Детаљно објашњење разлике између серијског робота и паралелног робота
Увод: Из перспективе механизма, роботи се могу поделити у две категорије: серијски роботи и паралелни роботи. Механизам отворене петље је прототип серијског робота; Паралелни робот је робот који има једну или више затворених петљи које формирају заједничке координате које су међусобно повезане.
Серијски робот
Серијски робот је врста робота отвореног кинематичког ланца, који се формира од низа клипњача повезаних у серију преко ротационих зглобова или мобилних зглобова. Покретач се користи за покретање кретања сваког зглоба за покретање релативног кретања клипњаче, тако да крајњи пиштољ за заваривање може да достигне одговарајући положај и положај.
Паралелни робот
Паралелни робот се односи на робота затворене петље вођеног паралелно покретном платформом и фиксном платформом, које су повезане са најмање два независна кинематичка ланца, а механизам има два или више степена слободе.
Паралелни робот и традиционални индустријски серијски робот чине комплементаран однос у примени. То је затворени кинематички ланац. У поређењу са серијским роботом, он се углавном састоји од платформе за кретање горе и доле и две или више кинематичких грана. Између платформе за кретање и кинематичких грана формирају се један или више механизама затворене петље. Променом стања кретања сваког ланца грана, цео механизам има вишеструке оперативне степене слободе.
Разлика између серијског робота и паралелног робота
Различите структуре
1. Серијски робот: Повезан је шипком високе крутости кроз зглобове. Осим што се шипке на оба краја могу спојити само са предње или задње стране, свака шипка је спојена са предњом и задњом шипком преко зглобова.
2. Паралелни робот: механизам затворене петље у коме су покретна платформа и фиксна платформа повезане са најмање два независна кинематичка ланца, механизам има два или више степена слободе, и покреће се паралелно.
Различите карактеристике
1. Серијски робот: потребан је редуктор; Различите снаге погона и различити модели мотора; Мотор се налази у покретној структури са великом инерцијом; Директно решење је једноставно, а обрнуто сложено.
2. Паралелни робот: без редуктора, ниска цена; Све погонске моћи су исте и лако их је произвести; Мотор се налази у оквиру са малом инерцијом; Инверзно решење је једноставно и лако се контролише у реалном времену.
Различите апликације
1. Серијски роботи: Користе се у многим областима, као што су разне машине алатке, монтажне радионице итд.
2. Паралелни робот: Углавном се користи у прецизним и компактним апликацијама, а његове конкурентске тачке се фокусирају на брзину, понављајућу тачност позиционирања и динамичке перформансе.