Вишеосни манипулатор за бризгање

ПОГЛАВЉЕ 1 Мере предострожности

Приручник користи следећу ознаку за опис безбедносних информација. Молимо вас да следите важан опис безбедносне ознаке за рад.

Опрез

Ако не радите у складу са захтевима, може доћи до умерених или лакших повреда и оштећења машине.

1.1 Мере предострожности за складиштење и руковање

Опрез: Немојте складиштити или стављати машину у следеће окружење, јер у супротном може доћи до пожара, струјног удара или оштећења машине.

1) Места изложена директној сунчевој светлости, места на којима температура околине прелази услове температуре складиштења, места где релативна влажност прелази влажност складиштења или места са великим температурним разликама или кондензацијом.

2) Места близу корозивног гаса или запаљивог гаса, места са пуно прашине, соли и металне прашине, места где капље вода, уље и лекови и места на која се вибрације или удар могу пренети на субјекат. Молимо вас да не хватате кабл за транспорт, у супротном ће доћи до оштећења или квара машине.

3) Немојте наслагати превише производа на машину, у супротном може доћи до оштећења или квара машине.

1.2 Опште мере предострожности

Имајте на уму када користите:

1) Овај производ је опште индустријски производ, а не за потребе машина и система повезаних са људским животом.

2) Ако се нанесе на уређај који може изазвати озбиљне несреће или оштећења услед квара на производу, опремите сигурносни уређај.

3) Ако се користи у окружењу са високом концентрацијом сумпора или сулфидног гаса, имајте на уму да се жица отпорника на чипу може прекинути или тачкасти контакт може бити лош због сумпорења.

4) Ако је улазни напон далеко изнад називног опсега напајања производа, може доћи до дима и пожара услед оштећења унутрашњих компоненти, обратите пуну пажњу на улазни напон.

5) Имајте на уму да овај производ не гарантује употребу изван опсега спецификација производа.

6) Компанија може да промени неке делове машина јер смо посвећени сталном побољшању производа.

1.3 Забране

Немојте растављати или поправљати машину осим компаније.

1.4 Мере предострожности за напуштање

1.5 Инсталација система

1) Радове ожичења мора изводити професионални електричар.

2) Пре почетка операције проверите да ли је напајање искључено.

3) Инсталирајте га на ватроотпорне материјале као што је метал и држите се даље од запаљивих материјала.

4) Мора се сигурно уземљити када се користи.

5) Ако је спољно напајање неуобичајено, управљачки систем ће отказати. Да би цео систем радио безбедно, обавезно поставите сигурносни круг изван управљачког система.

6) Прије инсталације, ожичења, рада и одржавања, оператер мора бити упознат са садржајем овог приручника. Такође је потребно у потпуности разумети релевантно механичко и електронско знање и све повезане мере предострожности.

7) Електрична контролна кутија за уградњу контролера треба да буде добро проветрена, отпорна на уље и прашину. Ако је електрична контролна кутија херметички затворена, температура регулатора ће вероватно бити превисока, што ће утицати на нормалан рад. Због тога се мора инсталирати издувни вентилатор. Одговарајућа температура у електричној контролној кутији је испод 50 ° Ц. Немојте га користити на местима са кондензацијом и смрзавањем.

8) Контролер се не сме постављати преблизу контактора, трансформатора и других прибора за наизменичну струју како би се избегле непотребне сметње.

Опрез: Неправилно руковање може изазвати опасности, укључујући личне повреде или несреће на машини.

ПОГЛАВЉЕ 2 Оперативна табла

2.1 Изглед и опис

2.1.1 Прекидач стања

Ручни контролер укључује три статуса, односно Мануал, Стоп и Ауто.

[Ручно]: Окрените прекидач стања улево да бисте ушли у ручно стање

[Стоп]: Окрените прекидач стања на средину да бисте ушли у стање Стоп. У овом стању могу се поставити параметри.

[Аутоматски]: Окрените прекидач стања на средину да бисте ушли у аутоматско стање. У овом стању могу се извршити аутоматска и одговарајућа подешавања.

2.1.2 Функцијски тастери

[Старт дугме:

Функција 1: Притисните [ГГ] куот; Покрени [ГГ] куот; у Ауто стању и манипулатор ће ући у стање аутоматског рада;

Функција 2: Притисните [ГГ] порекло [ГГ] куот; а затим [ГГ] "Покрени [ГГ]"; у Стоп стању, и манипулатор ће се вратити на почетак;

Функција 3: Притисните [ГГ] „ХП [ГГ]“; а затим [ГГ] "Покрени [ГГ]"; у Стоп стању, и манипулатор ће ресетовати исходиште;

Дугме [Стоп]:

Функција 1: Притисните [ГГ] куот; Стоп [ГГ] куот; у Ауто стању и програм ће се зауставити након завршетка модула.

Функција 2: Када се појави аларм, притисните [ГГ] куот; Стоп [ГГ] куот; у аутоматском стању за уклањање приказа аларма који је решен.

Дугме [Порекло]: Применљиво је само на радње навођења. Молимо погледајте одељак 2.2.4 [ГГ] "Метода навођења [ГГ]".

Дугме [ХП]: Притисните [ГГ] "ХП [ГГ]"; а затим [ГГ] "Старт", све осе ће се ресетовати по редоследу И1, И2 З, Кс1 и Кс2, И1 и И2 ће се вратити на 0, а З, Кс1 и Кс2 ће се вратити на почетну позицију програма.

Дугме [Спеед Уп/Довн]: Ова два дугмета се могу користити за подешавање глобалне брзине у ручном и аутоматском стању.

Дугме [Емергенци Стоп]: У хитном случају, притиском на [ГГ] куот; Емергенци Стоп [ГГ] куот; дугме ће искључити напајање свих оса, а систем ће алармирати [ГГ] куот; Хитно заустављање [ГГ] куот ;. Након што сте окренули дугме, притисните [ГГ] „Стоп [ГГ]“; тастер за уклањање аларма.

2.1.3 Дугме за фино подешавање

Функција: Ово дугме се може користити за тачно померање осе у ручном стању.

Начин рада: Кликните да бисте отворилидугме, кликните да означите опцију [Ручни контролер], изаберите осу коју желите да подесите или притисните дугме оси које желите да подесите (на контролеру), а затим окрените дугме за постепено померање осе до циљне тачке.

Опис брзине ручног контролера:

Кс1: Померите једну решетку и оса ће се превести 0,01 мм или ротирати 0,01 степен.

Кс5: Померите једну решетку и оса ће се превести 0,05 мм или ротирати 0,05 степени.

Кс10: Померите једну решетку и оса ће се превести за 0,1 мм или ротирати за 0,1 степен.

Кс20: Померите једну решетку и оса ће се превести за 0,2 мм или ротирати за 0,2 степена.

Кс50: Померите једну решетку и оса ће се превести за 0,5 мм или ротирати за 0,5 степени.

2.2 Главни екран и аксијална дефиниција

2.2.1 Опис главног екрана

Статусна трака:Сива означава да се не враћа у исходиште, а зелена означава да се вратила у исходиште.

Тренутни број калупа:Приказ према броју калупа утврђеном за различите процесе. Може се креирати, копирати, брисати, учитавати и извозити у датотеку.За детаље погледајте Одељак 4.1.

Задржите тастер:Помоћни тастери су виртуелни тастери, укључујући Старт, Стоп, Оригин, ХП, Спеед Уп и Спеед Довн. Ови тастери су помоћне мере за стварне тастере на ручном контролеру.

Корисничка дозвола:Корисник се може пријавити као оператер, администратор или напредни администратор. Почетна лозинка је 123. За измене лозинке за дозволу погледајте одељак 4.2.9 за детаље.

Тренутни положај осе:Он приказује координате тренутне машине у реалном времену.

Информације о аларму: Информације о аларму се приказују у случају аларма. Притисните [ГГ] куот; Помоћ [ГГ] куот; да се појави дијалошки оквир решења и корисник може да реши проблем према одзиву.

2.2.2 Аксијална дефиниција

З оса: Кретање улазне/излазне осе манипулатора.

Оса Кс1: Оса напред/назад главног крака манипулатора.

Оса И1: Оса горе/доле главног крака манипулатора.

Оса Кс2: Оса напред/назад помоћне руке манипулатора.

Оса И2: Оса горе/доле помоћне руке манипулатора.

Оса Ц: Хоризонтална/вертикална оса главног држача манипулатора.

Оса Б: Оса ротације учвршћења манипулатора.

Оса: Хоризонтална/вертикална оса 2 главног држача манипулатора.

2.2.3 Режим рада

Манипулатор има три радна статуса, односно Мануал, Стоп и Ауто. Окрените прекидач стања на лево да бисте ушли у ручно стање, а оператер може ручно управљати манипулатором; окрените прекидач стања на средину да бисте ушли у стање Стоп и манипулатор ће зауставити све операције, осим ресетовања порекла и подешавања параметара манипулатора; окрените прекидач стања удесно и притисните [ГГ] "Покрени [ГГ]"; једном, и манипулатор ће ући у аутоматско стање.

2.2.4 Метода навођења дома

Метод навођења је подељен на апсолутну вредност и инкрементални тип: Унесите параметре машине - Структура - Поставке порекла; означите √ [ГГ] куот; Серво апсолутне вредности [ГГ] куот ;, и то је тип апсолутне вредности; ако [ГГ] "Серво апсолутне вредности [ГГ" куот; није означено, то је инкрементални тип; након промене начина навођења, кликните на [ГГ] „Сачувај [ГГ]“; и окрените прекидач стања да ступи на снагу. Пре аутоматског рада, уверите се да оси имају тачан почетни положај.

Хо 1） Метод навођења апсолутне вредности (систем за бризгање на једној плочи нема методу навођења)

У ручном стању, помоћу акцијских тастера оси померите манипулатор у почетну позицију; а затим уђите на страницу Параметри машине - Структура - Поставке порекла, кликните [ГГ] куот; Старт Оригин [ГГ] куот; а затим [ГГ] "Подеси на порекло [ГГ]" да бисте поставили циљну позицију као исходиште. У овом тренутку, координате су приказане као 0. Када се напајање искључи, систем ће аутоматски запамтити положај сваке осе пре искључивања. Након поновног покретања, положај сваке осе се и даље приказује као положај пре искључивања, и нема потребе да се враћате на почетну тачку много пута. Ако требате поставити другу позицију као исходиште, поновите горње кораке.

Напомена: У методу навођења апсолутне вредности, можете се вратити само на почетак користећи [ГГ] "Старт Оригин [ГГ]"; и [ГГ] „Постављено на порекло [ГГ]“; дугмад на екрану Параметри машине - Структура - Поставке порекла, али не и [ГГ] порекло [ГГ]; и [ГГ] "Покрени [ГГ]"; дугмад на радној табли.

(2) Инкрементални метод навођења

Након покретања ручног контролера, потврдите да су сви аспекти машине нормални; окрените статусни прекидач у стање Стоп, притисните [ГГ] порекло [ГГ] куот; тастер, затим притисните [ГГ] "Покрени [ГГ]"; тастер, или кликните [ГГ] куот; Старт Оригин [ГГ] куот; а затим [ГГ] "Покрени ресетовање порекла [ГГ]" дугмад на страници Параметри машине - Структура - Поставке порекла; и манипулатор ће се вратити на исходиште према подразумеваном редоследу И1, И2 → Кс1, Кс2 → З. Да бисте прилагодили методу навођења, унесите страницу Параметри машине -Структура -Поставке порекла за подешавање.

Када се све осе, вакуум и уређаји врате у почетни положај,икона у горњем десном углу екрана постаје зелена, а затим се може извршити аутоматски рад и ручни рад електричне оси.

Када се исходиште ресетује, корисник не може да изврши ручни и аутоматски рад и подешавање параметара манипулатора. У хитним случајевима, корисник може притиснути [ГГ] куот; Стоп [ГГ] куот; дугме за заустављање ресетовања порекла или притисните [ГГ] Куот; Емергенци Стоп [ГГ] куот; дугме.

