БОРУНТЕ Индустријски робот Енглески （ХЦ мануал упутство за употребу —— Употреба корисничких апликација
1, апликација за штанцање
1.1 инструцтион Упутство о функцији процеса штанцања
1.4 、 Отворите опис процеса
1.4.1 、 Отворите процес употребе
Дозвола за пријаву, унесите ставку Процесс Сеттингс
Кликните на поставке процеса да бисте отворили следећу страницу:
Кликните на врсту процеса и изаберите Штампање
1.4.2 、 Подесите мрежне параметре
Кликните на конфигурацију комуникације за постављање мрежних параметара који се морају поставити за утискивање (мора се поставити једна јединица/на мрежи).
ЦАН мрежно подешавање параметара везаних за процес жигосања
Напомена: Поставите плочу према омогућеном порту.
Опис:
Да бисте нормално користили процес штанцања, прво морате укључити процес жигосања и поставити параметре повезане са жигосањем (ЦАН поставка [ГГ] "на мрежи [ГГ]"). У супротном, процес штанцања се не може нормално користити. Након измене горњих параметара (укључите процес штампања и ЦАН поставке на мрежи), молимо вас да поново покренете систем.
1.5 、 Процес штанцања самостално / на мрежи
1 、 Када се користи у једној машини, може се подучавати према упутствима о процесу штанцања.
2, Више операција на мрежи
1.Повезивање: Када се користи више јединица (више од једне, до 15 јединица), управљачка јединица се може директно спојити на утичницу ЦАН1 или ЦАН2 контролне кутије помоћу мрежног кабла (равни мрежни кабл). Имајте на уму да прва и репна машина морају бити спојене на крајњи отпорник (прикључни терминални отпорник) да би биле уметнуте у први и задњи ЦАН порт. За плочу, молимо вас да омогућите ожичење порта према одговарајућим поставкама.
2. Подесите релевантне мрежне параметре (Напомена: користите процес жигосања, ЦАН комуникација је на мрежи, овај параметар се може поставити и уобичајена употреба).
1, Пронађите ставку подешавања ЦАН -а у комуникационим параметрима и изаберите везу која се користи, конфигуришите ИД (локални ИД), брзину преноса података (сви параметри морају бити исти на мрежи), измените овај параметар да бисте поново покренули систем ).
2, Подесите тип машине, у складу са мрежном под-машином, средњом машином, репном машином (промените овај параметар да бисте поново покренули систем). Прва машина: Одаберите механички тип овог робота као [ГГ] куот; прва машина [ГГ] куот; када га изаберете за првог робота под онлине условима.
Средња машина: Ако је робот у средњем положају под мрежним условима, изаберите механичку врсту овог робота као „средњу машину“. Репна машина: Ако је то последња машина у случају онлине, молимо вас да изаберете тип машине овог механичког мобилног телефона као [ГГ] куот; таил мацхине. [ГГ] куот;
Напомена: Приликом извођења прве машине, молимо вас да поставите све укључене помоћне уређаје (осим прве машине, остали су подређени) који одговарају идентификационој тачки (приказ је зелен). Само први ИД машине се бира када је подређени уређај укључен.
3. Подесите време жигосања, најдуже време штампања итд.
Напомена: Почните аутоматско штанцање (само пробијање лимова) да бисте били ефикасни. У супротном, функција је неважећа. Време утискивања је почетно време штампања, најдуже време, а цело време циклуса након завршетка нормалног жигосања је услов за откривање да ли је жигосање абнормално.
Опис:
1, ИД конфигурације: као што су 3 машине на мрежи, прва конфигурација машине је 1, помоћни уређај 2 (средњи), помоћни уређај 3 (реп). Остала мрежна подешавања за више машина су слична.
2, Уграђена контролна кутија има само ЦАН поставку, два порта (ЦАН1 и ЦАН2) се користе заједно. Када користите ЦАН комуникацију као хост или реп машину, прикључак отпора терминала мора бити уметнут у други порт.
