Поглавље 9 Додатак Табела
Табела интегрисаних кодова за погон и контролу мотора:
Поглавље 10. Дефиниције утикача и везивања роботске авијације
1 46Дефиниције уреза конектора за тешке услове рада ПИН-а
Опис:
Неискоришћени портови се могу упарити са одговарајућим контактним иглама и жицама за додатну употребу. Ова табела је применљива на електричну кутију спојену на тело генералног индустријског робота. Ова утичница је применљива само на контактни пин дефинисан за жицу напајања мотора. Мушки терминал (тело) и женски терминал (електрична кутија) су усклађени на исти начин. Жица за уземљење мора бити повезана на ГНД пин конектора.
Опис:
Прикључци за тешке услове рада у горњој табели су применљиви на стандардне четвороосне роботе за штанцање, чије је тело повезано са електричном кутијом. Ова утичница је применљива само на контактни пин дефинисан за жицу напајања мотора. Мушки терминал (тело) и женски терминал (електрична кутија) су усклађени на исти начин. Жица за уземљење мора бити повезана на ГНД пин конектора.
2. 40ПИН дефиниције уреза конектора за тешке услове рада
Опис:
Овај конектор је дефинисан за жицу енкодера. За дефиницију боје осе, погледајте информације о везивању. Утичница у стању приправности се може ускладити са контактним пином према стварној ситуацији, а његову употребу можете сами дефинисати. Батерија енкодера није повезана са електричном кутијом (уграђена у базу каросерије), тако да није дефинисана. За четвороосног робота за штанцање, Акис5 и Акис6 су у стању приправности и ако је потребно, треба их сами повезати.
3 Дефиниције везивања
3.1 Контролна жица за роботски систем БОРУНТЕ
Дефиниције контролне жице серије ХЦФА Кс3Е/ИНОВАНЦЕ ИС620П серије/РУКИНГ СЕА3 серије за роботски систем БОРУНТЕ
3.2 Дефиниције комуникације система и серво РС485
ХЦФА Кс3Е серија/ИНОВАНЦЕ ИС620П серија/РУКИНГ СЕ серија РЈ45 регистроване дефиниције каблова за БОРУНТЕ роботски систем
3.3 Дефиниције енкодера серво система/мотора
1 ХЦФА серво Кс3Е серија
2 ИНОВАНЦЕ серво ИС620П серија
3 РУКИНГ серво СЕ А3 серија
Белешка:
Горе наведене информације су само за референцу. За детаљне дефиниције, погледајте одговарајући приручник за употребу. У случају промене, консултујте нашу техничку подршку након продаје.