Напомена: У инкременталном начину навођења, можете се вратити на исходиште користећи [ГГ] "Старт Оригин [ГГ]"; и [ГГ] „Постављено на порекло [ГГ]“; дугмад на екрану Параметри машине - Структура - Поставке порекла или [ГГ] порекло [ГГ]; и [ГГ] "Покрени [ГГ]"; дугмад на радној табли.

2.2.5 ХПАцтион

Кликните [ГГ] ХП [ГГ] куот;→[ГГ] куот; Покрени [ГГ] куот ;, и манипулатор ће бити ресетован по редоследу И1, И2→З, Кс1 и Кс2. З, Кс1 и Кс2 ће се померити у почетну позицију тренутног калупа, а И1 и И2 у почетну позицију.

2.3 Рад на стази

Пре коришћења контролног система за рад, изведите ожичење према методи ожичења описаној у приручнику за хардвер, а затим изведите пробни рад манипулатора. Након што је рад стазе нормалан, можете програмирати програм за покретање инструкција према својим потребама.

Радни кораци су следећи:

ПОГЛАВЉЕ 3 Ручни екран

Окрените прекидач стања на Ручно и манипулатор ће ући у ручни екран, као што је приказано на доњој слици:

3.1 Ручно управљање оси

Машина је систем са једном плочом. Пошто подаци о положају сваке електричне управљачке осе нису тачни пре ресетовања исходишта, серво осовином манипулатора није могуће управљати, али се пнеуматским деловањем може ручно управљати нормално. Управљачка јединица погона и РТЕКС не могу управљати само серво осовином манипулатора, већ и ручно управљати пнеуматском осовином пре ресетовања исходишта.

Максимална брзина серво осе може се подесити на 50 у ручном стању.

Пнеуматска контрола: Притисните дугме једном да бисте подигли главну руку у почетни положај.

Електрична контрола: Притисните и држите дугме за помицање према горе према горе и отпустите да бисте престали да се крећете.

Пнеуматска контрола: Притисните дугме једном да спустите главну руку у крајњи положај.

Електрична контрола: Притисните и држите дугме за помицање према доље на главној руци и отпустите да бисте престали да се крећете.

Пнеуматска контрола: Притисните дугме једном да подигнете помоћну руку у почетни положај.

Електрична контрола: Притисните и држите дугме за помицање горе помоћне руке и отпустите да бисте престали да се крећете.

Пнеуматска контрола: Притисните дугме једном да спустите помоћну руку у крајњи положај.

Електрична контрола: Притисните и држите дугме за помицање помоћне руке према доле и отпустите да бисте престали да се крећете.

Пнеуматска контрола: Притисните дугме једном да бисте главну руку вратили у почетни положај.

Електрична контрола: Притисните и држите дугме да бисте се вратили назад на главну руку и отпустите да бисте престали да се крећете.

Пнеуматска контрола: Притисните дугме једном да бисте главну руку померили напред у крајњи положај.

Електрична контрола: Притисните и држите дугме да бисте померили главну руку напред и отпустите да бисте престали да се крећете.

Пнеуматска контрола: Притисните дугме једном да бисте помоћну руку вратили у почетни положај.

Електрична контрола: Притисните и држите дугме за помицање помоћне руке уназад и отпустите да бисте престали да се крећете.

Пнеуматска контрола: Притисните дугме једном да помакнете помоћну руку напред у крајњи положај.

Електрична контрола: Притисните и држите дугме за померање напред помоћне руке и отпустите да бисте престали да се крећете.

Пнеуматска контрола: Притисните дугме једном да бисте окренули уређај вертикално у положај за заустављање.

Електрично управљање: Притисните и држите дугме за померање уређаја у вертикалном смеру и отпустите да бисте престали да се крећете.

Пнеуматска контрола: Притисните дугме једном да бисте окренули уређај у положај за заустављање.

Електрична контрола: Притисните и држите дугме за померање уређаја у хоризонталном смеру и отпустите да бисте престали да се крећете.

Дугме за кретање: Притисните и држите дугме да бисте померили манипулатор у почетни смер и отпустите да бисте престали да се крећете.

Дугме за прелазак: Притисните и држите дугме да бисте преместили манипулатор у смер крајње тачке и отпустите да бисте престали да се крећете.

3.2 Рад на ручном екрану

3.2.1 Комплетна акција

Кликните на [ГГ] Куот; Фиктуре [ГГ] куот; и [ГГ] "Суцкер [ГГ]" дугмад у доњем десном углу додирне странице за улазак на одговарајућу страницу за ручно управљање, као што је приказано на следећој слици:

Постоје две врсте шаблона, односно [ГГ] куот; Фиктуре [ГГ] куот; и [ГГ] "Суцкер [ГГ]", 4 групе за сваку. Кликните на [ГГ] ОН [ГГ] куот; дугме одговарајућег шаблона за излаз сигнала и кликните [ГГ] куот; ОФФ [ГГ] куот; да бисте искључили одговарајући сигнал јига.

Напомена: Црвени индикатор је улазни гранични сигнал, а зелени индикатор је излазни сигнал. Индикатор ће се искључити ако нема сигнала.

3.2.2 Помоћне радње

Кликните на [ГГ] Остало [ГГ] дугме у доњем десном углу додирне странице за улазак на страницу за ручно управљање помоћном опремом, као што је приказано на следећој слици:

Кликните на [ГГ] ОН [ГГ] куот; ињекције за повезивање излаза за убризгавање и кликните [ГГ] "ОФФ [ГГ]"; да бисте искључили излаз за убризгавање.

Кликните на [ГГ] ОН [ГГ] куот; транспортера за повезивање излаза транспортера и кликните [ГГ] "ОФФ [ГГ]"; да бисте искључили излаз транспортера.

Кликните на [ГГ] ОН [ГГ] куот; улагача за повезивање излаза увлакача и кликните [ГГ] куот; ОФФ [ГГ] куот; да бисте искључили излаз улагача.

3.2.3 Резервна акција

Кликните на [ГГ] Резервиши [ГГ] дугме у доњем десном углу додирне странице за улазак на страницу за ручно управљање резервним радњама, као што је приказано на следећој слици:

Кликните на [ГГ] ОН [ГГ] куот; за повезивање излазног сигнала одговарајуће резервне тачке и кликните на [ГГ] "ОФФ [ГГ]"; да бисте искључили излаз сигнала.

Систем има шест група фиксне резерве и две групе опционе резерве (Резерва 9 и Резерва 10 могу се поставити у поставкама резерве, за детаље погледајте 4.2.5).Корисници могу да бирају према својим потребама.

Упозорење:Резерва 1 и Резерва 2 могу означити да се не блокирају. Ако се означи, излаз обе резерве неће утицатиједан другог. У супротном, Резерва 1 и Резерва 2 су подразумевано повезане, односно Резерва 2 ће бити УКЉУЧЕНА након што је Резерва 1 УКЉУЧЕНА, а излаз Резерве 1 ће бити искључен. Молимо вас да се повежете пажљиво ако је потребно! (Функције блокирања и резервисања могу се поставити у поставкама резерве. За детаље погледајте 4.2.5)

3.3 Инструкцијски екран

Окрените прекидач стања у ручно стање, а затим кликните на [ГГ] куот; Инструцт [ГГ] куот; за улазак на страницу са упутствима програма, као што је приказано на следећој слици:

Главни мени:Мени са акцијама дели уређивање програма на 12 типова. Притисните одговарајуће дугме за улазак на страницу са упутствима за одговарајућу радњу, а затим кликните на [ГГ] „Главни мени [ГГ]“; за повратак на главну страницу радњи са инструкцијама.(Ако нема дугмади за стање и редослед и нема брзих поставки на левој страни одабира инструкција у главном менију, молимо вас да то поставите у администратору унапред. За детаље, погледајте 4.2.9)

Уредити:Одаберите радњу и кликните на [ГГ] Измени [ГГ] дугме за измену параметара радње.

Избриши:Изаберите радњу и кликните на [ГГ] Избриши [ГГ] дугме за брисање радње.

Састави:На пример, ако изаберете Кс2 на горњој слици и кликнете на [ГГ] "Састави [ГГ]", редослед корака за Кс2 ће постати 3, а осе Кс2 и З ће почети да се покрећу истовремено током аутоматског рада.

Разградити:Након разлагања две комбиноване радње, оне ће се засебно изводити по реду.

Функција:Кликните на [ГГ] функцију [ГГ] куот; дугме за улазак на страницу са функцијама, као што је приказано на следећој слици.

[Помери горе]: Ако изаберете корак 4 на горњој слици и кликнете на [ГГ] Помери горе [ГГ] дугме, корак ће се померити нагоре и редослед ће се променити у 3.

[Помери према доле]: Ако изаберете корак 2 на горњој слици и кликнете на [ГГ] „Помери надоле [ГГ]“; дугме, корак ће се померити надоле и редослед ће се променити у 3.

[Копирај/Залепи]: Ако изаберете корак 4 на горњој слици и кликнете на [ГГ] „Копирај [ГГ]“; дугме, а затим изабрати корак 2 и кликнути на [ГГ] куот; Налепи [ГГ] куот; дугме, корак 4 ће се померити изнад корака 2

[Операција стазе]: Кликните на радњу и кликните на [ГГ] куот; Операција стазе [ГГ] куот; да изврши радњу; и отпустите дугме да бисте зауставили радњу.

Упозорење: Пробна функција можда неће слиједити редослијед поступака, стога обратите пажњу на заштиту од судара приликом употребе!

[Вишеструки одабир]: Кликните на [ГГ] Вишеструки одабир [ГГ] дугме и [ГГ] "Старт/Стоп [ГГ]"; дугме ће се променити у стање на које се може кликнути. На пример, ако изаберете корак 2 и кликнете на [ГГ] „Покрени [ГГ]“, а затим изаберете корак 4 и кликнете на [ГГ] „Крај [ГГ]“, биће изабрани кораци 2-4.

[Уметни]: Изаберите радњу, изаберите позицију коју желите да уметнете и кликните [ГГ] „Убаци [ГГ]“; да упути радњу на тражени положај.

Тражи: 1) Кликните на [ГГ] куот; Претражите [ГГ] куот; дугме за улазак на страницу за претрагу, као што је приказано на следећој слици:

2) Унесите кључну реч за претрагу у лево поље за унос. Ако желите да видите све радње повезане са 1, можете директно да унесете [ГГ] 1 [ГГ] куот ;; затим изаберите опсег претраживања као што је [ГГ]; Све [ГГ] ", а затим кликните на [ГГ]" Тражи [ГГ] "; дугме за приказ свих радњи повезаних са 1, као што је приказано испод:

3) Кликните на тражени резултат да бисте директно прешли на програм акције.

4) Кликните на [ГГ] „Обриши [ГГ]“; дугме за брисање свих резултата претраге.

У систему, да бисте упутили радњу у програму, кликните лево од акције да бисте променили у √; изаберите програмски корак на левој страни странице и кликните на [ГГ] „Убаци [ГГ]“; дугме. Ако се поред назива акције налази индикатор, зелени индикатор значи да ће се одговарајући вентил приказати након извршавања радње, а сиви индикатор значи да ће одговарајући вентил прекинути излаз након извршавања радње.

Уколико није другачије назначено

1. Време постављено кашњењем је време чекања пре извршавања радње, а док се чека акција, следећи програм се неће покренути.

2. Интервални режими значи да ће се радња извршити једном у интервалу постављених режима када се извршава у аутоматском стању.

3.3.1 Акција оси

Кликните на [ГГ] "Аксис акција [ГГ]" дугме за улазак на страницу са упутствима серво осе. На овој страници можете уредити радње оса Кс1, Кс2, И1, И2, З и Ц (бочна позиција). Као што је приказано на доњој слици:

На овој страници можете одредити положај, брзину и време кашњења серво осе и изабрати хоризонтално или вертикално стање пнеуматске осе.