Плоча је подељена на два одвојена порта, ЦАНА и ЦАНБ. Б1 и Б2 су опремљени интерфејсом завршног отпорника за ЦАНБ порт. Када су прва и последња машина омогућене, а ЦАНБ порт се користи за ЦАН комуникацију, могу се користити кратке жице. Наведите употребу порта за посредничку машину и поставите одговарајуће параметре порта.
3, самостални / мрежни начин рада одређује избор, радња: дозвола за пријаву, испод стоп датотеке кликните самостојно или мрежно дугме за пребацивање (може се приказати само функција бушења за приказ секундарног дугмета).
Посебна напомена: Након што започне процес жигосања, комуникација мора бити постављена на мрежу, а процес жигосања може се нормално користити. У супротном, дугме се неће приказати, а опције функција неће бити приказане.
1.6 екампле Пример програма наставе процеса штанцања
Стандардни шаблон за жигосање (стандардни шаблон на мрежи)
2, Пакет занатских палете
2.1 инструцтион Напомене са упутствима за палетизирање заната
2.2 флов Ток процеса подешавања података палетизирања
Оперативне процедуре
1, Процес отварања
Употреба процеса се може прескочити.
Белешка:
1. Нови стил, унутрашња прелазна тачка, положај за палетирање, спремна тачка, тачка се мора сачувати након чувања. Подаци се могу сачувати, иначе су подаци неважећи (нису сачувани).
2. Након што је положај за палетирање измењен, морате кликнути на Потврди да бисте изменили податке.
3. Транзициона тачка, пробна тачка прелазне тачке се може преместити у положај прелазне тачке. Положај за палетирање мора изабрати положај за палетирање, а затим притиснути пробно дугме до положаја за палетирање.
4. Одаберите позицију палетизирања, кликните за постављање, можете спремити тренутну позицију у одабрану позицију за палетизирање; ако измените податке, морате потврдити измену и бити важећи. Детаљна дугмад за рад као што је приказано испод:
Белешка:
1, горњи стил се може користити за позивање целог кода у шаблонском програму. Молимо вас да приликом позивања правилно позовете одговарајући стил.
2. Прелазна тачка се може директно поставити на задату позицију. Припремна тачка и полазна тачка су само Кс, И, З иθ помаци за позицију ставке. Вредност се директно попуњава.
3. Положај предмета за палетизирање може се померити на одређену тачку и тачка се може поставити. Ако извршите фина подешавања, кликните на ставку, поставите је и измените одговарајуће податке. Притисните ОК да измените да бисте променили податке о локацији ставке [ГГ] #39;
4. Након што су сви подаци у стилу измењени, морате сачувати дугме за стил да би било важеће, у супротном се подаци могу изгубити. Избриши стил, мора се изабрати за уклањање са дна (последње креирање).
Напомена: Горња слика је подешавање:
1, Број слојева, распоред слојева.
2, Измените бројач повезивања палетизирања (број бројача).
Горе наведена подешавања довршавају чување тачке како би у потпуности сачували тренутну палету све релевантне параметре подешавања. Ако морате да избришете дугме за брисање, можете га избрисати.
2.3 、 Коришћење занатског програмирања
Опис:
5. Користите слагање, уметните параметре палетизирања.
6 、 Одаберите креирани број палете који ће се позвати, уметните код за подучавање прије радње.
7 、 Палета са поставкама, молимо вас да поставите стварну ситуацију, иначе подразумевану.
8 типе Тип палете: Приказују се само параметри одабране класе палета. Приликом уметања приказује се избор палетизирања или уклањања палета. Палетирање је од ниског до високог, док је палетизирање од високог до ниског.
Опис:
1 Уметните упутство за процес, постоје 4 упутства: прелазна тачка, тачка спремна за рад, тачка слагања и тачка напуштања. За детаље погледајте објашњење упутстава.
