1. Мобилни робот (АГВ)
Мобилни робот (АГВ) је врста индустријског робота који се контролише помоћу рачунара и има функције као што су мобилност, аутоматска навигација, контрола са више сензора, мрежна интеракција, итд. Може се широко користити у флексибилном руковању и преносу у индустријама као што су као машине, електроника, текстил, цигарете, медицина, храна, папир, итд. Такође се користи у аутоматизованим тродимензионалним складиштима, флексибилним системима за обраду итд. Флексибилни систем састављања (користећи АГВ као активну платформу за склапање); Такође се може користити као транспортно средство у сортирању артикала на станицама, аеродромима и поштама. Један од нових трендова у развоју међународне логистичке технологије су мобилни роботи, који су основна технологија и опрема. Они користе модерну логистичку технологију за сарадњу, подршку, трансформацију и унапређење традиционалних производних линија, постизање аутоматског приступа од тачке до тачке складиштењу, раду и транспорту у повишеним кутијама, постизање префињености, флексибилности, информатизације, скраћивање логистичких процеса, смањење губитка материјала , и смањити површину, Смањити инвестиције у изградњу и другу високотехнолошку опрему и опрему.
2. Роботи за тачкасто заваривање имају карактеристике стабилних перформанси, великог радног простора, велике брзине кретања и јаког капацитета оптерећења. Квалитет заваривања је знатно бољи од ручног заваривања, што значајно побољшава продуктивност операција тачкастог заваривања. Роботи за тачкасто заваривање се углавном користе за заваривање целог возила, а процес производње завршавају велики произвођачи аутомобила. Међународне индустријске роботске компаније, ослањајући се на своје дугорочне односе сарадње са великим аутомобилским компанијама, обезбеђују различите врсте роботских јединица за тачкасто заваривање великим предузећима за производњу аутомобила и улазе у Кину у облику робота за заваривање и производних линија возила, заузимајући доминантно тржиште. позицију у овој области. Са развојем аутомобилске индустрије, производне линије заваривања захтевају интеграцију клешта за заваривање и све већу тежину. Робот за тачкасто заваривање од 165 кг је тренутно најчешће коришћени робот у заваривању аутомобила. У септембру 2008. Институт за истраживање роботике развио је првог робота за тачкасто заваривање од 165 кг у Кини и успешно га применио у радионици за заваривање аутомобила Цхери. У септембру 2009, други робот, који је прошао кроз оптимизацију и побољшање перформанси, је завршен и успешно прошао пријем. Укупни технички показатељи робота достигли су ниво сличних страних робота.
3. Роботи за електролучно заваривање се углавном користе у производњи заваривања различитих аутомобилских компоненти. У овој области, међународна велика предузећа за производњу индустријских робота углавном обезбеђују јединичне производе добављачима комплетне опреме. Кључне технологије укључују: (1) Технологију оптимизације и интеграције роботског система за електролучно заваривање: Робот за електролучно заваривање усваја технологију АЦ серво погона и високу прецизност, РВ редуктор високе крутости и хармонијски редуктор, који имају добру стабилност при малим брзинама и велику брзину динамички одговор, и може постићи функцију без одржавања. (2) Координирана контролна технологија: Контролишите координисано кретање више робота и машина за померање, које могу одржавати релативни положај пиштоља за заваривање и радног комада како би се испунили захтеви процеса заваривања и избегли судари између пиштоља за заваривање и радног комада. (3) Прецизна технологија праћења путање завареног шава: Комбинујући предности ванмрежних метода рада ласерских сензора и визуелних сензора, ласерски сензори се користе за постизање праћења шава заваривања током процеса заваривања, побољшавајући флексибилност и прилагодљивост робота за заваривање сложеним радним комадима. Преостало одступање праћења шава шава се добија ванмрежним посматрањем визуелних сензора, а подаци о компензацији се добијају на основу статистике одступања и врши се корекција путање кретања робота. Најбољи квалитет заваривања се може постићи у различитим радним условима.
4. Робот за ласерску обраду Ласерски робот за обраду примењује роботску технологију на ласерску обраду и постиже флексибилније операције ласерске обраде путем индустријских робота високе прецизности. Овим системом се може управљати онлајн преко наставне кутије или програмирати ван мреже. Овај систем генерише модел обрађеног радног комада путем аутоматске детекције, а затим генерише криву обраде. Такође може директно да обрађује користећи ЦАД податке. Може се користити за ласерску површинску обраду, бушење, заваривање и поправку калупа радних комада.