Погонски систем индустријског робота

Погонски систем је уређај који напаја систем механичке структуре. Према различитим изворима напајања, погонски систем се може поделити на четири типа: хидраулични, пнеуматски, електрични и механички. Рани индустријски роботи били су хидраулички вођени. Због цурења, буке и нестабилности хидрауличког система при малим брзинама, те гломазне и скупе погонске јединице, тренутно само велики роботи за тешке терете, роботи за паралелну обраду и неке посебне апликације користе индустријске роботе са хидрауличким погоном. Пнеуматски погон има предности брзе брзине, једноставне структуре система, погодног одржавања и ниске цене. Међутим, радни притисак пнеуматског уређаја је низак и није га лако прецизно лоцирати, а углавном се користи само за погон крајњег ефектора индустријског робота. Пнеуматски ручни држач, обртни цилиндар и пнеуматски усисни чаш као крајњи ефектори могу се користити за хватање и монтажу радног предмета средњег и малог оптерећења. Електрични погон је тренутно најчешће коришћена метода вожње. Његове карактеристике су погодно напајање, брзи одзив, велика покретачка снага, погодно откривање, пренос и обрада сигнала и може да усвоји разне флексибилне методе управљања. Погонски мотор обично користи корак у мотор или серво мотор, мотор са директним погоном се такође тренутно користи, али трошак је већи и контрола је сложенија. Редуктор упарен са мотором обично користи хармонски редуктор, циклоидни редуктор или планетарни редуктор. Због великог броја захтева за линеарним погоном код паралелних робота, линеарни мотори су широко коришћени у пољу паралелних робота.