1. Кораци замене уља за подмазивање РВ редуктора
1) Вратите робота у нулту позицију.
2) Прекините напајање.
3) Користите имбус кључ од 5 мм да уклоните излазни чеп за довод уља за подмазивање.
4) Користите ваздушни пиштољ да издувате маст из отвора за испуштање уља и повежите уље на други крај отвора за испуштање уља.
4) Све док старо уље за подмазивање не исцури из отвора за испуштање уља, убризгајте нову маст у уљну комору док се нова маст не испусти.
5) Поставите утикач на прикључак за довод и испуштање уља за подмазивање.
6) Након довода уља, отпустите преостали притисак у резервоару за уље за подмазивање према корацима у тачки 5.4.
2. Кораци за замену уља за подмазивање компоненти за зглоб
1) Машина се враћа на нулу.
2) Прекините напајање.
3) Уклоните чеп са прикључка за довод уља за подмазивање на зглобу.
4) Уклоните крај зглоба и темељно исцедите уље.
5) Обезбедите нову маст за подмазивање кроз отвор за довод уља за подмазивање на зглобу док се уље за подмазивање не може убризгати.
6) Поставите утикач на прикључак за довод уља за подмазивање на зглобу.
7) Поставите утикач на излаз за уље за подмазивање на зглобу.
Ако се операција подмазивања не изведе правилно, унутрашњи притисак коморе за подмазивање може се нагло повећати, што може оштетити заптивни део, што доводи до цурења уља за подмазивање и ненормалног рада. Стога, када обављате операције подмазивања, обратите пажњу на следеће: Пре обављања операција подмазивања, отворите испуст уља (уклоните).
1) Полако дајте уље за подмазивање, а брзину довода уља треба контролисати испод 40цц/10 секунди. Немојте користити претерану силу, а мора се користити пиштољ за уље за подмазивање са чистом количином уља. Када нема пиштоља за уље са јасном количином за допуњавање горива, количину уља за допуњавање треба потврдити мерењем промена у тежини уља за подмазивање пре и после допуњавања горива.
2) Ако снабдевање уљем не задовољава потребну количину, гас се може снабдевати коришћењем прецизног регулатора за истискивање гаса из коморе, а притисак ваздуха треба контролисати испод максимума од 0.025МПа коришћењем регулатор.
3) Користите само назначену врсту уља за подмазивање. Ако се користе мазива различита од наведеног типа, то може оштетити мењач или изазвати друге проблеме.
4) Приликом постављања утикача након довода уља, обратите пажњу на траку за омотавање и наношење заптивача како бисте избегли цурење уља на улазу и излазу.
5) Да бисте избегли незгоде изазване клизањем, вишак уља за подмазивање треба темељно уклонити са земље и робота.
6) Након довода уља, следите кораке из тачке 3.4.4 да бисте ослободили преостали притисак у резервоару за уље за подмазивање и уградите чеп. Обратите пажњу на траку за омотавање и наношење заптивача за навоје како бисте спречили цурење масти из доводних и испусних отвора.
3 Отпустите преостали притисак у резервоару за уље за подмазивање
Након довода уља, да би се ослободио преостали притисак у резервоару за подмазивање, роботом треба правилно управљати. У овом тренутку, поставите кесу за рециклажу испод улаза и излаза довода уља за подмазивање како бисте спречили да тече уље за подмазивање лети.
Да би се ослободио преостали притисак, са отвореним прикључком за испуштање уља, оса Ј1 је у опсегу од ± 30 степени, а оса Ј2/Ј3 је у опсегу од ± 5 степени. Понављајте операцију дуже од 20 минута унутар опсега, а брзина се контролише при малој брзини.
Када се горе наведене радње не могу извршити због околних услова, роботом треба управљати исти број пута (када се угао осе може узети само упола, роботом треба управљати два пута дуже од првобитног времена). Након што су горе наведене радње завршене, олабавите чеп за вентилацију и издувни гас пре поновног постављања (наношење заптивача навоја).