Постоје два начина за подешавање положаја серво осе:

1 Директно унесите координате циљне позиције у оквир за текст позиције.

2 Притисните дугме за акцију ручне осе да померите постављену осу у циљни положај; а затим кликните на [ГГ] „Постави [ГГ]“; да бисте тренутни положај осе поставили у оквир за текст.

3.3.2 Почетна тачка програма

Приказ почетне тачке одговара избору дефиниције осе(одељак 4.2.5), то јест, број почетне тачке која одговара изабраној оси је број осе. Ако се број почетне тачке разликује од броја или типа осе у дефиницији осе, алармПогрешан положај тачке приправности [ГГ] куот;ће се приказати. У овом тренутку потребно је креирати нови број калупа или изабрати исправну дефиницију осе.

Напомена: Програм кућне тачке се може уређивати и не може се избрисати.

3.3.3 Акција слагања

Кликните [ГГ] "Стацк [ГГ]" да бисте ушли на страницу са упутствима за слагање, као што је приказано на доњој слици:

Изаберите поље са леве стране програма за слагање које желите да уметнете. На пример, изаберите прву групу програма за слагање, а затим кликните на [ГГ] „Убаци [ГГ]“; дугме за уметање програма пре корака програма за почетак слагања. Током аутоматског рада, манипулатор ће слагати и празнити производе према овом програму слагања. Ако за слагање користите И осу, обавезно уметните програм слагања један корак испред силазне акције И осе.

Сваки аутоматски програм може уметнути 7 група програма слагања, који се могу уметнути у 7 различитих положаја за слагање и пражњење производа. Када користите 7 група програма за слагање, почетна тачка би требала бити 0.

Важно: Ос И је у дизајну система изабрана као крај између гомила. Програм слагања мора бити уметнут пре акције И осе. Ако постоји више снопова, потребно је уметнути И осу између наслага како би их подијелили.

За подешавање параметара слагања погледајте одељак 4.2.8.

3.3.4 Склапање и тестирање

Следећа слика приказује [ГГ]; Јиг [ГГ]; и [ГГ] "Тест [ГГ]"; странице. Функције [ГГ] куот; Јиг [ГГ] куот; и [ГГ] "Тест [ГГ]"; се обично користе заједно, а њихове радње се могу поставити на ове две странице. Као што је приказано на доњој слици:

Контролер може да контролише деловање четири групе уређаја и сисаљки, а инструкције шаблона и тестирања су исте као и акције осовине. Програм тестирања мора бити упућен након пробне радње.

Током аутоматског рада, када пређе на [ГГ] куот; ОН [ГГ] куот; шаблона, џиг ће покупити предмет; када се покрене на [ГГ] "Покрени тестирање жига [ГГ]", ако је сигнал за ограничење потврде одговарајућег џига исправно УКЉУЧЕН/ИСКЉУЧЕН, програм ће наставити да ради; у супротном, систем ће послати аларм [ГГ] куот; Одабир није успео [ГГ] куот; и искочи прозор. Ако кликнете на [ГГ] куот; Откажите [ГГ] куот; дугме (у овом тренутку И оса је у почетној позицији), програм ће се вратити на почетну тачку и поново покупити објекат; ако кликнете на [ГГ] „Настави [ГГ]“, програм ће наставити да изводи следећи корак. Када пређе на [ГГ] "ОФФ [ГГ]", шаблон ће ослободити објекат. Након отприлике 1с [ГГ] куот; Јиг ОФФ [ГГ] куот; акцију, програм ће аутоматски тестирати одговарајући сигнал ограничења за потврду. Ако је сигнал тачан, програм ће наставити са радом; у супротном ће послати аларм [ГГ] куот; Одабир није успео [ГГ] куот ;.

Важно: Када је убод (учвршћење или сисаљка) искључен, систем ће одложити 0,5 с пре него што провери да ли је убод искључен. Ако шаблон и даље има сигнал, систем ће послати аларм. Ако инструкција заврши тестирање, систем ће престати да проверава да ли шаблон има сигнал.

Ако је сигнал за испитивање нормалан, нема потребе упућивати сигнал завршног испитивања!

Упозорење: Ако исту радњу треба укључити/искључити више пута у програму, мора се упутити да заврши тест.

На пример: Сисач 1 УКЉУЧЕН, сисаљка 1 ИСКЉУЧЕНА, сисаљка 1 УКЉУЧЕНА, сисаљка 1 ИСКЉУЧЕНА. Потребно је упутити крај тестирања на првом сисаљку 1 ОФФ

Молимо вас да упутите тестирање уређаја и усисавача; у супротном, можете оштетити калуп!

Савети:Пошто је за активирање прекидача за детекцију негативног притиска потребно одређено време, а брзина рада програма је унутар 1μс, ако упутство за тестирање почне одмах након пробне акције, систем ће послати аларм [ГГ] куот; Одабир није успео [ГГ ] куот ;.

Решење:

1. тестирање након подизања (то јест, након неколико корака).

2. Одложите почетак тестирања, обично изнад 0,5 с. Ово кашњење неће утицати на циклус.

3.3.5 Сигнал машине за бризгање

Кликните на [ГГ] "Сигнал машине за бризгање [ГГ]" дугме за улазак на страницу са упутствима машине за бризгање бризгања која контролише сигнал. На овој страници можете поставити контролну акцију закључавања калупа, напрстака и извлачења језгре машине за бризгање. Као што је приказано на доњој слици:

Зелени индикатор значи УКЉУЧЕН, а сиви значи ИСКЉУЧЕН. Ако је радња упућена на ОН, сигнал ће почети излаз; ако се нареди ОФФ, сигнал ће прекинути излаз. [Ејецтион Пермит] и [Ејецтион БВ Пермит] неће одузети време циклуса.

На пример: Подесите кашњење [Дозволе за избацивање] на 5 секунди, програм се неће зауставити када пређе на [Дозвола за избацивање] и наставиће да извршава следеће кораке, а [Дозвола за избацивање] ће започети излаз након 5 секунди од преласка Корак [Дозвола за избацивање] корак.

3.3.6 Помоћне радње

Кликните на [ГГ] Помоћни [ГГ] дугме за улазак на страницу са упутствима за помоћни уређај. Као што је приказано на доњој слици:

[Време]: Подесите време извршавања помоћног уређаја. Сви помоћни уређаји усвајају контролу времена и само требају упутити УКЉУЧИВАЊЕ. Након достизања подешеног времена одгоде, аутоматски ће искључити излаз (ово вријеме неће заузети вријеме циклуса).

[Интервални режим]: Колико ће режима помоћни уређај приказати у аутоматском стању.

若间隔模数设为 3，延时为 5S,自动运行时，则每隔 3 模输出一次，每次输出 5S 后自动断开。

Ако је интервални начин подешен на 3, а кашњење подешено на 5 секунди, помоћни уређај ће емитирати свака 3 начина и аутоматски ће се искључити након 5 секунди сваког излаза у аутоматском стању.

Напомена: Стварни број транспортера је повезан са бројачем транспортера. За детаље погледајте опис бројача транспортера у Одељку 4.2.2 Подешавања производа.

3.3.7 Резервна акција

Кликните на [ГГ] Резервиши [ГГ] дугме за улазак на страницу са упутствима резервне акције, као што је приказано на следећој слици:

Овај систем може поставити 8 група резервисаних излазних тачака. Ако програм наложи резервну акцију, када отрчи до [ГГ] "Резервиши ОН [ГГ]"; у Ауто стању, резервна тачка ће започети излаз; када пређе на [ГГ] "Резерва ОФФ [ГГ]", резервна тачка ће искључити излаз.

Упозорење:Резерва 1 и Резерва 2 могу означити да се не блокирају. Ако се означи, излаз обе резерве неће утицати једни на друге. У супротном, Резерва 1 и Резерва 2 су подразумевано повезане, односно Резерва 2 ће бити УКЉУЧЕНА након што је Резерва 1 УКЉУЧЕНА, а излаз Резерве 1 ће бити искључен. Молимо вас да се повежете пажљиво ако је потребно! (Функције блокирања и резервисања могу се поставити у поставкама резерве. За детаље погледајте 4.2.5)

3.3.8 Сачекајте акцију

Кликните на [ГГ] "Сачекајте [ГГ]" дугме за улазак на страницу са упутствима о чекању улазног сигнала. Након уметања улазног сигнала на чекању, када програм аутоматски пређе на корак, може извршити радњу следећег корака само када улазна тачка има улаз сигнала или нема улаза. Као што је приказано на доњој слици:

Сваки аутоматски програм мора да садржи [ГГ]; Корак. Нови програм подразумевано укључује овај корак и не може се избрисати.

Након што поставите време чекања у оквир за одлагање странице чекања, уметните радњу чекања у главни програм, или можете уметнути радњу чекања у програм, изаберите радњу чекања, а затим кликните на [ГГ] Измени [ГГ ] куот; дугме за промену временског ограничења.

[Ограничено време]: Када програм пређе на корак чекања, ако је сигнал за чекање УКЉУЧЕН и временско ограничење подешено на 10 секунди, систем ће послати аларм [ГГ] куот; Чекање на истек времена [ГГ] куот; након 10 секунди чекања на сигнал у овом кораку у аутоматском стању. Ако постоји сигнал за 10 секунди, програм ће се наставити.

Ограничено време за [ГГ] „Чекај Отворени калуп [ГГ]“ корак се може подесити само у [Функција] - [Поставке производа] - [Чекање калупа отворено време].

3.3.9 Екран Остало

Кликните на [ГГ] Остало [ГГ] куот; да бисте ушли у другу сцену ради поуке.

Чист производ:Ако је ова функција уметнута у програм, током аутоматског рада, систем ће ресетовати број готових производа на нулу сваки пут када пређе на овај корак и почети поново бројати.

Очисти хрпу:Ако је ова функција уметнута у програм, током аутоматског рада, систем ће ресетовати одговарајућу групу стека на нулу сваки пут када пређе на овај корак и почети поново бројати.

Припрема офсета:Изаберите припрему смене и подесите смер помака унапред или уназад (ако смер смера уназад није изабран, то је помак унапред); изаберите осу коју желите да померите, на пример Кс1, и кликните на [ГГ] "Убаци [ГГ" "; упутите акцију Кс1 након акције одступања. Овде се ради о положају помака осе Кс1, који је релативни положај. Као што је приказано на горњој слици, након корака 4, положај осе Кс1 је 350 мм уместо 50 мм.

3.3.10 Радња у низу

Кликните на [Секуенце Ацтион] за улазак на страницу.

Радња секвенце је подељена на узимање производа из калупа главне руке или калупа помоћне руке, као што је приказано на горњој слици. Ова функција треба да предузме низ радњи бирања производа у калупу као програма нивоа 2 за формирање програмског блока. Целокупна акција бирања производа у калупу може се извршити у овом програмском блоку за низ. Уобичајена употреба је комбиновање две радње у низу, као што је приказано на доњој слици. Пошто сваки низ извршава низ радњи, последње две серије радњи се извршавају истовремено. Осим тога, програми нивоа 2 у низу су независни један од другог, главни и помоћни кракови могу бити независни и истовремено довршити радњу бирања.

3.3.11 Брзе поставке програма

Кликните на [ГГ] "Брзе поставке [ГГ]" за улазак на страницу за брзо подешавање. (Ова функција мора бити омогућена у [ГГ] "Системске поставке - Адванце Админ [ГГ]". За детаље погледајте одељак 4.2.9)

Као што је приказано на горњој слици, брзо подешавање програма може поставити положај и одабрати радњу, а затим програм може аутоматски генерирати извршни програм, спремајући досадне упуте корак по корак!

Упозорење: Ако корисник грешком притисне ову функцију, сви положаји се могу промијенити на 0. Молимо обратите пажњу на то и обавијестите купца!

