2.1 Акција осовине
Кликните на дугме
да бисте ушли у следећи интерфејс.
убацити:На страници са упутствима изаберите локацију на коју желите да уметнете радњу и изаберите да подучавате радњу. Кликните
Уметни да бисте уметнули радњу у програм.
убацити:Када оса и циљна локација кликните на „подеси“, а затим кликните на „Убаци“ да научите локацију циљне тачке да
Програм.
Синхронизовати:Изаберите неколико оса, а затим изаберите "Синхронизуј" оса ће бити у покрету у исто време кретања.
Рел тачка:Проверите координате осе након тачке опционе употребе уређене референтне тачке.
Рани крај поз.:Уметање овог корака у наставу указује да је следеће кретање почело када оса није достигла циљни положај када је достигла крајњи положај.
Случај употребе:Ако је позиција унапред подешена на 200, а позиција на 1000, оса се помера на позицију 800 (1000- 200) и следећи корак се спроводи, а поступак се наставља на 1000.
ЕСД ПОС:Убаците овај корак у учење да бисте назначили да ће оса успорити подешеном брзином када достигне напредни положај успоравања.
Случај употребе:Ако је позиција унапред подешена на 200, стопа успоравања унапред је 5 процената, позиција је подешена на 1000, а брзина је подешена на 80 процената. Затим оса од 0-800 до 80 процената брзине рада, 800-1000 до 5 процената брзине. Сигнал стоп или
Брзо заустављање:Када се детектује улазни сигнал, он ће успорити да се заустави или одмах заустави.
Рел (релативно):Помера подешену удаљеност у односу на тренутну позицију.
Зауставити:Приликом одабира осе и одабира "Стоп", програм ће се одмах зауставити приликом покретања.
2.2 Пут
Кликните на дугме
да бисте ушли у следећи интерфејс.
Област 1 је тип радње за уметање:
Линија 2Д (линија КСИ, линија КСЗ, линија ИЗ):Задржава позицију у равни од тренутне позиције до позиције „крајње тачке“.
Линија 3Д:У простору, од тренутне позиције до позиције „подешавање на крај“ да бисте задржали позицију да идете право.
Крива 2Д (крива КСЗ, крива КСЗ, крива ИЗ): Држи лук у равни од тренутне позиције до позиције постављене на
међутачка и позиција постављена као крајња тачка.
Крива 3Д:У простору, од тренутне до позиције „подешено на средњу тачку“ и „постављено на крај“ позиције до
задржати позицију да заузме кривину
држање:са тренутне позиције на циљну позицију.
Релативна линија:Тренутна тачка као почетна тачка, правац помака координата.
Релативна крива:Тренутна тачка као почетна тачка, правац помака координата.
Равна линија држања:са тренутне тачке конверзије у циљну позицију да "постави крај" локације праве линије.
Крива поза: од тренутне тачке промене у циљну позицију до „поставити на средњу тачку“ и „поставити до краја“ позиције да бисте заузели кривину.
Поставите пуни круг:са тренутне тачке конверзије у циљну позицију до „подешене на средњу тачку“ и „подешене на крај“ круга.
Слободан пут:нема кретања колосека, кретање осе у исто време се креће истовремено.
Релативни зглоб:Помак у аксијалном правцу у односу на зглоб.
Релативна линија држања:Почевши од тренутне тачке, У, В, В држе положај у правцу померања координата.
Релативна крива држања:од тренутне тачке као почетне тачке, У, В, В да задржите положај у правцу померања координата.
Пун круг:Црта круг са три познате тачке.
Област 2 је постављање координата методе локације, постављене на два начина:
Први:Ако је тренутна ручна контрола да прикаже координате координата позиције за уређивање да бисте уредили оквир, прво морате да притиснете дугме [подеси], а затим кликнете на [подеси крај] може бити, ако желите да нула је директан клик [Зеро]
дугме. друго:користите референтну тачку, означите поље за избор референтне тачке 111 падајућих троуглова стрелица за избор
„тачка“, а затим кликните на дугме „подеси на средњу тачку“ или „Подеси крајњу тачку(Подеси Епос)“ да бисте заменили координате
циљна тачка Вредност координата може бити.
