Грешка60 Вентил за загрљај УКЉУЧЕН, ограничење загрљаја ИСКЉУЧЕН | након загрљаја нема улазног сигнала за загрљај. | 1.Да ли је ваздушни притисак пренизак? 2.Да ли се креће механизам за држање. 3. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 4.Да ли је плоча неисправна. |
Грешка61 Вентил за загрљај ИСКЉУЧЕН, ограничење загрљаја УКЉУЧЕН | Након кретања загрљаја, долази улазни сигнал за загрљај | 1. Проверите да ли се помера зупчаник. 2. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 3.Да ли је плоча неисправна. |
Грешка62 Посе водоравни вентил УКЉУЧЕН, хоризонтално ограничење позе ИСКЉУЧЕН | Након хоризонталног кретања поза, за њега нема улазног сигнала | 1.Да ли је ваздушни притисак пренизак? 2. Да ли постоји покрет у положају. 3. Да ли прекидач нивоа држања има сигнал. 4. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 5.Да ли је плоча неисправна. |
Грешка63 Положај вертикалног вентила УКЉУЧЕН, постављање вертикалне границе ИСКЉУЧЕНО | Након вертикалног кретања поза, нема улазног сигнала за вертикално ограничење поза | 1.Да ли је ваздушни притисак пренизак? 2. Да ли постоји вертикално кретање у држању. 3. Без обзира да ли прекидач за окомито држање има сигнал. 4. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 5.Да ли је плоча неисправна. |
Еррор64 Прекорачење временског ограничења | Време преласка ван је више од ограниченог времена | 1. Да ли је брзина кретања постављена преспоро? 2. Да ли се рука помера водоравно. 3. Да ли се серво мотор ротира. 4. Проверите да ли је ожичење серво мотора исправно. 5.Да ли је плоча неисправна. |
Грешка65 Прелазак у временском ограничењу | Путовање у времену је више од ограниченог времена | 1. Да ли је брзина кретања постављена преспоро? 2. Да ли се рука помера водоравно. 3. Да ли се серво мотор ротира. 4. Проверите да ли је ожичење серво мотора исправно. 5.Да ли је плоча неисправна. |
Еррор66 Хитно заустављање | Статуа за хитно заустављање за ИММ или руку робота | 1. Отпустите електронско дугме за заустављање у случају нужде. 2. Отпустите хитно заустављање машине за бризгање под притиском. 3. Проверите одговарајуће ожичење сигнала за хитно заустављање. |
Програм Еррор67 није интегритет, рад не може да се изврши. | Програм подучавања није завршен | 1. Поновно подучавање програма, последња радња наставе мора се вратити извору. |
Еррор68 Операте цицле је стигла постављена количина производа | Тренутни производ је достигао постављени производ | 1.Повећајте вредност постављеног излаза. 2.Очистите тренутни излаз на нулу. |
Грешка69 не функционише у складу са ученицима | Ручни ручни тип за унутрашњу употребу не следи аутоматски поступак подизања и спуштања. | 1.У ручном типу, подизање и спуштање оперативне руке морају бити у положају напред или назад који одговара аутоматском програму, у супротном калуп може бити оштећен. |
Еррор70 Чекање времена чекања за отварање калупа | Време отвореног циклуса ИММ калупа је предуго | 1. Продужите време електричног контролног циклуса манипулатора, које је дуже од времена отварања калупа за циклус машине за бризгање. |
Грешка71 Серво проблем, нема импулсног улаза | Електронска контрола није примила повратни импулс са серво погона | 1. Проверите подешавања параметара серво погона. 2. Проверите везу између серво погона и електричне контроле. 3. Проверите подешавања параметара електронског управљања. 4. Да ли је плочица у квару. |
Еррор72 Серво Аларм | Аларм серво погона | 1. Проверите да ли је серво погон алармантан. 2. Проверите везу између серво погона и електричне контроле. 3. Да ли је плочица у квару |
Грешка73 Положај сигурносних врата није постављен | Нема подешавања за положај сигурносних врата | 1. Подесите положај електричних сигурносних врата. |
Грешка74 Спуштање тачке мање од тачке сигурносних врата | Положај за постављање је заветран од положаја сигурносних врата | 1. Ресетујте положај места за одлагање, који мора бити већи од положаја сигурносних врата. |