3.3.12 Напомена/ознака

Кликните на [ГГ] напомену/ознаку [ГГ] дугме за улазак на страницу са упутствима за белешку/етикету. Након уметања белешке, може се користити за описивање претходног програмског корака или следећег корака; у исто време, коментар мора бити уметнут пре него што се услов може уметнути у главни програм када се изврши скок потпрограма. (Ако се користи услов, мора се уметнути ознака/напомена) Као што је приказано на доњој слици:

Кликните на празан део белешке и систем ће аутоматски искочити оквир за унос; унесите садржај белешке у оквир (кликните [ГГ] куот; ЦХ [ГГ] куот; да бисте се пребацивали са кинеског на енглески); а затим кликните [ГГ] "ЕНТ [ГГ]"; да бисте уметнули белешку пре одговарајућег програмског корака. Оквир за унос је следећи:

3.3.13 Услови

Кликните на [ГГ] Услови [ГГ] куот; дугме за улазак на страницу са упутствима о условима. Изаберите сигнал (као што је Кс43) као услов за процену и уметните услов у одговарајући положај главног програма. Када програм покрене серијски број, ако нема детектованог сигнала, унесите потпрограм да бисте извршили радњу у потпрограму, а затим пређите на белешку/ознаку главног програма након завршетка акције. Ако се детектује сигнал, радња главног програма ће се наставити без прескакања. Као што је приказано на доњој слици:

Важно: Приликом упућивања у услове, прво упутите етикету/белешку; у супротном, услов се не може уметнути у главни програм.

1 Упутство о условима укључује три аспекта, односно ознаку, стање и потпрограм. Три аспекта се међусобно допуњују и неопходна су.

2. Употреба услова: Када је услов испуњен, систем ће прећи на потпрограм; након извршавања потпрограма, систем ће се вратити на место ознаке главног програма.

3. Постоји пет врста услова: УЛАЗНА/ИСКЉУЧЕНА Улазна тачка, производња трагова, интервални режими, неисправан производ и узорковање.

4. Налепница мора бити уметнута пре него што се може убацити програм стања.

5. Кликните на [ГГ] "Упути [ГГ" "; да изаберете програм који ћете користити; кликните [ГГ] куот; Изаберите [ГГ] куот; да бисте ушли у одговарајући потпрограм или главни програм за подучавање, као што је приказано на доњој слици:

Следе примери три врсте услова и начина коришћења услова.

1. Заједничка улазна тачка и неисправан производ УКЉF

Као што је приказано на горњој слици, поред узорковања, производње стаза и интервалних режима, остали могу да изаберу УКЉУЧЕНО/ИСКЉУЧЕНО да пређу на потпрограм.

1 Ако учвршћење 1 (Кс012) нема сигнал, програм ће ући у потпрограм 1 када пређе на овај корак; након завршетка прећи ће на ознаку [0] за наставак. Односно, кораци 5-8 се више неће извршавати.

2. Када учвршћење 1 и Кс43 имају сигнал, програм ће ући у потпрограм 2 када пређе на СН6; након завршетка прећи ће на ознаку [0] за наставак. То јест, СН7-8 се више неће извршавати.

3. Када учвршћење 1 има сигнал, али Кс43 нема сигнал, програм ће се изводити по реду без прескакања.

4. Неисправан производ је исти као функција улазне тачке ОН/ОФФ. Одаберите неисправан производ и УКЉУЧИТЕ да бисте га уметнули у програм; када неисправан производ има сигнал, пређите на програм неисправног производа да бисте извршили радњу; након завршетка, скочите назад до ознаке да бисте наставили са извршавањем програма испод ознаке. Ако нема сигнала неисправног производа, скок се неће извршити.

2. Производња стаза

Као што је приказано на горњој слици, пробна производња има посебан потпрограм за скок. Производња стаза може поставити број калупа. За детаље погледајте 4.2.2 Поставке производа - Поставке калупа за производњу стаза.

1 Ако је калуп за производњу стаза постављен на 10, као што је приказано у горе наведеном програму, првих 10 калупа ће ући у потпрограм производње стаза. Након извршавања потпрограма производње трага, прећи ће на ознаку 0 за извршавање следећих програма. Односно, кораци 5-7 се више неће извршавати.

2. Број калупа за производњу стаза повезан је са бројем производа. Ако не уђете у потпрограм производње стазе, очистите производ. Програм ће се поново аутоматски покренути.

3. Производња стаза може користити само свој потпрограм.

3. Интервални режими и узорковање

Након што манипулатор ради за Н режима, он ће покренути услов за улазак у интервалне режиме или потпрограм узорковања.

1 Начин узорковања је подешен у Одељку 4.2.2 Производне поставке. На пример, број режима је подешен на 10, систем ће ући у потпрограм узорковања на 10. калупу. Након извршавања, прећи ће на ознаку [0].

2. Узорковање може користити само његов потпрограм.

3. У петом је калупу, програм ће извршити програм СН5 и ући у потпрограм 1. Након извршавања прећи ће на ознаку [0].

3.3.14 Уметни програм

У програму за уметање корак за узимање уметка је пре отварања калупа за чекање. Следећа слика је једноставан програм узимања уметка.

Савети: Систем аутоматски процењује спољашње стање приправности, што се процењује према најближој вредности З након отварања калупа. На пример, за програм је потребно СН4: С50 да процени да је у стању приправности. (Ако је калуп за чекање отворен након почетне тачке, узмите З вредност почетне тачке да процените стање приправности.)

3.3.15 Мењање програмских параметара

Кликните на корак програма који желите да измените, а затим кликните на [ГГ] „Уреди [ГГ]“; да се појави следећи дијалог:

Можете изменити положај, брзину, време одлагања, рани завршетак, рано убрзање и рано убрзање тренутне радње. Након измене потребних параметара, кликните на [ГГ] "ОК [ГГ]".

Рани крај:Ако је рана позиција постављена на 200, а позиција на 1000, оса ће извршити радњу следећег корака након достизања позиције 800 (1000-200), а овај програм ће се наставити на 1000.

Рано убрзавање:Ако је рани положај подешен на 200, рано смањење брзине постављено је на 5%, положај је постављено на 1000, а брзина на 80%, оса ће се кретати брзином од 80%од 0-800, и Брзина 5% од 800-1000.

Рано убрзање:Ако је рани положај подешен на 200, рано убрзање је постављено на 5%, положај је постављен на 1000, а брзина је подешена на 80%, оса ће се кретати брзином од 5%од 0-200, и 80% брзина од 200-1000.

Омогућен неисправан производ:

Ако није означено, З оса ће се прво померити у положај 1500, а затим у положај 1300 током аутоматског рада.

Ако је означено, користите функцију за омогућавање неисправног производа. Када оса З прође изван калупа, ако се детектује неисправан сигнал производа, З оса ће се покренути у положај 1300 мм; ако нема детектованог сигнала, З оса ће се покренути на позицију 1500 мм. Ова функција је специфична за З осу.

Начин инструкције је приказан на доњој слици:

Напомена: Неисправна функција производа може се користити само изван калупа, али не и унутар калупа.

3.4 Примери програма обуке

Следећи програм инструкција ће вам помоћи да боље разумете и увежбате програмирање манипулатора. Када сами упућујете програм манипулатора калупа, молимо вас да поставите положај серво осе и контролу машине за бризгање у складу са вашим тренутним стањем.

3.4.1 Програмски захтеви

Програм се користи за вађење производа за бризгање и остатака материјала. Манипулатор се зауставља изнад калупа машине за бризгање чекајући отварање калупа, почетни положај пет електричних оса манипулатора је 0, а учвршћење је вертикално. Након што машина за бризгање отвори калуп, манипулатор ће извадити готов производ и остатке материјала, хоризонтална оса ће поставити отпатке у дробилицу, а готов производ на транспортер. Транспортер делује једном за сваки калуп.

3.4.2 Програмски процес

• Подесите манипулатор у стање Ауто.

• Манипулатор трчи у почетни положај и чека да машина за бризгање отвори калуп.

• Нама сисаљка 1 вади готов производ.

• Манипулатор напушта опсег калупа кретањем оса Кс и И и емитује сигнал дозволе за затварање калупа након што детектује успех брања.

• Манипулатор поставља остатке материјала и готов производ на предвиђено место.

• Сваки пут када се готов производ стави на транспортер, покрените транспортер да ради 3 секунде.

• Манипулатор се враћа на почетну тачку и стоји поред

3.4.3 Програм обуке

Почетна Кс1: 0,0 Брзина: 30 Време кашњења: 0,00

Почетна И1: 0,0 Брзина: 30 Време кашњења: 0,00

Почетна З: 0.0 Брзина: 30 Кашњење: 0.00

Почетна Кс2: 0,0 Брзина: 30 Кашњење: 0,00

Почетна И2: 0,0 Брзина: 30 Време кашњења: 0,00

Почетна Вертикална поза Кашњење: 0,00

Сачекајте да се калуп отвори

1 И1: 850,0 Брзина: 90 Кашњење: 0,00

1 И2: 850,0 Брзина: 90 Кашњење: 0,00

2 Кс1: 400,0 Брзина: 90 Кашњење: 0,00

2 Кс2: 300,0 Брзина: 90 Време кашњења: 0,00

3 Суцкер 1 ОН Време одлагања: 0.00

4 Време учитавања учвршћења 1 УКЉУЧЕНО: 0,00

5 Кс1: 0,0 Брзина: 90 Кашњење: 0,35

5 Кс2: 0,0 Брзина: 90 Кашњење: 0,35

6 И1: 0,0 Брзина: 90 Кашњење: 0,00

6 И2: 0,0 Брзина: 90 Кашњење: 0,00

7 Суцкер 1 Започните тестирање

8 Уређај 1 Покрените тестирање

9 Време кашњења блокаде калупа за закључавање: 0,00

10 Време кашњења хоризонталне позе: 0,00

11 З: 1000,0 Брзина: 90 Време кашњења: 0,00

12 И2: 600,0 Брзина: 90 Кашњење: 0,00

13 Причвршћивач 1 ОФФ Време кашњења: 0,00

14 И2: 0,0 Брзина: 90 Кашњење: 0,00

15 З: 1300.0 Брзина: 90 Кашњење: 0,20

16 И1: 800,0 Брзина: 90 Кашњење: 0,00

17 Суцкер 1 ОФФ Вријеме кашњења: 0,00

18 И1: 0,0 Брзина: 90 Кашњење: 0,25

19 Укључивање транспортера Интервални режими: 1 Време деловања: 3.00

20 З: 0.0 Брзина: 90 Кашњење: 0.00

21 Програм завршава Кашњење: 0,00

ПОГЛАВЉЕ 4 Стање заустављања

4.1 Управљање програмом

У заустављеном стању кликните на [ГГ] Архивирај [ГГ] на; дугме за улазак на страницу архиве која се може користити за креирање, копирање, учитавање и брисање броја калупа

Креирај:Унесите жељени нови назив калупа у [ГГ] "Нови назив датотеке [ГГ]"; оквир за текст, а затим кликните на [ГГ] „Креирај [ГГ]“; да бисте креирали нови програм за празне калупе. Назив датотеке подржава слова и бројеве.

Копирај:Након уноса новог имена у [ГГ] "Нови назив датотеке [ГГ]" оквир за текст, кликните на сачувано име калупа, а затим кликните на [ГГ] „Копирај [ГГ]“; да копирате програм у сачуваном калупу у нови калуп.

Учитај:Кликните на постојећи програм за калупе, а затим кликните на [ГГ] Учитај [ГГ] дугме за учитавање изабраног програма калупа. Ако се успешно учита, тренутни калуп приказује назив учитаног калупа.

Избриши:Кликните на сачувани програм за калупе, а затим кликните на [ГГ] „Избриши [ГГ]“; за брисање калупа.

Белешка:Калуп који се користи не може се избрисати.

Извоз:Након што уметнете УСБ флеш диск, означите [УСБ извоз]; кликните на сачувани програм за калупе, а затим кликните на [ГГ] „Извези [ГГ]“; за извоз изабраног калупа на УСБ флеш диск.