Дугме за референтну тачку Начин уређивања:
Корак 1: Означите поље да бисте га користили.
Корак 2: Кликните на ову икону у доњем левом углу да бисте отворили интерфејс дугмета за уређивање референтне тачке, као што је приказано у наставку:
Улога референтне тачке: олакшати кориснику локацију тачке за поновну употребу. Белешка! : Слободни пут се може односити само на спојеве, а релативни спојеви се могу односити само на тачке померања. Остали типови радњи могу се односити само на тачке путање.
Тачке процеса уређивања:
Корак 1:Инструкције за положај: Директно уредите вредност. Померите осу до циљне тачке, а затим кликните на „Подеси светску позицију или „Постави позицију зглоба“ (изаберите према типу нове тачке).
Корак 2:Креирајте ново име тачке у дијалогу Име тачке.
Корак 3:Кликните једном да бисте креирали нову тачку типа (нови чвор, нова путања, нова тачка померања) да бисте уредили тачку уређивања празне тачке у оквиру за дијалог.Метод брисања:изаберите тачку коју желите да избришете у светло плаву, а затим кликните на дугме „Избриши“.
Замени метод локације:Уредите „Нову локацију“ и кликните на дугме „Замени локацију“ да бисте довршили замену.
2.3 Излаз сигнала
Кликните
дугме улази у следећи интерфејс:
Метод уметања излазног сигнала: Изаберите тип излазне тачке (□И/□ излаз на плочи/□ међупроменљива/□ излаз времена И/□ интервални излаз И/□ интервални излаз М)→ изаберите излазну тачку укључено/искључено (□он/□ искључено) → Подесите време одлагања → кликните на дугме [Сачувај] → изаберите позицију коју желите да убаците на страницу за учење и кликните на [Убаци].
Напомена: Кликом на излазно дугме постаје зелено и излазна тачка емитује сигнал.
И: И се укључује или искључује након чекања на одлагање.
Излаз плоче: Избором типа плоче као ИО плоча или М плоча, ИД плоче је број ИО плоча или плоче
чекајући да се кашњење прикаже, као што је приказано у наставку:
Међупроменљива: Вредност променљиве која се може променити.
Пример употребе средње променљиве: У главном програму научите излаз средње променљиве М027 (статус аларма) и сачекајте међупроменљиву М027 (статус аларма) у потпрограму.
Настава главног програма:
Подпрограмска настава:
Временски излаз И: Када се програм изврши до овог корака, И излаз ће се укључити, а затим аутоматски искључити према подешеном времену. Следећа радња ће бити извршена док чекате.
Интервални излаз И: Модул подешен интервалом се емитује, а И се излази у складу са временом рада.
Интервални излаз М: излази М према времену рада након модула подешеног интервалом.
2.4 Детекција сигнала
Кликните
дугме улази у следећи интерфејс:
Детекција почетка уметања и операција детекције краја се изводе да би се открило присуство или одсуство улазног сигнала од почетка операције детекције до операције детекције краја, а аларм је одмах задовољен када је услов задовољен.
2.5 Условни скок
Кликните
дугме улази у следећи интерфејс:
Употреба етикете:
1,Селецt "þ Опцију Дефиниши ознаке, кликните на оквир за уређивање ознака "Етикета " Искачуће име за уређивање тастатуре.
2,Уметните назив ознаке из претходног корака на месту где треба да скочите у програм.
3,изаберите"þ Дефиниши опцију ознака"Уђите у интерфејс за избор услова:
4,Након уређивања услова, кликните на дугме [Инсерт] на позицији коју желите да уметнете.
Напомена: Увек користите условни скок да прво убаците ознаку.
2.6 Сачекајте
Кликните
дугме улази у следећи интерфејс:
Метод уметања сигнала чекања:Изаберите тип тачке чекања (Кс или средња варијабла) → изаберите чекање за укључивање или искључивање или тип сигнала растуће или опадајуће ивице → подесите време кашњења → кликните на дугме [Сачувај] → позицију која ће бити уметнута на страницу за учење Следеће кликните на [Инсерт].
Једноставно одлагање: Након уметања једноставне акције одлагања, покретање се аутоматски покреће све док акција не сачека постављено време кашњења пре него што настави са покретањем следеће акције.
