1, Систем за детекцију судара индустријског робота
Али са развојем технологије, роботи почињу да предузимају све сложеније задатке. Ови задаци понекад захтевају од особља да интервенише у било ком тренутку, тако да је безбедност интеракције човека и рачунара кључно питање у овом случају. Да би осигурао безбедност, контролор треба да открије да ли је дошло до судара између робота и особља у реалном времену, и да обезбеди да особље неће бити повређено током судара кроз стратегију управљања. Тренутно се већина детекције судара или силе судара постиже додавањем спољних сензора.
Постоји неколико начина за откривање судара. Сензор силе запешћа се користи за откривање судара: може прецизно детектовати силу судара на крају рукохвата, али не може детектовати судар на другим деловима робота. Опсег детекције је ограничен. Обично се користи за откривање силе судара на крају рукохвата, као што је сила брушења, сила монтаже итд. Сензорна кожа се користи за откривање судара: сенсинг кожа је прекривена на целом телу робота, а судар на било ком делу се може детектовати. Међутим, недостаци су што је ожичење релативно сложено, а способност против сметњи лоша. У целом процесу, количина прорачуна процесора се такође повећава да би се детектовао судар кроз струју или повратни обртни момент мотора: ово је шема колизије која се широко користи у разним индустријским роботима и не морају се користити додатни сензори. Предност је што домет детекције може покрити целу површину робота.
2, Шта индустријски роботи могу донети предузећима
Индустријски роботи доносе многе предности производној индустрији, од којих је прва побољшање ефикасности производње. У поређењу са ручним радом, АГВ, роботска рука и други индустријски роботи могу да заврше посао брже и могу да раде непрекидно 24 сата без одмора.
Други је да се уштеде трошкови рада. На пример, у индустрији штампаних плоча, употреба шестосних роботских машина за руковање за замену једноставних и понављајућих операција као што су ручно утовар и истовар, полирање, може да замени 2 до 4 радника (дневна смена/ноћна смена). Стога, употреба индустријских робота може значајно смањити трошкове рада. Штавише, због поузданости машине у односу на људе, она такође може смањити трошкове отпада узроковане недостацима у квалитету, а не постоји проблем управљања узрокован људском личношћу, чиме се уштеде трошкови управљања.
Побољшати конзистентност производње. Једном када су АГВ, манипулатор и други индустријски роботи постављени, они могу да се крећу тачно и више пута, без управљања, и могу да одржавају високу доследност квалитета. У неким аспектима, индустријски роботи су и запослени и системи контроле квалитета. Они немају преференције, елиминишу могућност људске грешке и сваки пут производе предвидљиве добре производе.
Смањити утицај тока радне снаге на фабричку производњу и смањити радне спорове. У процесу рада, предузећа треба да потроше много енергије да попуне празнину у позицији репетитивног ручног рада, привремени радници имају лошу стабилност и поузданост, или морају да троше много времена да науче производни процес, а механички се понављају или опасан радни процес утиче на здравље и безбедност запослених. Индустријски роботи као што су АГВ и роботска рука могу да раде директно без обуке и неће напустити компанију. Веома је стабилан и може побољшати радну ефикасност на основу осигурања безбедности.