Iмпорт:Након што уметнете УСБ флеш диск, означите [УСБ извоз] и видећете програм за УСБ флеш диск; изаберите програм који желите да увезете, а затим кликните на [ГГ] „Увези [ГГ]“; за увоз програма са УСБ флеш диска у контролер. Ако се успешно увози, увезени калуп ће бити приказан у [ГГ] "Машински калуп [ГГ]".

Претрага:Унесите жељени назив калупа у оквир и кликните [ГГ] куот; Тражи [ГГ] куот; да претражите потребан калуп.

Јасно:Обришите историју претраге.

4.2 Подешавања функција

Кликните на [ГГ] функцију [ГГ] куот; дугме у доњем левом углу екрана испод стања Стоп за улазак на страницу за подешавање функција. Као што је приказано на доњој слици:

Страница за подешавање функција укључује 8 подстраница, тј. [ГГ] куот; Поставке сигнала [ГГ] куот ;, [ГГ] куот; Поставке производа [ГГ] куот ;, [ГГ] куот; Оперативни параметри [ГГ] куот ;, [ГГ] „Поставке безбедносне тачке [ГГ]“, [ГГ] „Поставке стека [ГГ]„, [ГГ] „Системске поставке [ГГ]“, [ГГ] „Параметри машине [ГГ] куот; и [ГГ] „Одржавање/нега [ГГ]“;

4.2.1 Поставке сигнала

Кликните на [ГГ] "Поставке сигнала [ГГ" "; дугме на средини екрана за улазак на страницу за подешавање откривања сигнала, на којој можете подесити да ли желите да откријете неке улазне сигнале.

Откријте учвршћење 1 (2/3/4)

[Позитивна фаза]: Откријте позитивну фазу одговарајућег прекидача учвршћења. Када граница за потврду одговарајућег уређаја има улаз сигнала, то значи да уређај успешно подиже објекат; а када граница за потврду нема улаз сигнала, то значи да уређај не успева да покупи објекат.

[Обрнута фаза]: Откријте обрнуту фазу одговарајућег прекидача уређаја. Када граница за потврду одговарајућег уређаја нема улаз сигнала, то значи да уређај успешно подиже објекат; а када граница за потврду има улаз сигнала, то значи да уређај не успева да покупи објекат.

IВажно: Без обзира на то да ли је изабрана позитивна или обрнута фаза, када се уређај не помера, резултат детекције не би требао бити улаз сигнала.

Попречна поза

[Хоризонтално]: Када се манипулатор ручно помиче унутра/ван попречно, шаблон мора бити у хоризонталном стању; а при упућивању на аутоматски програм попречна поза мора бити хоризонтална.

[Вертикално]: Када се манипулатор ручно помиче унутра/ван попречно, шаблон мора бити у вертикалном стању; а при упућивању на аутоматски програм попречни положај мора бити окомит.

[Без ограничења]: Када се манипулатор ручно помиче унутра/ван попречно, стање помака није ограничено; и при упућивању на аутоматски програм, попречна позиција се може упутити према потреби.

Ресетовање порекла

[Отварање калупа није потребно]: Приликом ресетовања исходишта, акција ресетовања порекла може се извршити без обзира на то да ли постоји сигнал за завршетак отварања режима.

[Потребан је калуп отворен]: Приликом ресетовања исходишта, акција ресетовања порекла може се извршити тек након што се прикаже сигнал завршетка отварања режима.

Горе/доле Ресетујте позу

[Хоризонтална поза]: Када започињете ресетовање исходишта, потези за горе/доле руке морају бити у хоризонталном стању.

[Вертикални положај]: Када започињете ресетирање исходишта, потези за горе/доље руке морају бити у окомитом стању.

[Без ограничења]: Ресетовање порекла се може извршити без обзира на то да ли се шаблон налази у било ком стању.

Хоризонтално стање приправности

[Гранична брава]: Калуп се може закључати након што се рука хоризонтално подигне у хоризонталном стању приправности.

[Закључавање без ограничења]: Калуп се закључава када се рука хоризонтално подигне у хоризонталном стању приправности.

Цлосе Молд

[Употреба]: Након што дође сигнал [Калуп затворено], а затим сигнал [Отворено калуп], манипулатор ће се спустити да подигне предмет, у противном аларм [ГГ] куот; Калуп није затворен [ГГ] куот; ће бити послан.

[Нот Усе]: Сигнал [Молд Цлосед] није детектован.

Откријте сигурносна врата

[Употреба]: Током аутоматског рада, манипулатор све време детектује сигнал сигурносних врата. Ако сигнал није детектован, систем ће одмах послати аларм.

[Не користи се]: Током аутоматског рада, манипулатор детектује сигнал сигурносних врата само када се рука спусти унутар калупа. Ако сигнал није детектован, систем ће одмах послати аларм. Сигнал се не детектује у другим радњама.

Напомена: Ако се манипулатор спусти унутар калупа када се не користи, систем такође мора открити сигнал сигурносних врата. Ово је обавезна мера безбедности.

Детецт Прессуре

[Употреба]: Манипулатор детектује притисак гаса. Ако притисак не достигне подешену вредност, послаће се аларм.

[Не користи се]: Манипулатор не детектује притисак гаса. Аларм се неће послати без обзира да ли притисак достиже подешену вредност.

Откријте средњу плијесан

[Употреба]: Манипулатор детектује сигнал средњег калупа. Ако нема сигнала средњег калупа када се рука спусти унутар калупа, бит ће послан аларм. Када је калуп калуп са 3 плоче, изаберите ову функцију је Употреба.

[Не користи се]: Манипулатор не детектује сигнал средњег калупа.

Закључавање везе за избацивање

[Нот Усе]: Дозволите да се сигнал напрстака непрестано емитује.

[Употреба]: Након што се калуп отвори на месту, сигнал за напрстак ће се искључити. Када програм упути корак напрстак, напрстак ће се приказати.

Ауто Рун

[Не користи се]: Манипулатор не детектује сигнал аутоматског покретања машине за бризгање.

[Употреба]: Манипулатор детектује сигнал аутоматског покретања машине за бризгање. Ако током аутоматског рада нема сигнала за аутоматско покретање, биће послан аларм.

4.2.2 Поставке производа

Кликните на дугме [Поставке производа] на страници Поставке функција да бисте отворили страницу са поставкама производа. Као што је приказано на доњој слици:

Количина производа:Количина производа планирана за производњу. Када произведена количина производа достигне подешену вредност, послаће се аларм. Неће се послати аларм ако је ова вредност подешена на 0.

Начини производње стазе:Подесите количину производа за производњу стаза.

Интервал узорковања:Подесите интервалне режиме за узорковање производа.

Сачекајте гранично време отварања калупа:Време које манипулатор чека на сигнал за отварање калупа. Ако у постављеном времену нема сигнала за отварање калупа, бит ће послан сав аларм.

Неуспешно бирање:

[Аларм при подизању]: Након откривања грешке у брању, аларм ће се послати када се аларм подигне унутар калупа.

[Аларм Одмах]: Аларм ће бити послат одмах након откривања грешке у одабиру.

Време аларма:Време када се аларм огласи када се аларм огласи.

Начин излаза аларма:

[Интервални излаз]: Индикатор аларма трепери када се појави аларм.

[Континуирани излаз]: Индикатор аларма је увек укључен када се појави аларм.

Време рециклирања:Када је изабрана функција Затварање калупа, време искључења режима затварања након што систем прими сигнал (тј. Сигнал затварања калупа) да је режим закључан.

Дефиниција шаблона:

[Позитивна фаза]: Џиг је поза побирања покретног производа од калупа.

[Обрнута фаза]: Џиг је поза да покупите фиксни производ од калупа. Хоризонтална и вертикална поза шаблона аутоматски ће се преокренути.

Чист производ:Притисните дугме да бисте обрисали количину готовог производа.

Број транспортера:Бројач транспортера мора изабрати Све.

Уштеда производа:Може да сачува тренутни завршени излаз након искључивања напајања.

Очисти хрпу:Кликните на дугме да бисте обрисали количину готовог слагања одговарајуће групе слагања.

Аутоматски затворите излаз калупа:

[Употреба]: Након што је прекидач са три стања постављен на Аутоматски, калуп за затварање се одмах емитује.

[Не користи се]: Након што је прекидач са три стања постављен на Аутоматски, калуп за затварање неће се аутоматски приказивати све док не пређе на акцију затварања калупа.

4.2.3 Параметри рада

Притисните дугме [Оператион Параметерс] (Параметри рада) на страници Фунцтион Сеттингс (Поставке функција) да бисте отворили страницу са радним параметрима. Као што је приказано на доњој слици:

Толеранција:Разлика између удаљености инструкције за трчање и стварне удаљености за повратну информацију о трчању. (Овај параметар не утиче на прецизност позиционирања система)

Вучна клупа Удаљеност:Када су и Кс1 и Кс2 серво осе, подесите безбедну удаљеност вучног стола између главног крака и помоћног крака.

Време убрзања/успоравања унутар калупа:Подесите време убрзања/успоравања серво мотора унутар калупа.

Време убрзања/успоравања изван калупа:Подесите време убрзања/успоравања серво мотора изван калупа.

Ручно убрзање/успоравање:Подесите време убрзања/успоравања серво мотора у ручно стање.

Максимална брзина:Подесите максималну брзину рада серво мотора, у %.

4.2.4 Однос између неколико брзина

Током аутоматског покретања система, брзина рада зависи од глобалне брзине у црвеном кругу и брзине корака у зеленом кругу. (Све у %)

1. Стварна брзина трчања=глобална брзина * Корачна брзина

1) Када је стварна брзина 100%, емитовани импулс је 500 кХз. Генерално, одговарајућа серво брзина је 3000 о / мин.

2) Претпоставимо да је глобална брзина 80, а брзина корака 80, тада је стварна брзина трчања 64%, односно одговарајући импулс је 320кХз, а одговарајућа брзина ротације је 1920РПМ.

3) Максимална брзина сваке осе може се подесити у Функција - Параметри, тј. Одељак 4.2.3.(Стварна брзина трчања не може премашити максималну брзину)

Претпоставимо да је највећа брзина осе Кс 50, глобална брзина 80, а корачна брзина осе Кс је 80.

Стварна брзина кретања осе Кс је 64%, што је веће од максималне брзине, тада оса Кс и даље ради при максималној брзини од 50%, односно одговарајући импулс је 250 кХз, а одговарајућа брзина ротације је 1500 о / мин.

4.2.5 Параметри машине и поставке безбедносне тачке

Подешавања аксијалних параметара на страници са параметрима машине су иста као и на страници са поставкама безбедносне тачке. Стога, осим странице са ограничењем поставки сигурносне тачке, друге исте странице неће бити уведене једна по једна.

(1) Кс1/Кс2 страница аксијалних параметара и страница ограничења поставки сигурносне тачке

Притисните дугме [Параметри машине] на страници Поставке функција да бисте отворили страницу за подешавање параметара машине, у којој се могу поставити параметри сваке осе. Након уласка на страницу, идите директно на поставке параметара оси Кс, као што је приказано на доњој слици:

Обрнути мотор:Када се мотор подразумевано окреће у смеру супротном од казаљке на сату, оса се удаљава од исходишта; ако је [ГГ] обрнуто [ГГ] мотора; је означено, оса се помера према исходишту када се мотор окреће у смеру супротном од казаљке на сату.

Максимална запремина:Подесите максимално растојање које се оса Кс помера.

Помак порекла:(Ова функција се може омогућити означавањем [ГГ] "Оригин Оффсет [ГГ]" у Струцтуре - Оригин Дефинитион; у супротном, вредност се не може поставити)

Ако је вредност помака позитивна, након повратка на исходиште, наставља да се помера за одређену вредност према смеру исходишта.

Ако је вредност помака негативна, након повратка на исходиште, наставља да се помера одређена вредност у обрнутом смеру до максималног померања.

Претпоставимо да је растојање сваког завоја 20, а вредност помака 40, након повратка на исходиште, мотор наставља да се окреће два завоја према исходишту.

Напомена: Након завршетка помака, координата је и даље 0.

