Робот за заваривање са шест осовина има широк опсег заваривања, флексибилне спојеве и једноставан рад због својих шест степени слободе. Овај чланак сумира следеће уобичајене проблеме са роботима са шест осовина.
1. Неподударање величине завара:
Величина завара се углавном односи на ширину и вишак висине завареног шава. Генерално, брзина заваривања, струја, напон и опсег заваривања које поставља систем су константни. Ако постоји неусклађеност у завареном шаву, потребно је проверити механизам за довод жице. Истрошене машине за пуњење жице или блокиране млазнице за довод жице могу довести до неусклађене величине завара.
2. Феномен одступања заваривања се јавља:
Проблем девијације заваривања захтева поновно полирање завареног шава, што лако може довести до ниске ефикасности производње и кашњења у производном плану компаније. Појава одступања у заваривању може бити последица непрецизног положаја пиштоља за заваривање. Радници могу да подесе положај заваривања, а затим да провере да ли су параметри које је поставио систем конзистентни.
3. Прскање завара:
Прскање лемних спојева може изазвати ситне зрнасте мрље на завареном радном комаду, што утиче на квалитет заваривања. Уколико дође до појаве прскања од заваривања, потребно је проверити да ли материјал компоненте за заваривање испуњава услове за заваривање или садржај водоника и азота у материјалу за заваривање, да ли је жица за заваривање предугачка, а у свакодневним операцијама заваривања, изаберите боље заваривање заштићено гасом како бисте спречили појаву прскања заваривања.
4. Спалите роботску руку:
Роботи за заваривање могу заменити људе у опасним и штетним окружењима, али у исто време доносе још један проблем. Иако се машине не плаше токсичних гасова и не дишу, заваривање је распршена искра високе температуре која често „спаљује“ руке робота.
С обзиром на ову ситуацију, роботу за заваривање се могу додати циљани заштитни поклопци и може се усвојити степенаста заштитна шема како би се осигурало да рука за заваривање робота и цевовод не буду спаљени од летећих варница.
5. Несреће са повредама:
Када роботи за заваривање раде на мрежи, понекад може доћи до случајних повреда, што захтева да радници никада не смеју да уђу у безбедан домет кретања робота и да обезбеде да нема сметњи у области кретања. Ово је најважнији принцип за управљање безбедношћу робота за заваривање.
Поред тога, потребно је предузети одговарајуће поуздане мере, као што је постављање заштитних баријера око робота за заваривање; Инсталирајте утични електрични контакт прекидач на сигурносним вратима на улазу у заштитну ограду, који може брзо да прекине напајање робота у случају нужде; Инсталирајте више дугмади за хитно заустављање у близини роботске радне станице, која се могу користити за хитно искључивање у случају неочекиваних ситуација.
У свакодневним операцијама заваривања бирају се одговарајући материјали за заваривање, операције заваривања се изводе у низу, параметри система заваривања се оптимизују на време, а подаци се ажурирају на време како би се избегли проблеми који утичу на производни процес предузећа.
Горе наведено је резиме уобичајених проблема и решења са којима се роботи за заваривање са шест осовина често сусрећу у свакодневном раду заваривања. Превенција је важнија од поправке. Предузећа би требало да добро одржавају роботе за заваривање у свакодневној употреби како би избегла проблеме који могу успорити производни процес.