Грешка75 Спуштање тачке веће од максималне | Позиција за постављање је већа од максималне вредности | 1. Ресетујте положај тачке складиштења, та позиција мора бити мања од максималне |
Грешка76 Вањска тачка чекања мања од почетне тачке | Вањска тачка чекања је мања од почетне тачке | 1. Ресетујте спољни положај приправности, овај положај мора бити већи од положаја почетне вредности. |
Грешка77 Спољашња тачка чекања већа од максималне | Спољашња тачка чекања је већа од максималне вредности | 1. Ресетујте положај спољног стања приправности. Овај положај мора бити мањи од максималне вредности. |
Грешка78 највећи бициклизам спуштајући тачку већу од максималне | Максимални положај постављања циклуса је ван сигурног домета | 1. Поново подесите растојање или број тачака за складиштење циклуса. |
Грешка79 Премости грешку крајњег ограничења | Нема улазног сигнала за прелазни прекидач | 1. Проверите да ли постоји сигнал са хоризонталне граничне склопке. 3. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 3. Да ли је плочица у квару. |
Грешка80 Прелазак у грешци крајњег ограничења | Нема улазног сигнала за ход у прекидачу | 1. Проверите да ли постоји сигнал са граничног прекидача. 2. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 3.Да ли је плоча неисправна. |
Еррор81 Машина се не задржава на тачки чекања, молимо идите ручно до извора | Машина не остаје на тачки чекања, молимо идите ручно до извора | 1. Ручно се вратите до почетне тачке. |
Еррор82 Машина не остаје на тачки чекања, пређите на тачку чекања | Када укључите напајање или грешку серво погона, треба да откријете порекло | 1.У заустављеном стању притисните ХП. да се вратимо пореклу. |
Грешка83 Пре него што пређете улаз / излаз, промените његову позу | Потребно је покренути хоризонтално кретање пре него што ручно пређете кретање | 1. Извршите водоравно кретање пре него што покренете водоравно. 3. Проверите да ли водоравна гранична склопка има сигнал. 3. Проверите да ли ради вентил за ниво. |
Грешка84 Машина се не налази на оба краја хоризонталне осе и не може да изврши силазну акцију | Машина се не налази на оба краја хоризонталне осе и не може да изврши силазну акцију | 1. Ручно пређите унутра (пређите напоље) до граничног положаја преласка унутра (пређите напоље). 2. Проверите да ли постоји сигнал са граничног прекидача. 3. Проверите да ли постоји сигнал са хоризонталне граничне склопке. |
85Еррор 85 низак притисак | Низак притисак | 1. Проверите притисак усисног ваздуха. 2. Проверите да ли прекидач за откривање притиска ваздуха има сигнал. |
Грешка 86 Спустите сигурносну тачку у калуп, Мање од почетне тачке | Спустите сигурносну тачку у калуп, мање од почетне тачке | 1. Ресетујте положај унутрашње сигурносне зоне, који мора бити већи од почетне тачке. |
Грешка 87 Спустите сигурносну тачку у калуп, Већи од положаја сигурносне капије | Баците сигурносну тачку у калуп, већу од положаја сигурносне капије | 1. Ресетујте положај унутрашње сигурносне зоне, који мора бити мањи од положаја сигурносних врата. |
Грешка88 У нетипској зони унутрашњег безбедносног спуштања не може се извршити спуштање | У нетипској зони унутрашњег безбедносног спуштања не може се извршити спуштање | 1. Ресетујте положај тачке спуштања у моделу, која мора бити мања од положаја безбедносне зоне у моделу |
Грешка89 Прелазни положај је мањи од почетног положаја | Положај за кретање је мањи од почетног положаја | 1. Ресетујте положај хоризонталне тачке, који мора бити већи од почетне тачке. |
Грешка 90покретање положаја је већа од максималне вредности | положај кретања је већи од маквалуе | 1. Ресетујте положај хоризонталне тачке, који мора бити мањи од максималне вредности |
Еррор91 Пре него што се спољни крак спусти, Ограничење спољне зоне безбедности | Пре него што се спољни крак спусти, граничник спољне сигурносне зоне се искључује | 1. Да ли гранични прекидач сигурносне зоне изван модела има сигнал. 2. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 3. Да ли је плочица у квару. |