Растућа Ивица:Сигнал је из ничега.
Пада Ивица:Сигнали од да до не.
Напомена:Када се акција изврши након уметања, систем ће алармирати када се не достигне постављени услов времена чекања.
2.7 Бројач
Кликните
дугме улази у следећи интерфејс:
Бројач се може уређивати у овом интерфејсу.
Класификација бројача: бројач типа 1 1
Бројач јасног типа
Подесите бројач тренутне вредности.
Нова метода бројача: Изаберите тип бројача → назив новог бројача → кликните на дугме [Ново] → кликните на дугме [Сачувај] →
Заврши
Цуррент: Вредност бројача тренутног бројача. Вредност се може подесити према стварној ситуацији корисника.
Случај употребе за подешавање тренутне вредности: Ако је бројач који се користи приликом дефинисања стека самодефинисани бројач, под претпоставком да је тренутна вредност самодефинисаног бројача постављена на 2, онда ће робот почети да слаже ствари од друге ставке када трчање првог модела. .
Циљ: Циљни принос бројача. Подесите бројач тренутне вредности: Ако изаберете тренутну вредност и унесете вредност директно у поље за унос испод адресе, то значи да је вредност тренутна вредност бројача; ако изаберете тренутну вредност и проверите адресу коришћења, поље за унос Вредност унета у вредност је тренутна вредност бројача испод адресе вредности.
2.8 Тајмер
Кликните
дугме улази у следећи интерфејс::
Ако је тајмер изабран за покретање, то значи да аутоматски први режим почиње да броји када се достигне радња, а тајмер се не броји или брише након достизања циљне вредности; Ако је ресетовање изабрано, то значи да се тајмер брише и поново подешава када тајмер достигне циљну вредност и крене у акцију.
Када је изабрана функција аутоматског ресетовања, ресетовање тајмера се аутоматски врши за време у тајмеру и тајмер се ресетује. Када се достигне акција,поновно времеје покренут.
Излаз у једној тачки: Излази или искључује И вредност на ИО плочи након што тајмер истекне.
Излаз целе плоче: Након времена хронографа у тајмеру, изаберите ИО плочу на ИО плочи за излаз или искључите све И вредности на целој ИО плочи.
ЕУ излаз: Излаз или укључивање/искључивање на ЕУ тачки на табли ЕУ након истека тајмера.
Излаз М тачке: Када тајмер истекне, тачка М вредности на М плочи се излази или се искључује.
Излаз М плоче: Изаберите једну М плочу у траци ИО плоче за излаз или искључите све М вредности на целој М плочи након што тајмер истекне.
Улаз за детекцију: Да ли постоји сигнал на Кс улазној тачки на ИО плочи након истека тајмера, и ако открије да услов није испуњен, одмах ће се алармирати. Ако је циљна вредност тајмера 5, активира се улаз детекције Кс25.
Када тајмер за аутоматско покретање достигне 5с, детектује се сигнал Кс25. Ако нема улазног сигнала за Кс25, он ће се одмах алармирати.
Ресетуј тајмер: ресетује се када се покреће на тајмер акције (само поново када се покреће да би се покренула акција тајмера)
Паузирај тајмер: покретање до тајмера за акцију ће паузирати тајмер (само када се покрене радња на тајмеру за почетак ће акција наставити да
рачунати)
2.9 Синц
Кликните
дугме улази у следећи интерфејс:
Уметање почетка и краја синхронизације пре и после програма означава да је програм комбинован и померен у исто време.
Белешка:
1. Синхронизација не може бити угнежђена једна са другом.
2. Скок не може да користи функцију синхронизације.
3. Долази до одређене комбинације почетка и завршетка синхронизације. Када синхронизација почне, потребно је научити другу синхронизацију да се заврши.
4, услови могу користити функцију синхронизације.
2.10 Коментар
Кликните
дугме улази у следећи интерфејс:
Коментар је значење ознаке. Када корисник предаје много програма, ако превише изгледа неуредно, онда се могу дати различити коментари пре и после различитих програма како би се открио проблем.
Метод уређивања коментара: Отворите поље за уређивање текста у празном клику → уредите име и кликните на дугме [Сачувај] → изаберите следећи ред позиције коју желите да уметнете и кликните на [Убаци].