Рука манипулатора: то је фиксна или мобилна машина, а њена структура се обично састоји од низа међусобно повезаних или релативно клизних делова. Његов радни режим је углавном да постигне циљну позицију правећи линеарно кретање дуж осе Кс, И, З, како би се постигао хватање или померање објекта. Може постићи аутоматску контролу, поновљиво програмирање и више степена слободе (оса).
Индустријски робот: дефинише се као машински уређај који обавља рад сопственом снагом и способношћу контроле у складу са ИСО 8373. Може да прихвати људску команду, да ради према унапред договореним програмима и да делује према принципима и програмима које је формулисала вештачка интелигенција технологије.
Сличности руке манипулатора и индустријског робота:
Рука манипулатора је врста механичког уређаја, који се може аутоматски или ручно контролисати; Индустријски робот је врста аутоматске опреме, рука манипулатора је врста индустријског робота, а индустријски робот има и друге облике. Иако имају различита значења, постоје неки делови референце који се преклапају. Једноставно говорећи, постоји много облика индустријских робота, а рука манипулатора је само један од њих.
Рука манипулатора је један од најчешће коришћених механичких уређаја у области робота, који се широко користи у индустрији, медицини, војним и свемирским областима. Рука манипулатора је подељена на четири осовине пет оса са шест оса са више оса, 3Д/2Д робота, независну руку манипулатора, руку хидрауличног манипулатора, итд. Иако постоји много врста, оне имају једну заједничку ствар, односно могу да примају команде и прецизно лоцирају тачке у тродимензионалном (или дводимензионалном) простору за рад.
Генерално, у индустријском пољу, роботи и руке манипулатора користе фиксне базе без механизама за ходање. Често се верује да: индустријски роботи=роботи=манипулатори=манипулаторске руке.
Разлика између њих:
Разлика између руке робота и руке манипулатора је у томе што робот може не само да прима људска упутства, већ и да обавља операције према програмираним програмима од стране људи, као и да делује према принципима које је одредила вештачка интелигенција. У будућности, роботи ће више помагати или заменити људски рад, посебно неки рад који се понавља, опасан рад итд.
Европске и америчке земље и Јапан имају различите дефиниције робота:
Европске и америчке земље верују да роботе треба да контролишу компјутери, и да од робота путем програмирања направе мултифункционалне аутоматске машине; Јапан верује да су роботи напредни роботи, тако да су руке манипулатора укључене у дефиницију робота.
Европске и америчке земље верују да се рука манипулатора са 6 или више оса може назвати роботом, док се рука манипулатора са 5 или мање оса може назвати само руком манипулатора; Јапан дефинише руку манипулатора 3-осом као робота.