Мин положај унутар калупа:Минимални положај који се Кс оса може померити након што се И оса спусти унутар калупа.

Максимални положај унутар калупа:Максимални положај који се Кс оса може померити након што се И осу спусти унутар калупа.

Мотор напред:Извршите тест мотора напред. Ако је то нормално, и тест и повратна информација приказују 10000.

Обрнути мотор:Извршите тест вожње уназад. Ако је нормално, тест приказује 10000, а повратне информације -10000.

Савети: Ако повратне информације нису тачне, прилагодите параметре смера серво повратне спреге.

Важно: Положај померања оси Кс такође зависи од граничних параметара. Ако се подешава максимални помак оси Кс, потребно је подесити и помак у граници; у супротном, оса се не може померити у положај максималног померања.

Удаљеност по окрету:Подесите радну удаљеност сваког мотора серво осе у сваком завоју. Кликните на [ГГ] "Мотор напред [ГГ]" и измерите стварну удаљеност вожње одговарајуће осе, а то је растојање које осовински мотор пређе у једном завоју.

[Упозорење: Ова грешка у подешавању може узроковати квар машине]Напомена: Поставке параметара оси Кс1 и Кс2 су исте.

Мотор напред/назад је тестирање смера мотора, односно потврђивање смера повратка на почетак. То је први корак за подешавање машине. Обрнути смер свих оса је смер повратка на почетак.

Страница [Ограничење]

Минимално повећање Кс осе у унутрашњем режиму:Минимални положај за ос Кс када се рука подигне унутар калупа.

Максимално повећање унутрашње оси Кс оси:Максимални положај за ос Кс када се рука подигне унутар калупа.

Минимално повећање спољног режима осе Кс:Минимални положај за ос Кс када се рука подигне изван калупа.

Максимално повећање спољног режима осе Кс:Максимални положај за ос Кс када се рука подигне изван калупа.

Напомена: Минимални/максимални пад Кс1 оси унутар калупа се мења на страници параметара машине или на страници са подешавањем безбедносне тачке.

Оса Кс1 и осовина Кс2 су подразумевано на оба краја греде за вучу, па су њихова механичка дужина и максимални помак исти. Да би се спречио судар две осе, растојање вучног стола + тренутна координатна вредност осе Кс1 + тренутна координатна вредност осе Кс2 ≦ максимално померање, и то:

Ако је дужина снопа 400, максимални помаци Кс1 и Кс2 су такође 400.

Ако је тренутни положај Кс1 200, Кс2 се може померити само до 150.

200+150+50 (растојање извлачења) = 400.

(2) Страница параметара И осе, као што је приказано на доњој слици:

Максимална позиција приправности:Подесите максимални положај приправности оси И1.

Положај даље од порекла:Позиција И1 осе се спушта даље од почетног прекидача. Ако је постављено на 400, када се оса И1 спусти за више од 400 и прекидач порекла И1 и даље има сигнал, систем ће послати аларм.

Савети: Овај параметар треба да обезбеди параметре мотора И осе (то јест, структура је нормална). Пошто постоји одређено кашњење у укључивању и искључивању прекидача, молимо вас да овај параметар поставите на већи (већи од дужине изворне гвоздене плоче).

Мотор напред:Извршите тест мотора напред. И тест и повратне информације приказују 10000.

Обрнути мотор:Извршите тест вожње уназад. Тест приказује 10000, а повратне информације -10000.

(3) Страница параметара З осе, као што је приказано на доњој слици:

Унутрашња зона безбедности:Подесите положај зоне безбедности за подизање предмета унутар калупа.

Вањска зона сигурности:Подесите положај сигурносне зоне за постављање предмета изван калупа.

(4) Страница параметара Ц осе, као што је приказано на доњој слици:

Максимална ротација:Максимални опсег ротације осе Ц је 360 степени.

Помак порекла:Опсег помака је (-90, +90)

Ако је вредност помака позитивна, након повратка на исходиште, наставља да се помера за одређену вредност према смеру исходишта.

Ако је вредност помака негативна, након повратка на исходиште, наставља да се помера одређена вредност у обрнутом смеру до максималног померања.

Напомена: Након завршетка помака, координата је и даље 0.

Попречни безбедни домет:Сигурносни угао граничника при попречном дејству. Као што је приказано на горњој слици, (0-20; 300-360) је попречни безбедни опсег осе Ц [односно хоризонтално стање].

Напомена: Овај параметар важи само када је Ц осовина серво осовина.

Оса Ц је вертикална након повратка на почетак.

(5) Страница [Аксијална дефиниција] у [Структура]: (не постоји страница за подешавање серво параметара за тип са једном плочом)

Структура машине:Подељен је на [ГГ] „Аксијална дефиниција [ГГ]“, [ГГ] „Резервна дефиниција [ГГ]“, [ГГ] „Гранична дефиниција [ГГ]“, [ГГ] „Порекло Дефиниција [ГГ] куот ;, [ГГ] куот; Друга дефиниција [ГГ] куот; и [ГГ] "Поставка серво параметара [ГГ]".

Аксијална дефиниција:Подесите осу као пнеуматску осу/серво осовину/степенасту осу/нема. Сваку осу треба изабрати као серво осовину или пнеуматску осу према стању машине.

Савети:

1. Систем је подразумевано двоосовински систем са 5 оса, односно Кс1, Кс2, И1, И2 и З осе морају да буду изабране као серво осе, у супротном систем може бити неправилан.

2. Ако се ради о машини са два положаја, А осовину је потребно изабрати као пнеуматску осу.

(6) [Дефиниција резерве] страница [Структура]:

Модел машине у основи не користи функцију подешавања положаја, означите све резервисане опције.

Y042:Ако је индикатор стоп означен, на излазном екрану монитора се приказује стоп индикатор; а ако је означена резерва, приказује се резерва 9.

Y043:Ако је означен индикатор рада, на екрану монитора се приказује индикатор рада; а ако је означена резерва, приказује се резерва 10.

Резерва 1 и Резерва 2 нису међусобно повезане:

Ако потврдите избор, излаз резерве 1 и резерве 2 неће утицати једни на друге.

Ако није означено, Резерва 1 и Резерва 2 ће бити повезане, односно ако Резерва 1 има излаз, његов излазни сигнал ће се прекинути ако Резерва 2 поново изађе, и обрнуто. Оба сигнала се не могу емитовати истовремено.

(7) [Дефиниција ограничења] странице [Структура]:

Дефиниција границе је подељена на одабир једноструког/двокраког и сигнала крајњег прекидача.

Једноручни:У ручном стању, може се упутити само на рад главне руке, а дугмад [Кс2+], [Кс2-], [И2+] и [И2-] су неважећа.

Двострука рука:У ручном стању, може се упутити на рад и главне и помоћне руке, а сви тастери помоћне руке су неважећи.

Главни крак:силазна граница, граница уназад, граница напред.

Помоћна рука:силазна граница, граница уназад, граница напред. Ако је помоћна рука пнеуматска осовина, граница је важећа. Када се одговарајућа пнеуматска осовина помери, потребан је гранични сигнал пре него што програм изврши следећи корак. У супротном ће се послати аларм.

Напомена: Дефиниција границе важи само за пнеуматску осу, не и за серво осовину.

(8) Страница [Дефиниција порекла] у [Структура]:

Серво апсолутне вредности: (Ова функција није важећа за тип са једном плочом)

[Серво означено апсолутном вредношћу]: Метод навођења је тип апсолутне вредности.

[Серво апсолутне вредности није означено] (стање је као што је приказано на горњој слици): Метода навођења је инкременталног типа.

Након што измените метод навођења и сачувате га, морате да изађете са тренутне странице, а нови метод преусмеравања ће ступити на снагу.

Омогућен изворни низ:Након што означите [ГГ] куот; Оригин Секуенце Енаблед [ГГ] куот; и чувајући га, осе ће се вратити на почетак у складу са постављеним редоследом. На пример, ако желите да се вратите на исходиште по редоследу Кс01-И1-З, морате поставити 1 као Кс1, 2 као И1, 3 као З и 4/5/6/7/8 као Ништа; ако поставите 1 као Ништа, 2 као Кс1, 3 као Ништа, 4 као И1, 5 као З и 6/7/8 као Ништа или друге оси, осе се не могу нормално вратити на исходиште.

Помак порекла:Након што означите [ГГ] „Помак порекла [ГГ]“; и спремајући га, функција помака исходишта ће бити важећа. Ако није означено, функција неће бити омогућена (ако је означено, оквир за помак исходишта на свакој страници оси је извршан и може унијети вриједност; ако није означен, оквир је онемогућен и не може унијети вриједност).

З Оригин спољни режим:

[Није означено]: Кс25 је сигнал за навођење. Након повратка на почетну тачку, почетна тачка је у режиму.

[Означено]: Кс24 је сигнал за навођење. Након повратка на почетну тачку, почетна тачка је изван режима.

Дуго порекло:Ако се означи, метод навођења је навођење са дугим пореклом.

Кратко порекло:Ако означите квачицу, метода навођења је превођење са кратким пореклом.

Ограничено порекло:Ако је означено, метод навођења је преусмеравање граничног сигнала.

(9) Страница [Друга дефиниција] у [Структура]:

Након измене параметара, кликните на [ГГ] „Сачувај [ГГ]“, тако да параметри остану непромењени након искључивања и поновног покретања

Режим сигурносних врата:

[Затвори Настави]: Ако манипулатор не успе да подигне предмет, сигурносна врата ће се отворити, а затим затворити. У овом тренутку, манипулатор ће наставити да извршава програм режима.

[Затвори ресетовање]: Ако манипулатор не успе да подигне предмет, сигурносна врата ће се отворити, а затим затворити. У овом тренутку, манипулатор ће поново извршити програм пре отварања калупа. Након што стигне до почетне тачке, сачекаће сигнал за отварање калупа следећег калупа.

[Цлосе Стоп]: Ако манипулатор не успе да подигне предмет, сигурносна врата ће се отворити, а затим затворити. У овом тренутку манипулатор ће се зауставити на тренутном положају и изаћи из аутоматског стања.

[Затвори Потврда наставка]: Ако манипулатор не успе да подигне предмет, сигурносна врата ће се отворити, а затим затворити. Кликните на [ГГ] "Настави [ГГ]" у искачућем прозору за наставак програма за режим или кликните на [ГГ] куот; Откажи [ГГ] куот; да бисте се вратили у почетни положај да бисте поново подигли предмет.

Подесите положај:Изаберите да ли желите или не желите да користите функцију електронског подешавања положаја. (Постојећи модели генерално не користе ову функцију)

Гранични прекидач:

[НО]: Када се гранични положај не прекорачи, крајњи прекидач је обично искључен; ако је прекорачено и крајњи прекидач има улаз сигнала, аларм ће се одмах послати.

[НЦ]: Када се гранични положај не прекорачи, крајњи прекидач је нормално укључен; ако је прекорачен и крајњи прекидач нема улаз сигнала, одмах ће се послати аларм.

Бочна поза унутар калупа:

[Ограничење]: Ограничите позицију спуштања унутар калупа на вертикалну. Бочно држање унутар калупа није дозвољено.

[Без ограничења]: Силазна позиција унутар калупа није ограничена. Бочно држање унутар калупа је дозвољено.

Спустите безбедносно време изван калупа:Ако је означено, сигурносни сигнал за силазак ван калупа ће бити укључен, а аларм ће бити послат ако се прекорачи сигурносно време; ако није означено, функција је неважећа.

Крутост кретања:Може побољшати планирану криву кретања. (Ова функција није обавезна, а стандардни програм нема ту функцију)

Обавезно омогућавање:Када је серво омогућавање абнормално, можете покушати да користите функцију обавезног омогућавања.

Без сигурносног прекидача оси З у калупу:

[Није означено]: Сигнал Кс25 је потребан за спуштање у унутрашњој сигурносној зони.

[Означено]: Кс25 сигнал није потребан за спуштање у унутрашњој сигурносној зони, а Кс25 се користи само као сигнал за навођење.