Еррор92 Пре него што се унутрашња рука спусти, ограничите безбедносну зону у моделу | Пре него што се унутрашња рука спусти, граничник сигурносне зоне у моделу се искључује | 1. Да ли гранични прекидач сигурносне зоне у моделу има сигнал. 2. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 3. Да ли је плочица у квару |
Грешка93 Пробни период је истекао | Пробни период је истекао | Молимо контактирајте добављача |
Грешка94 Молимо изравнајте пре изласка | Нема хоризонталног сигнала пре померања руке | 1. Пре кретања, изведите хоризонтални покрет. 2. Да ли водоравна гранична склопка има сигнал. 3. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 4. Да ли је плочица у квару. |
Грешка 95 Пре хоризонталног кретања, молимо вас вертикално | Нема вертикалног сигнала пре него што се робот измакне | 1. Пре него што кренете хоризонтално, изведите вертикални покрет. 2. Да ли вертикални гранични прекидач има сигнал. 3. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 4.Да ли је плоча неисправна. |
Грешка 96 Молимо нивелишите пре него што уђете хоризонтално | Не постоји хоризонтални сигнал пре него што робот пређе у | 1.Пре кретања, извршите хоризонтално кретање. 2. Да ли хоризонтални гранични прекидач има сигнал. 3. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 4.Да ли је плоча неисправна. |
Грешка 97 Пре хоризонталног уласка, молимо вертикално | Нема вертикалног сигнала пре него што крене у | 1. Пре него што уђете хоризонтално, изведите вертикални покрет. 2. Да ли вертикални гранични прекидач има сигнал. 3. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 4.Да ли је плоча неисправна. |
Грешка98 Процес 1 вентил 0н, обрада 1 ограничење искључена | Процес 1 вентил 0н, обрада 1 ограничење искључена | 1.Да ли је ваздушни притисак пренизак? 2. Да ли постоји обрада 1 радње. 3. Да ли постоји сигнал за прекидач за обраду 1. 4. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 5.Да ли је плоча неисправна. |
Грешка 99 процес 1 вентил искључен, ограничење процеса укључено | Након искључења поступка 1 долази улазни сигнал | 1. Да ли постоји било какво кретање обраде 1 вентила. 2. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 3.Да ли је плоча неисправна. |
Грешка 100 Резервни 2 вентил укључен, Резервно 2 ограничење искључено | Након укључења резервног 2 вентила за њега нема сигнала | 1.Да ли је ваздушни притисак пренизак? 2.Да ли постоји резервисана 2 акција? 3. Резервисите прекидач 2 да ли постоји сигнал. 4. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 5. Да ли је плоча са оштећењима. |
Грешка 101 Резервни 2 вентил искључен, Резервно 2 ограничење на | Након искључења резервног 2 вентила, постоји улазни сигнал за њега | 1. Резервишите да ли су активна 2 вентила. 2. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 3.Да ли је плоча неисправна. |
Еррор102 нема завршне обраде калупа у хоризонталном стању приправности, не може ићи вертикално | нема сигнала за завршну обраду калупа након вертикалног кретања | 1. Да ли је исправно постављено држање стања приправности. 2. Да ли постоји сигнал након отварања калупа. 3. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 4.Да ли је плоча неисправна. |
Грешка 103 пре промене поза, искључите безбедно подручје | пре промене поза, искључите безбедно подручје | 1. Да ли гранични прекидач сигурносне зоне изван модела има сигнал. 2. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 3.Да ли је плоча неисправна. |
Грешка 104, нема сигнала за ауто | Нема аутоматског сигнала из ИММ-а када робот аутоматски ради | 1. Да ли аутоматски сигнал машине за бризгање има сигнал. 2. Проверите да ли је ожичење И / О плоче исправно. 3. Да ли је плочица у квару. |
Грешка105 нема предавања калупа отвореног завршног слоја | Када је ИММ сигнал постављен као поучљив, програм нема „чекање на завршетак отвореног калупа ^ покрет | 1.Програм настава додаје [ГГ] куот; сачекајте отварање калупа [ГГ] куот; поступак. 2. Сигнал пластичне машине постављен је на непоучљив. |
