Последњих година примена индустријских робота постаје све раширенија, а њихов значај у савременом производном сектору не може се потценити. Индустријски роботи су несумњиво повећали продуктивност у производњи, што је довело до ефикаснијих производних процеса и повећане профитабилности компанија. Као резултат тога, неопходно је нагласити важност свакодневног одржавања и безбедносних мера предострожности при раду са овим машинама.
Проблеми дневног одржавања:
1. Провера извора напајања
Једно од најважнијих питања одржавања је редовно проверавање извора напајања робота. Ово укључује проверу каблова, конектора и правилно повезивање робота са извором напајања. Такође, најбоље би било осигурати да робот ради унутар наведеног опсега напона како би се избјегло преоптерећење.
2. Подмазивање
Такође је потребно редовно подмазивање зглобова робота да би се одржало глатко кретање и спречило хабање. Тачке подмазивања треба редовно проверавати и подмазати како би се обезбедио ефикасан рад.
3. Подешавање сензора
Подешавање сензора је још један суштински аспект свакодневног одржавања индустријских робота. Било какве промене или кварови у сензорима могу узроковати кашњење у активностима робота или их потпуно зауставити. Као такво, осигурање да сензори функционишу оптимално је од суштинског значаја за правилан рад робота.
4. Редовно чишћење
Редовно чишћење компоненти робота је такође неопходно како би се спречило накупљање прашине и прљавштине, које би могле да ометају његово кретање. Прашина и прљавштина такође могу оштетити компоненте, што може довести до скупих трошкова сервисирања или замене.
5. Редовна калибрација
Редовна калибрација кретања и положаја робота је неопходна да би се обезбедила прецизност при обављању задатака. Калибрацију треба извршити тачно како би се осигурало да робот обавља задатке у складу са захтеваним спецификацијама.
Мере безбедности
Када радите са индустријским роботима, безбедност је најважнија. Оператери морају да буду опрезни и да предузму неопходне мере предострожности како би спречили незгоде. Ево неколико основних мера предострожности за индустријске роботе:
1. Обезбедите одговарајућу обуку
Прва и најважнија мера предострожности за безбедност индустријских робота је одговарајућа обука. Необучени или неадекватно обучени оператери повећавају ризик од несрећа. Обука треба да укључује детаљна упутства о томе како да рукујете роботом, савете за решавање проблема и процедуре за хитне случајеве, између осталог.
2. Чување
Још једна важна безбедносна мера је заштита робота баријерама или екранима. Баријере помажу у спречавању људи да дођу у директан контакт са роботом, што може представљати ризик од повреда или чак смрти.
3. Процена ризика
Најбоље би било да се изврши процена ризика радног простора робота како би се идентификовали сви ризици или потенцијалне опасности. Када се идентификују, треба предузети мере за ублажавање или потпуно уклањање ризика.
4. Редовна инспекција
Редовни преглед робота и његових компоненти је неопходан да би се откриле било какве аномалије које би могле довести до несрећа. Све истрошене или неисправне компоненте треба одмах заменити.
5. Дугме за хитно заустављање
Уградња дугмета за хитно заустављање на роботу је кључна безбедносна карактеристика. Оператери могу да притисну дугме да зауставе кретање робота у случају нужде.
У закључку, употреба индустријских робота у савременој производњи је неспорна. Међутим, од кључног је значаја њихово правилно одржавање и предузимање одговарајућих мера предострожности када радите са њима. Свакодневно одржавање индустријских робота подразумева проверу извора напајања, редовно подмазивање, подешавање сензора, чишћење и калибрацију. С друге стране, основне мере предострожности укључују одговарајућу обуку, чување, процену ризика, редовну инспекцију и дугмад за хитно заустављање. Придржавање ових мера предострожности за одржавање и безбедност осигурава да индустријски роботи раде ефикасно, продуктивно и, што је најважније, безбедно.
Увод у класификацију резолуције индустријских робота
Резолуција индустријских робота се генерално односи на минималну способност позиционирања крајњег ефектора робота у три просторна правца, обично изражену у милиметрима или микрометрима. Он одражава захтеве за прецизношћу индустријских роботских контролних система за положај и кретање робота, и један је од важних индикатора за мерење перформанси индустријских робота.
Према различитим методама поделе, резолуција индустријских робота се може поделити на следеће типове:
Понављајућа тачност позиционирања: позната и као тачност регресије, односи се на тачност положаја коју робот може да репродукује када обавља исти задатак више пута. Генерално, описује се кривом нормалне дистрибуције, израженом као средња вредност и стандардна девијација.
Померање нуле: односи се на померање положаја крајњег ефектора узроковано различитим разлозима након што је робот радио дуже време. Ово одступање може утицати на квалитет и стабилност рада и захтева редовну корекцију.
Резолуција покрета: Односи се на минималну јединичну дужину крајњег ефектора робота који се креће у свакој оси током непрекидног кретања. Ова вредност је повезана са факторима као што су резолуција енкодера и преносни однос мењача.
Визуелна резолуција: Односи се на резолуцију визуелног система робота, што је минимална величина карактеристике коју робот може да разликује када види циљ. Обично се изражава у пикселима, може се изразити и у стварној дужини.