Број зглобова које роботски механизам може независно да помера назива се степеном слободе кретања роботског механизма, или једноставно степеном слободе. Генерално, као технички индикатор робота, степен слободе може одражавати флексибилност радњи робота и може се изразити бројем линеарних покрета, замаха или ротација осе.
Тренутно, метода управљања која се користи за индустријске роботе је да се сваки зглоб на механичкој руци третира као посебан серво механизам, односно свака оса одговара серверу. Сваки сервер се контролише преко магистрале и једнолично га контролише и координира контролер.
Индустријски роботи имају аутоматску контролу, репрограмабилне и вишенаменске функције. Робот манипулатор има три или више програмабилних оса. У апликацијама индустријске аутоматизације, база робота може бити фиксна или покретна. Види се да је број осовина индустријских робота важан технички индикатор.
Колико степена слободе генерално имају индустријски роботи?
Већина индустријских робота има 3-6 степена слободе кретања, а зглоб обично има 1-3 степена слободе кретања; Погонски систем укључује уређај за напајање и механизам преноса који чине да актуатор генерише одговарајуће акције; Управљачки систем шаље командне сигнале погонском систему и актуатору према улазном програму и управља њима.
Да ли је боље да роботи имају више степена слободе?
Уопштено говорећи, што робот има више степена слободе, то је ближи вештини кретања људске руке и боља је његова свестраност. Међутим, што више степена слободе има, то ће његова структура постати сложенија, а што су већи укупни захтеви за робота, то ће бити теже у дизајну и производњи.
Иако се флексибилност робота повећава са повећањем броја оса, или степена слободе, у тренутним индустријским применама, троосни, четвороосни, петоосни, двокраки и шестоосни индустријски роботи се широко користе, а избор број оса обично зависи од конкретне примене. То је зато што се у специфичнијим индустријским апликацијама од робота често не захтева висока флексибилност, док роботи са три и четири осе имају већу исплативост и веће предности у брзини.