2 серво аларма
Шифра аларма | Садржај аларма | Разлог аларма | решења |
5001 | хитно заустављање | постоји сигнал за заустављање у случају нужде у серво | 1, отпустите дугме за хитно заустављање 2 、 кратки спој сигнала домаћина за хитно заустављање |
5002 | ос 1 преко струје | струја је преко максималне струје | 1 、 је ротирајући мотор 2 еррор грешка мотора, промените је 3, грешка хоста, промените је |
5005 | Преоптерећење оси 1 | преоптерећење | 1, проверите стање утовара |
5007 | Иницијализација мотора оси 1 | покретање мотора | Искључите га и укључите |
5009 | Ненормална фаза оси 1УВВ | струја је премашила максималну струју | 1, грешка у низу редова 2, фаза недостатка |
5010 | Ненормална струја фазе осе 2УВВ | ||
5011 | ВДЦ под напоном | 220В под напоном | Проверите напон од 220В |
5012 | ВДЦ преко напона | Напон од 220В је превисок | |
5013 | Ос 1 преко брзине | преко максималне брзине ротације | |
5015 | возити преко топлоте | преко температуре | промените вентилатор |
5016 | Записивање ИИЦ није успело | ненормалан меморијски чип | Промена домаћина |
5017 | Читање ИИЦ није успело | ||
5018 | Одступање положаја оси 1 је превелико | ненормална вредност кодера | Промените мотор |
5020 | Грешка кодера оси 1 | грешка кодера | |
5021 | Ненормалан тест брзине осе 1 | повратна вредност кодера ненормалан | |
5022 | Иницијализација кодера оси 1 | иницијализација кодера |
Поглавље 9 Упутства за ожичење
1. Главни контролни одбор
2. Прилагодите положај одбора
3. Серво ожичење и подешавање параметара
3.1 Дефиниција ожичења кодера
3.2 УВВ дефиниција завршетка мотора
【Напомена: и са и без кочних терминала су уобичајени】
3.3 Погонски [ГГ] појачавач; прикључак за напајање Елецтиц Бок
Дефинишите у електричну енергију | Дефиниција далековода | ||
L1 | 220V-N | * | НЦ |
L2 | 220V-L | U1 | U |
L3 | 空 | V1 | V |
L1C | 220V-N | W1 | W |
L2C | 220V-L | B | Отпор кочења |
* | НЦ | P | |
Дијаграм ожичења је следећи:
Поглавље 10 Инсталациона димензија
1. Димензије електричне кутије
2. Димензија возача
1). ХЦ060Р40Г30У □ АД-02-1095
2). ХЦ080Р75Г30У □ ЛД-02-1095
Јединица: мм [ГГ] гт;
Модел возача | ХЦ060Р40Г30УоАД-02 | ХЦ080Р75Г30УоЛД-02 | |
ЛЛ | Нема кочнице | 135.7 | 143 |
Са кочницом | 182.7 | 191 | |
ЛР | 30 | 35 | |
S | 14 | 19 | |
D | 14.4 | 19.4 | |
B | 50 | 70 | |
ЛА | 70 | 90 | |
ЛЕ | 1 | 1 | |
ЛФ | 3 | 3 | |
ЛГ | 6 | ||
ЛХ | 13 | 13 | |
ЛВ | Нема кочнице | 96 | 104 |
Са кочницом | 143 | 152 | |
ЛН | 30 | ||
ЛЦ | 60 | 80 | |
ЛМ | 32 | 32 | |
ЛЗ | 5.5 | 8 | |
Величина са утором | ЛП | 27 | 35 |
| ЛК | 25 | ||
КВ | 5 | 6 | |
КХ | 5 | 6 | |
РХ | 16 | 21.5 | |
ТП | M5φ8 | M6φ12 | |
Тежина (кг) | Нема кочнице | 1.7 | 3 |
Са кочницом | 2.4 | 4.1 | |
Радно време | Континуирано | Континуирано | |
Класа отпорна на топлоту | Класа Ф | Класа Ф | |
Издржи напон | АЦ1500В 1мин | АЦ1500В 1мин | |
Отпор изолације | ДЦ500В 100МК | ДЦ500В 100МК | |
Температура околине | 0〜+40C | 0〜+40°C | |
Влажност ваздуха | 20〜80% Без кондензације | 20〜80% Без кондензације | |
Ниво вибрација | V15 | V15 | |
Излазна снага | W | 400 | 750 |
Стубови | 8 | 8 | |
Напон | ВАЦ | 220 | 220 |
Обртаја | рпм | 3000 | 3000 |
Максимална брзина | рпм | 5000 | 5000 |
Називни обртни моменат | N.m | 1.27 | 2.39 |
Вршни обртни момент | N.m | 3.8 | 7.17 |
Номинална струја | A | 2.8 | 4.1 |
Вршна струја | A | 9 | 12.3 |
Линеарни инверзни коефицијент потенцијала | мВ / о / мин | 28 | 36 |
Коефицијент момента | N.m/A | 0.454 | 0.645 |
Момент инерције ротора | Кг.㎡.10-4 | 0.342 | 2 |
Виревоунд | Ω | 2.75@25℃ | 1.64@25℃ |
Индуктивитет жице | мХ | 12,54@1КХз, 1В | 6,6@1КХз, 1В |
Напомена: Ако је положај модела мотора.0, то значи моторбез кочнице; ако је2, то значи моторса кочницом. | |||
3. Величина ваздушне главе контролера
Напомена: 1. Овај адаптер је адаптер који повезује погон и контролну јединицу са спољном електричном кутијом.