Време отварања филтера калупа:Ако је стабилност сигнала лоша, поставите већу вредност.

4.2.6 Подешавање серво параметара

Унесите страницу [Параметри машине] - [Структура] - [Подешавање параметара серво] да поставите параметре серво (страница за подешавање параметара серво је намењена РТЕКС -у и управљању погоном. Тип са једном плочом нема страницу)

Садржај у црвеном оквиру је за преглед серво параметара одговарајуће осе; кликните на [ГГ] „Освежи [ГГ]“; дугме за приказ серво параметара у одговарајућем оквиру. Да бисте променили вредност параметра, можете директно унети вредност у оквир за текст или поставити параметре серво у плаво поље 2 са десне стране.

Адреса параметра:Поставите број параметра серво у наранџастој кутији 3; а црна кутија 4 приказује тренутну вредност серво параметра.

Вредност параметра:Зелени оквир 5 је циљна вредност серво параметара које треба поставити.

Назив параметра:Функција која одговара броју тренутног серво параметра.

Корак подешавања параметара:

Притисните дугме за заустављање у нужди (параметри серва се могу мењати само у овом стању)

1. Унесите број параметра серво у наранџасто поље 3.

2. Унесите циљну вредност серво параметара у зелено поље 5 након [Параметер Валуе], а затим кликните на [ГГ] "Пошаљи [ГГ]"; дугме.

3.Проверите да ли је вредност у пољу 4 иста као вредност циљног параметра. Ако да, параметар је успешно подешен; у супротном, подешавање параметара не успева и потребно га је ресетовати.

4. Након успешног подешавања параметара, поново покрените серво и ручни контролер, а нови параметри ће ступити на снагу.

Табела серво параметара

4.2.7 Машинско време

Можете поставити временско ограничење за сваку осу на страници. Кад вријеме сваке акције оси премаши ову задану вриједност и нема одговарајућег улазног сигнала, бит ће послан аларм. (Важи само за пнеуматску осу)

4.2.8 Поставке стека

Функција слагања производа манипулатора може се користити за уредно слагање готових производа на транспортер или кутију за утовар на одређени начин. Систем је пројектован са 7 група слагања, са првих 6 група редовног слагања и седмом групом слободног слагања.

Редовно слагање:

Кликните на групу програма за слагање (попут групе 1) коју ћете користити, изаберите редослед слагања производа и подесите количину слагања производа и удаљеност сваке осе.

Количина:Број ставки које треба сложити на датој оси.

Удаљеност:Растојање два суседна предмета у датој оси.

Низ: Редослед слагања у неколико оса.

Дефиниција четири врсте слагања је иста. Овде узмите за пример КСЗИ секвенцу, а остали нису даље описани.

X-Z-Y: Програм за слагање прво распоређује производе по оси Кс, затим по оси З и на крају оси И.

Напријед:Односно, положај слагања је све већи. Обрнуто: То јест, положај слагања је све мањи

Помоћно слагање руку:

(1) Програм подразумевано прихвата слагање главних кракова, односно само наслаге главних кракова.

(2) Ако је означено слагање руке помоћника, Кс1 и И1, и Кс2 и И2 ће се слагати истовремено, а редослед слагања, смер, количина и удаљеност су исти.

Бројач стекова:Систем је пројектован са 9 врста бројања метода слагања, а свака група слагања има три опције.

На пример, за групу слагања 1, бројач слагања може да изабере Све, Добри производи или Група 1. Ако је изабран други бројач стека, програм може бити неуобичајен.

Пример подешавања програма слагања:

Према подешавањима, манипулатор распоређује три производа (①②③) у прву колону с десне стране дуж правца осе Кс + са растојањем од 50 мм, а затим следећа три производа (④⑤⑥) у другу колону од десно дуж правца осе З са растојањем од 40 мм, итд. Након распоређивања 12 производа, манипулатор се подиже 30 мм дуж правца осе И, а затим прва позиција почиње да понавља распоред другог слоја производа. Пошто су производи распоређени у два слоја, укупно 24 производа се може испразнити у контејнер.

Бесплатно слагање:Може се поставити на овој страници или у Приручнику - Упутити - Главни мени - Слагање - Група 7. Бесплатно слагање је такође подељено на слагање без КСИЗ -а или без слагања са КСЗ -ом.

КСИЗ бесплатно слагање:

Број бодова: Укупан број слагања, опсег (3-30).

Оса Кс: Положај слагања оси Кс

И оса: Положај слагања И осе

З оса: Положај слагања З осе

Тренутна позиција тачке:Број места за слагање. Као што је приказано на горњој слици, ако је 1, положај прве тачке слагања (Кс, И, З) је (110 мм, 110 мм, 110 мм).

Комплет:Кликните на [ГГ] „Постави [ГГ]“ да бисте тренутну координату поставили као Н -ту позицију слагања.

Потврди:Након промене положаја слагања, кликните на [ГГ] „У реду [ГГ]“, у супротном промена неће успети.

Помоћно слагање руку:

(1) Програм подразумевано прихвата слагање главних кракова, односно само наслаге главних кракова.

(2) Ако је означено слагање руке помоћника, Кс1 и И1, и Кс2 и И2 ће се слагати истовремено, а количина и положај слагања су исти

КСЗ бесплатно слагање:

ЗКС осе су слободно слагање, а подешавање је исто као и слободно слагање; И оса је редовно слагање, а подешавање је исто као и обично слагање.

Уђите у режим инструкција и кликните на [ГГ] "Стацк [ГГ]"; дугме за улазак на следећу страницу:

Подешавање стека и инструкције за слагање нису у одређеном редоследу. За упутства о слагању, погледајте одељак 3.3.3, који овде неће бити даље описан.

Изаберите поље са леве стране програма за слагање које желите да уметнете. На пример, изаберите прву групу програма за слагање, а затим кликните на [ГГ] „Убаци [ГГ]“; дугме за уметање програма пре корака програма за почетак слагања. Током аутоматског рада, манипулатор ће слагати и празнити производе према овом програму слагања. Ако за слагање користите И осу, обавезно уметните програм слагања један корак испред силазне акције И осе.

Сваки аутоматски програм може уметнути 7 група програма слагања, који се могу уметнути у 7 различитих положаја за слагање и пражњење производа. Када користите 7 група програма за слагање, почетна тачка би требала бити 0.

Важно: Ос И је у дизајну система изабрана као крај између гомила. Програм слагања мора бити уметнут пре акције И осе. Ако постоји више снопова, потребно је уметнути И осу између наслага како би их подијелили.

За више примера слагања на лицу места, следите наш званични налог.

4.2.9 Поставке система

[Системске поставке] укључују 5 страница, тј. [ГГ] куот; Системске поставке [ГГ] куот ;, [ГГ] куот; Пермиссион Манагемент [ГГ] куот ;, [ГГ] куот; Админ Сеттингс [ГГ] куот ;, [ГГ ] куот; Прављење резервне копије/враћање [ГГ] куот; и [ГГ] "Гхост [ГГ]".

(1) Страница са системским поставкама, као што је приказано на доњој слици:

Савети: Ако архива не може да креира, копира или избрише програм, кликните [ГГ] куот; Поправак складишта [ГГ] куот; функцију, а систем ће аутоматски поново покренути функцију поправке складишног простора.

Кључ тон:Пребаците да бисте укључили/искључили тон тастера.

Језик: Систем је дизајниран са 12 језика које корисник може изабрати. Подразумевани језик је кинески.

Датум:Датум и време које приказује систем. Изаберите датум и време, притисните тастере +/- да бисте их променили, а затим кликните [ГГ] куот; Сачувај [ГГ] куот ;. Након отприлике 2 минута, биће ажурирано на ново време.

Позадинско осветљење: Након подешеног времена, екран ће се променити из светлог у тамни, а [ГГ] куот; Адванце Админ [ГГ] куот; дозвола ће постати [ГГ] куот; Админ [ГГ] куот; дозвола.

Осветљеност екрана:Подесите осветљеност екрана, кликнитеда затамните екран и кликнитеда осветлите екран.

Верзија бр .:Прикажите верзију система за ручно управљање и домаћина.

Калибрација:Када показивач на екрану није тачан, може се калибрисати.

Важно: Ако курсор одступи и не може да уђе на ову страницу, можете користити секвенцу тастера за калибрацију екрана.

1. Након потпуног поновног покретања система, окрените прекидач са три стања у положај Стоп.

2. Притисните Ф5 Ф1 Ф4 Ф1 Ф3 Ф1 Ф2 Ф5 и систем ће се аутоматски поново покренути како би ушао на страницу екрана за калибрацију.

Поправка складишта:Након притиска на дугме, систем ће се аутоматски поново покренути како би вратио меморију. (Примењиво на ситуације у којима се не може креирати нови број калупа)

(2) Страница за управљање дозволама. Као што је приказано на доњој слици:

Дозвола:Укључите администратора и унапред администратора. Администратор може изменити основне параметре, али не може упутити програм, изменити параметре машине нити ући на страницу за одржавање. Међутим, администратор унапред може изменити све параметре.

Стара/Нова лозинка:Унесите стару лозинку, а затим нову лозинку и притисните [ГГ] "Промени [ГГ]"; тастер за промену лозинке. (Да бисте променили администраторску лозинку, можете директно да унесете нову лозинку ако имате дозволу претходног администратора)

(3) Напредна администраторска страница, као што је приказано на доњој слици:

Проверити:Унесите сзхц2а у оквир за текст након [ГГ] Куот; Верифи [ГГ] куот; дугме, затим притисните дугме и [Фунцтион Ектенд]/[Куицк Гуиде] и [Регистратион Фунцтион] ће се променити из сиве у црну.

Продужење функције:Ако је означено, главни мени на страници [Уреди] има 12 подстраница у ручном стању; ако није означено, [Цондитионс] и [Секуенце Ацтион] у главном менију ће бити скривени и неће се моћи користити.

Да бисте регистровали администратора, контактирајте техничара Хуацхенг -а.

(4) Страница за прављење резервне копије/враћање. Као што је приказано на доњој слици:

Можете да користите УСБ флеш диск за прављење резервне копије и враћање [ГГ] „Параметри машине [ГГ]“, [ГГ] „Системски параметри [ГГ]“; и [ГГ] "Сви параметри [ГГ]"; на овој страници.

Након враћања параметара, ручни контролер ће се аутоматски поново покренути.

(5) Духовна функција, као што је приказано на доњој слици:

Креирај: Унесите име у црвено поље, кликните на [ГГ] Креирај [ГГ] куот; дугме, а систем ће направити сигурносну копију свих параметара (укључујући програм за ручно управљање) у ручном контролеру на УСБ флеш диск(УСБ флеш диск је потребно уметнути унапред).

Скенирај:Скенирајте све резервне копије ГХОСТ датотеке (потребно је уметнути УСБ флеш диск), у плавом оквиру ће се приказати резервна датотека.

Учитај:Изаберите датотеку, кликните на [ГГ] Учитај [ГГ], и прозор ће се појавити након враћања; кликните [ГГ] "ОК [ГГ]"; у оквиру и ручни контролер ће се поново покренути, а тренутни програм за ручно управљање биће враћен у програм у резервној копији датотеке Гхост (претпоставимо да је тренутни програм ручне контроле 6.6.6, надоградите га на 6.7.2 након прављења резервне копије Гхост-а) датотеку, а затим учитајте резервну копију Гхост датотеке. Након поновног покретања система, програм за ручно управљање је 6.6.6).

4.2.10 Одржавање и нега

(1) Страница за одржавање, као што је приказано на доњој слици:

Опис надоградње:Копирајте програм за надоградњу на УСБ флеш диск, уметните УСБ флеш диск након укључивања ручног контролера, пријавите се као администратор унапред и окрените прекидач на Стоп да бисте ушли у [ГГ] "Одржавање [ГГ]"; функција; кликните на [ГГ] „Скенирај пакет ажурирања [ГГ]“; након што се прикаже број верзије, изаберите верзију; а затим кликните на [ГГ] „Покрени ажурирање [ГГ]“. Систем ће се аутоматски поново покренути, а затим извући УСБ флеш диск.