2 цорреспондинг Упутство за слагање одговарајући број: Изаберите број слагања. Опис услова коришћења упутства:
1 параметерс У тренутном програму морају постојати параметри слагања палета.
2 параметер Параметар слагања палетизирањем (палетизирање/демонтажа) мора се уметнути прије употребе.
3 、 Употреба се мора користити заједно са параметром слагања палетизирања.
4 ацтион Радња инструкције је инструкција променљивог типа, која је повезана са тренутном радном позицијом у параметру слагања палета. Не може се покушати [ГГ] #39;
Уредите програм као што је приказано испод:
2.4 、 Коришћење рутина палетизирања
1, Операција палетизирања
3 цра Летелица за прскање/праћење
3.1 、 Припремљени рад
Припремите релевантне компоненте и правилно повежите коло пре употребе прскања.
1, РС485 комуникациони аналогни модул, РС485 кодер.
2, правилно повежите спољни кодер, аналогни модул и прикључну станицу за системски порт.
Напомена: Тренутно само аналогни модули и кодери који подржавају комуникацију РС485
3.2 、 Ожичење компоненти
За ожичење погледајте одговарајући приручник за прикључке.
РС485 комуникациони аналогни модул, РС485 кодер итд. И ожичење порта ЦАН1 хоста.
3.3, Кораци подешавања процеса распршивања
1. Опис странице за подешавање процеса прскања
Тумачење дефиниције:
① Ручно управљање: Окрените прекидач за избор стања у леви положај степена преноса у ручно стање, у којем се роботом може ручно управљати.
Пермиссион Дозвола за пријаву корисника: Пријавите се да бисте добили одговарајуће дозволе пре обављања ручних операција. Напредна администраторска лозинка: 123456
Мену Мени Радња: Унесите интерфејс типа радње за подучавање, кликните на одговарајуће дугме за радњу да бисте отворили интерфејс за уређивање радњи који желите да подесите
④ Процес: Отворите страницу са поставкама процеса прскања
Селецтион Избор режима: Постоје опције као што су линија, лук, раван, усмеравање равни, површина лука, лучно подешавање итд. Изаберите жељени режим рада.
Одговарајућа тачка у одговарајућем режиму колосијека: као што је приказано на дијаграму, П1: почетна позиција стазе у равнинском режиму, П2: позиција средње тачке у равнинском режиму, П3: крајња позиција стазе у равнинском режиму. Незабележени екран је засивљен, а снимљени екран је зелен. Када је екран зелен, тада се може извршити пробни рад.
Напомена: П1 ~ П3 се не може поставити на истој линији.
Сеттинг Поставка излазне тачке: кориснички дефинисана
Сеттинг Аналогно подешавање: 6 група канала 0 ~ 5, могу да дају аналогни напон 0 ~ 10В
Белешка:
Морате изабрати одговарајућу функцију порта у оквиру комуникационих поставки и проверити аналогни кодер у поставкама процеса да бисте се нормално користили. (На пример: дијаграм ожичења приказан горе, прво га морате поставити)
， Затим проверите Аналогни кодер испод подешавања процеса,
у овом тренутку се аналогни кодер може нормално користити.）
⑨ Глаткоћа: Што је виши ниво глаткости две равне линије повезане једна с другом, већи је угао лука
⑩ н пута: као што је приказано на слици, Н одговара зарезу 1 пут, а колонски графикон има 3 зареза. Број пута је н подешено на 3 пута, а остатак се гура помоћу ове колоне.
⑪ Сачувај у модулу: Генеришите сва подешавања модула за корисника, нека клијент позове.
Напомена: Приликом генерисања биће дата последња опција, користиће се нови број модела или тренутни број модела, а тренутни број модела ће се користити за преписивање оригиналног програма.
2, Упутства за подешавање процеса праћења
Дефиниција тумачења:
①Пратите Омогући:Проверите да ли процес ступа на снагу након провере.
