Паралелни роботи су стекли широку пажњу тек 1990-их, са предностима као што су висока крутост, велика брзина, снажна флексибилност и мала тежина. Заједно са серијским роботима, они чине важан део индустријских робота. Највише се користи у лаким индустријама као што су храна, медицина и електроника, и има неупоредиве предности у руковању материјалом, паковању, сортирању и другим аспектима. У протекле две године, са све распрострањеном применом паралелних робота на тржишту, они су постали нова снага у растућој потражњи за индустријским роботима.
Такозвани индустријски робот је вишезглобна роботска рука или машински уређај са више степени слободе оријентисан ка индустријском пољу. Може аутоматски да обавља посао и представља машину која остварује различите функције сопственим снагама и могућностима управљања. Може да прихвати људску команду или да ради према унапред договореним програмима, а савремени индустријски роботи такође могу да делују на основу принципа и смерница формулисаних технологијом вештачке интелигенције.
Главно тело укључује базу и актуатор, укључујући руке, зглобове и шаке. Неки роботи такође имају механизме за ходање. Већина индустријских робота има 3-6 степени покрета, а зглоб обично има 1-3 степени кретања; Погонски систем укључује уређај за напајање и механизам за пренос за генерисање одговарајућих акција за актуатор; Управљачки систем шаље командне сигнале погонском систему и извршном механизму према улазном програму и управља њима.
Делта паралелни робот са степенима слободе:
Постоји много врста ДОФ паралелних механизама са сложеним облицима, углавном укључујући три ДОФ и паралелне структуре са шест степени слободе, које се широко користе у симулатору лета, 6-сензорима силе и обртног момента осе, паралелним алатним машинама и другим пољима. Његове карактеристике укључују:
1. Компактна структура, висока крутост и велика носивост;
2. Нема кумулативне грешке, висока тачност;
3. Мали отисак;
4. Брза брзина и одличне спортске перформансе, 5. Ниско хабање компоненти и дуг радни век
Опсег примене:
Паралелни механизми се често користе у ситуацијама које захтевају велику крутост, прецизност, брзину и нема потребе за великим простором. Специфичне апликације укључују:
1. Сортирање, руковање и паковање у прехрамбеној, фармацеутској, електронској и хемијској индустрији.
2. Симулирати кретање; Као што је пилотски тродимензионални симулатор свемирске обуке; Инжењерски симулатори, као што су поморске платформе за љуљање; Тестирајте оперативну поузданост производа под симулираним поновљеним ударима и вибрацијама; Платформа за симулацију забаве и спорта.
3. Паралелна машина алатка
4. Акција пристајања; На пример, пристајање и пристајање свемирских летелица за летелице; Монтажа точкова на линији за склапање аутомобила; Протетска остеосинтеза екстремитета у болницама.
5. Ношење кретања; Затезање вијцима са високим обртним моментом; Руковање тешким предметима на кратким удаљеностима.
6. Обрада сечења метала; Може се применити на различите машине за глодање, машине за млевење, машине за бушење, машине за тачкасто заваривање и машине за сечење.
7. Може се користити као компензатор грешке за мерне машине и друге механизме
8. Микрооперациони робот; Користи се за микро механизме или микро механизме
9. Зглобови робота; Могу се користити као спојеви за роботе, механизме за пузање, храну, фармацеутску амбалажу и роботе за пренос итд.
Паралелни роботи у Кини почели су релативно касно, а још увек постоји јаз у технолошком истраживању и нивоу примене у поређењу са страним земљама. Међутим, са развојем различитих индустрија у Кини последњих година, појавио се велики број паралелних роботских предузећа. Уз комбиновани ефекат тржишта и талента, домаћи паралелни роботи имају велики потенцијал да сустигну стране земље, а Кина има многе урођене предности које не могу имати стране земље, као што су индустријски ланац, цена цена Технолошка надоградња и промоција тржишта охрабрују развој ове индустрије, међу којима је Нањинг Куанконг, предузеће специјализовано за истраживање и развој прилагођене спортске платформе три / шест степени слободе, најрепрезентативније. Његови производи се примењују на пољу симулације летења и трка, а низ пројеката укључујући 5Г даљинску вожњу аутобусом, 5Г даљинско управљање рударским багером и друге пројекте са домаћим 5Г Р&Д предузећима указује на напредак ове индустрије у Кини. Истовремено, стручњаци такође предвиђају да ће „тражња паралелног тржишта доживети експлозиван раст“.