Ажурирајте опис почетне странице и странице у стању приправности:

1. Креирајте нови ХЦУпдате_пиц у коренском директоријуму УСБ флеш диска и копирајте слику коју је потребно користити као страницу за покретање у ову фасциклу; (Напомена: слика на почетној страници мора бити 800*600, а слика на страници у стању приправности мора бити 800*400, у пнг формату)

2. Уметните УСБ флеш диск у ручни контролер;

3. Кликните на [ГГ] „Ажурирај слику [ГГ]“; и појавиће се прозор за ажурирање слике; а затим кликните на [ГГ] "Скенирај слику [ГГ" ";

4. Изаберите слику коју треба користити у стању приправности, кликните да бисте је изабрали као страницу у стању приправности, и одзивник [ГГ] куот; Подешавање успешно, ступа на снагу након поновног покретања [ГГ] куот; ће се појавити; изаберите слику на почетној страници, кликните на [ГГ] Изабери као почетну страницу [ГГ] куот ;, и упит [ГГ] куот; Подешавање успешно, ступа на снагу након поновног покретања [ГГ] куот; ће се појавити; затим изађите и поново покрените систем.

Фабричко ресетовање:Ова функција је нестандардна функција.

(2) Страница за негу, као што је приказано на доњој слици:

На овој страници можете поставити период неге, који се израчунава по календарским данима. Ако се достигне период неге одређене ставке, систем ће затражити. Након што се нега заврши, потребно је да кликнете на [ГГ] „Поново израчунај [ГГ]“; за поновно одређивање времена.

Поглавље 5 Аутоматско стање

5.1 Надгледање података аутоматског покретања

Окрените прекидач за избор стања на Ауто (Аутоматски) и манипулатор ће прећи у аутоматско стање приправности; поново притисните дугме за покретање и манипулатор ће започети аутоматски рад. Радни подаци манипулатора могу се пратити у стању аутоматског рада. Страница Аутоматско покретање приказана је на следећи начин:

Циклус обликовања:Аутоматски забележите циклус обликовања машине за бризгање у последњем циклусу.

Време брања:Током аутоматског покретања, започните мерење времена када постоји сигнал за отварање калупа све док се не изврши корак затварања калупа, односно време између ОФФ и ОН сигнала за затварање калупа.

Подесите излаз:Тренутно постављен циљни број производа.

Добра количина производа:Количина квалификованих производа које је узео манипулатор. (Ако нема сигнала о неисправности производа пре отварања калупа, производ се сматра добрим)

Количина гомиле:Број производа које је манипулатор сложио приликом коришћења гомиле.

5.2 Измена параметара у аутоматском покретању

У стању Аутоматско покретање можете да мењате време деловања, брзину и положај електричне осе у аутоматском програму према тренутним условима рада. Да бисте олакшали измену параметара, кликните на [ГГ] „Не прати [ГГ]“; да бисте зауставили кретање траке са индикацијама покренутог програма.

Кликните на ред акције да бисте изменили параметар, изаберите га, а затим кликните на [ГГ] Измени [ГГ] куот; да се појави следећи дијалог:

У овом дијалошком оквиру можете изменити време одлагања акције, брзину и положај електричне осе, а затим кликнути на [ОК] након промене параметара. Параметри ће бити прихваћени на мрежи и радиће према измењеним параметрима из следећег циклуса. Да бисте отказали ову радњу, кликните на [Одустани].

Како би се осигурало да промена положаја електричне осе неће оштетити манипулатор, машину за бризгање и калуп, свака измена може бити само унутар ± 5 мм.

Кликните на [ГГ] "Забрана контроле брзине [ГГ]" дугме за промену у [ГГ] "Дозвољена контрола брзине [ГГ]". Можете притиснути стрелице нагоре и надоле у ​​доњем левом углу панела да бисте прилагодили глобалну брзину, која може повећати или смањити брзину сваке електричне осе у целини.

5.3 Трчање у једном кораку

Окрените прекидач за избор стања на Ауто, кликните на [ГГ] куот; Сингле [ГГ] куот; а затим [ГГ] "ОК [ГГ]"; да бисте ушли у режим рада у једном кораку. У овом режиму можете да кликнете на [ГГ] куот; Сингле [ГГ] куот; да изврши један корак аутоматске радње итд. Извршени аутоматски програм је тренутно инструисани аутоматски програм.

Режим у једном кораку може се користити за проверу корак по корак да ли је програм који се упућује исправан.

5.4 Појединачни циклус

У аутоматском стању, мотор је у [ГГ] "Сингле Цицле [ГГ]", притисните [ГГ]; Старт [ГГ] "; поново притисните дугме за улазак у режим рада са једним циклусом. Аутоматско покретање ће се завршити након покретања једног режима.

5.5 Подешавање брзине током аутоматског рада

У стању аутоматског покретања кликните [ГГ] куот; Забрана контроле брзине [ГГ] куот; да бисте га променили у [ГГ] "Дозвољена контрола брзине [ГГ]", изаберите дугмад за горе/доле на панелу да бисте повећали или смањили глобалну брзину у аутоматском стању. Глобална брзина се може подесити на највише 200.

Поглавље 6 Надзор и историја аларма

6.1 Мониторинг

Кликните на [ГГ] Монитор [ГГ] дугме при дну екрана за улазак на страницу за праћење И/О сигнала. Страница је подељена на И/О сигнал манипулатора, И/О сигнал машине за убризгавање и серво параметре (не односи се на тип са једном плочом). И/О стање је приказано на следећи начин:

На овој страници можете пратити одступање инструкција положаја, брзину и брзину оптерећења сваке осе.

РТЕКС страница серво параметара

6.2 Историја аларма

Кликните на [ГГ] „Аларм [ГГ]“; дугме при дну екрана за улазак на страницу историје аларма. Као што је приказано на доњој слици:

Када се појави аларм, кликните [ГГ] куот; Хелп [ГГ] куот; на траци са алармом и појавиће се оквир са упитом са детаљним информацијама и решењима за аларм. Као што је приказано на доњој слици:

Контролни систем може снимити најновијих 200 записа аларма, што је корисно за кориснике да пронађу историјске податке о аларму манипулатора.

6.3 Историја измена

Кликните на [ГГ] Историја измена [ГГ] дугме при дну екрана за улазак на страницу за измену дневника. Као што је приказано на доњој слици:

Контролни систем може да забележи најновијих 200 записа о изменама, што је корисно за кориснике да пронађу историјске податке о изменама манипулатора.

6.4 Аларми и решења

1. Функцијски аларм и рјешење

2 、 Серво аларм ЕЦС5/ЕЦС3/КЦС3Г

Правила нумерисања погонских серво аларма су: Прва два КСКС означавају број осе, у опсегу 27-38, у којем је 27 серво аларм серво плоче 1, 28 је серво аларм серво плоче 2, 29 је серво аларм серво плоче 3, 30 је серво аларм серво плоче 4, 31 је серво аларм осе Кс, 32 је серво аларм осе И, 33 је серво аларм осе О, 34 је серво аларм аларм осе Кс2, 35 је серво аларм осе И2, 36 је серво аларм осе А, 37 је серво аларм осе Б, и 38 је серво аларм осе Ц; а последње две цифре су тип серво аларма. Ако су две цифре исте, то значи да је тип аларма исти. Оса О је овде општа референца, не значи одређену осу, и одређује се према броју осе.

3, КСС5Р серво аларм

Правила нумерисања серво аларма типа РТЕКС су: Прва два КСКС означавају број осе, са опсегом 16-23, у којем је 16 серво аларм Кс-осе, 17 је серво аларм осе И, 18 је серво аларм осе З, 19 је серво аларм осе Кс2, 20 серво аларм осе И2, 21 серво аларм осе А, 22 серво аларм осе Б, 23 је серво аларм Ц ос; а последње две цифре су тип серво аларма. Ако су две цифре исте, то значи да је тип аларма исти. Оса О је овде општа референца, не значи одређену осу, и одређује се према броју осе.

Додатак ИО Дефиниција

И. ИО Дефиниција петоосне машине за бризгање (КСИЗКС2И2 су серво осе, а АБЦ пнеуматске осе)

Поглавље 7 жично повезивање

7.1 Упутство за ормар за интеграцију погона и управљања

7.1.1 КЦ-С5Е Спољна упутства за интеграцију погона и контроле

7.1.5 Опис електричних карактеристика порта

7.1.7 Дефиниција сигнала ИММ контролног порта

молимо вас да као референцу узмете 7.2ИММ и везу роботске руке

7.1.8 Дефиниција жице за напајање мотора

7.3 Ожичење периферног прибора

7.3.1 Повезивање аналогне улазне и излазне плоче

7.3.3 Инсталационе димензије и прикључивање двоструког прекидачког напајања

Напомена: Двоструко напајање је одвојено спојено на логичко и ИО напајање система, а независно напајање је прикључено на кочницу за држање.

7.3.4 Шематски приказ серво ИО прикључне завојнице

7.3.6 далековод （УВВ） и величина жице кодера

Величина линије кодера изнад 750В

Величина жице (опционални прибор)

Жица има различите дужине, обратите се продајном представнику ако су вам потребне друге спецификације.

Дужина приказана у овом одељку је стандардна дужина ожичења.

Упутства за ресетовање сигнала машине за убризгавање

Ако манипулатор није у употреби, сигнал избацивача се може ресетовати на следећа два начина:

1Кад манипулатор не укључи напајање, можете поставити [ГГ] куот; манипулатор се не користи [ГГ] куот; под функцијом система.

2. Робот неће контролисати сигнал машине за убризгавање. Ако желите да га користите, притисните [ГГ] "Ресетуј [ГГ]"; дугме.

3. Уклоните метални конектор повезан са машином за убризгавање и повежите га са [ГГ] конектором за ресетовање [ГГ] куот; насумично причвршћене. Схема кола [ГГ] конектора за ресетовање [ГГ] куот; је као што следи.

4. Ако се манипулатор не користи, машину треба преместити у безбедан положај споља.

5. Извор ваздуха треба уклонити ако се манипулатор не користи.

Европски краткоспојник или округли метални спој

Поглавље 9 Ожичење Еуро-карте

1 Схема ожичења еуро карте 67

40 жична жица Европски стандард 67 ожичење дефиниције конектора

2. Шема ожичења за Евро карту 12

40 жична жица Европски стандард 12 ожичење дефиниције конектора

БЕЛЕШКА:

Након замене мотора, пажљиво проверите: Параметар бр. 2 у параметру машине-структура-серво параметар је одговарајући код мотора, погледајте код мотора означен на натписној плочици мотора (40Г30ЈОАД: 1302, 75Г30Ј2ХЕ: 1413, 40Г30ЈОХЕ : 1321, 75Г30ЈОХЕ: 1413). Ако постоје други типови мотора, обратите се нашој служби за кориснике.

Напомена о параметрима отклањања грешака:

Горња табела параметара је калибрирани параметар, само за референцу, ако постоји изузетак, може се фино подесити:

1. Ако постоји тренутна бука (зујање), параметар 21 се може сваки пут смањити за 10, а параметар 22 сваки пут за 3;

2. Ако постоји вибрација (повратак на почетак или приликом паркирања), можете повећати параметар бр. 21 за 10, параметар бр. 22 скочити за 3 или параметар бр. 41 до 200.

3. Ако се одступање често пријављује, поред одговарајућег повећања толеранције, параметар бр. 23 се такође може одговарајуће повећати у складу са стварном ситуацијом, а ефекат се тестира након сваког додавања 1.

Ако горњи параметри нису добро подешени, обратите се нашој служби за кориснике. Имајте на уму да у стању приправности, ако је одређени мотор ненормалан, проверите да ли су одговарајући параметри тачни, у супротном мотор може бити неисправан или модул управљачког програма може бити неисправан итд., Можете извршити исту верификацију унакрсног теста мотора мотора.