②Извор података:РС485-кодер, кодер за конзерве (тренутно није подржано).
③Тачност： Број кодера (колона као што је кодер резолуције 1024, вредност је попуњена 10).
④Након опсега повратних информација (јединица: с)： Односи се на грешку праћења узроковану одступањем брзине транспортне траке или одступањем узорковања кодера током процеса праћења. Тачност се компензује овом вредношћу. Опсег подешавања је 0 ~ 0.511с.
⑤Обрнуто бројање： Означите да бисте променили смер бројања тренутног кодера.
⑥ Удаљеност по окрету： Растојање кодера за један окрет до стварне удаљености покретне траке.
Пример израчунавања начина рада по удаљености окретаја:
Прво калибрирајте координате стола робота. Смер И + радног стола мора бити смер протока транспортне траке. Након калибрације радног стола, поставите калибрациону шипку на транспортну траку и улијте је у распон роботске руке. Зауставите транспортну траку. Крај се помера до врха калибрационе шипке подучавањем и поравнава са калибрационом шипком. У овом тренутку кликните на дугме „Сними А“, покрените транспортну траку, претрчите удаљеност, зауставите транспортну траку. У овом тренутку, калибрациона шипка је још увек у распону распона роботских руку. У овом тренутку, крај робота се помера на врх калибрационе шипке кроз подучавање. Поравнање калибрационе шипке. У овом тренутку кликните на дугме „Сними Б“, затим кликните на Израчунај, вредност се приказује директно у растојању по обртају.
Офф Помак почетне тачке： Након подешавања, помера се од почетне тачке праћења за фиксно растојање према подешеној вредности.
Пример покретања офсет операције:
Поставите калибрациону шипку на транспортну траку до почетне тачке за праћење и зауставите транспортну траку. У овом тренутку кликните дугме „Сними А“ да бисте покренули транспортну траку, отрчали на удаљеност коју је потребно померити, а затим зауставили транспортну траку. Притисните дугме „Сними“ Б ”, затим кликните на прорачун, вредност се директно приказује у помаку почетне тачке.
⑧Интервални окидач (јединица: мм)： Односи се на фотографију окидача фиксне удаљености (користи се само у процесу визуелног праћења).
⑨ Циљајте према типу који следи упутства： Следећи тип тренутно подржава два режима, један је транспортни + сигнал, а други је транспортни + вид.
⑩ Команда која следи циљ - Почните да пратите： Подесите робота [ГГ] #39 на следећи почетни положај, следећи домет (радијус праћења), брзину. Када је следећи производ снимљен и циљ тече унутар домета, робот почиње да га прати.
⑪ Команда која следи циљ - престани да пратиш： Снимљени циљни производ престаје да следи када пређе радни опсег, или следећи запис престаје да прати трчање.
⑫ Следећа наредба Таргет - Снимите циљ： Када је сензор укључен, проверите циљ снимања и кликните да бисте подесили тренутну позицију. То јест, сваки пут када се сензор осветли, снима се и прати положај производа. Када положај уђе у опсег праћења, робот почиње да прати и запис се акумулира.
E.g：
Први производ тече, робот га прати, праћење није завршено, а други производ се осећа, тада ће се снимити положај другог производа, а други производ ће следити други одмах по завршетку производ. Производи, наравно, такође требају и други производ да уђу у опсег праћења који ће пратити.
3.4 、 Програм за наставне предлошке
3.4.1 、 Програм за наставу прскања
Напомена: Редови 3 до 14 су трагови генерисани подешавањем процеса распршивања као садржај модула [1]. Ради лакшег разумевања, садржај је проширен на главни број модела.
3.4.2 темплате Програм за наставу праћења спреја
1 、 Подучавајући упутства подпрограмом-8, предложак наставе је приказан испод
Предавање главног програма, наставни образац је приказан испод