2. Ако су вам потребне различите дужине, прво се обратите продајном особљу.
4. Величина електричне плоче за позиционирање (опционални делови)
Поглавље 11 Стандардна шема ожичења са машином за убризгавање
Упутства за ресетовање сигнала машине за убризгавање
Ако се роботска рука не користи, сигнал машине за убризгавање може се ресетовати на следећа два начина:
1) Када роботска рука не укључи напајање, можете подесити [ГГ] куот; робот не користи се [ГГ] куот; под системском функцијом.
2) Роботском руком неће управљати сигнал машине за убризгавање, ако желите да је користите, притисните [ГГ]; Ресетуј [ГГ]; дугме.
3) Уклоните метални конектор који се повезује са машином за убризгавање и повежите [ГГ]; повратни конектор [ГГ] куот; који долази са машином. Схема ожичења [ГГ] куот; повратни конектор [ГГ] куот; је као што следи.
4) Ако се роботска рука не користи, померите машину у безбедан положај напољу.
5) Извор ваздуха треба уклонити када се роботска рука не користи.
Европски регресни зглоб или округли метални зглоб
Поглавље 12 Дефиниција везе Еуромап
1. Еуромап 67 Цртеж везе
40 језгара Еуромап 67 Дефиниција конектора
2. Цртеж везе Еуромап 12
40 језгара Еуромап 12 Дефиниција конектора
3. Еуромап 67 трансфер 12 Цртеж везе
Поглавље 13. Одржавање
13.1 Одржавање сигурности
(Напомена) Пре поправке манипулатора, особље за одржавање детаљно прочитајте следеће сигурносне спецификације како бисте избегли опасност.
Искључите напајање пре провере машине за убризгавање
Пре подешавања и одржавања, искључите напајање и преостали притисак машине за убризгавање и манипулатора.
Поред прекидача за затварање, лоше усисавање, квар електромагнетског вентила могу се поправити сами, остало би требало бити професионално обучено особље за поправак, иначе се не мијењају без одобрења.
Молимо вас да не мењате произвољно или мењате оригиналне делове.
Током подешавања или замене калупа, обратите пажњу на безбедност како бисте избегли да вас манипулатор повреди.
Након подешавања или поправке манипулатора, напусти опасно радно подручје пре пуштања у рад.
Немојте укључивати напајање нити повезивати ваздушни компресор са механичком руком током одржавања.
13.2 Предмети за проверу одржавања и датуми истека
Ставке инспекције самокултивације и датуми истека наведени су у наставку. Молимо вас извршите их:
Контролна листа | датум | |
1 | Потврдите да ли су функција сисања, учвршћења и учвршћења нормална | Сваки дан |
2 | Комбинација у две тачке (комбинација извора гаса) за одвод | Сваки дан |
3 | Вијак за причвршћивање учвршћења | Сваки дан |
4 | Одвод ваздушног компресора | Сваки дан |
5 | Конекторска линија | Сваки дан |
6 | Делови лабави | Сваки дан |
7 | Кс оса шина и блок | Сваки дан |
8 | И оса шина и блок | Сваког месеца |
9 | Повезивање ваздушне линије | Сваког месеца |
10 | Јасно и перформансе | Сваког месеца |
11 | Функција вакуума | Сваког месеца |
12 | Ослободите завртањ плоче | Сваког месеца |
13 | Проверите пуфер за уље | Сваког месеца |
14 | Замена цеви и жица и каблова за ваздушни притисак | Три године |