Систем управљања индустријским роботом

Задатак контролног система је да управља покретачима робота да изврши потребна кретања и функције у складу са упутствима за употребу робота [ГГ] # 39 и сигналима који се враћају са сензора. Ако робот нема функцију повратне информације о информацијама, то је контролни систем отворене петље; ако има функцију повратне информације о информацијама, то је контролни систем затворене петље. Према принципу управљања, може се поделити на систем управљања програмом, систем адаптивног управљања и систем управљања вештачком интелигенцијом. Према облику контролног кретања, може се поделити на тачкасту контролу и континуирану контролу путање.