Технологија навигације и навођења је једна од основних технологија АГВ/АМР-а, која у великој мери утиче на ефикасност руковања машинама. Тренутно на тржишту постоји више начина навигације аутоматске транспортне опреме, а начин на који корисници треба да бирају постало је значајно питање. Ово издање ће се наставити кратким уводом у различите технологије навигације и навођења.
Кључне технологије АГВ навигационог навођења:
Да би се постигло аутономно кретање АГВ-а, неопходно је идентификовати различите информације о животној средини на основу више сензора, као што су границе пута, услови на тлу, препреке, итд. АГВ одређује дохватљиве и недостижне регионе у правцу напред кроз перцепцију животне средине, одређује релативни положај у окружењу, и предвиђа кретање динамичких препрека, чиме се даје основа за планирање локалног пута.
Према степену до којег АГВ савладавају информације о животној средини, могу се поделити на два типа: један је глобално планирање путање засновано на познатим информацијама о животној средини, а други је локално планирање путање засновано на информацијама сензора. Ово последње окружење је непознато или делимично непознато, односно величина, облик и положај препрека се морају добити помоћу сензора.
Уобичајене методе АГВ навигације
1. Навигација домета:
Ова технологија навигације се углавном примењује на ласерске бинарне скенере за скенирање и мерење околине, добијање мерних података, а затим комбиновање алгоритама за навигацију да би се постигла АГВ навигација. Овај навигациони сензор се обично имплементира коришћењем сигурносног ласерског скенера са безбедносним функцијама, пошто се коришћењем безбедносног ласерског скенера могу постићи и безбедносне функције и функције мерења навигације. АГВ користећи навигациону технологију може постићи аутоматске функције преузимања и испоруке уласком у унутрашњост контејнера.
2. Навигација по контурама:
Контурна навигација је тренутно најнапреднија технологија навигације за АГВ. Ова технологија користи дводимензионални ласерски скенер за мерење и учење окружења на лицу места, цртање навигационог окружења, а затим извођење учења мерења да би се исправила мапа како би се постигла функција навигације по контури. Користите природна окружења (зидови, стубови и други фиксни објекти) за слободну навигацију да бисте ажурирали позиције на основу резултата мерења животне средине. Предности контурне навигације: Нема потребе за рефлекторима или другим вештачким оријентирима; Смањите трошкове инсталације; Смањите рад на одржавању; Алтернативе за ласерску навигацију.
3. Хибридна навигација:
Хибридна навигација је скуп вишеструких метода навигације који су се појавили на основу промена у окружењу на лицу места. Због промена у окружењу на лицу места, неке методе навигације привремено нису у стању да испуне захтеве, па се стога пребацују на други метод навигације како би наставили да испуњавају континуирани рад АГВ-а.
4. Оптичка навигација:
Оптичка навигација заправо користи индустријске камере за препознавање. Ова навигација је подељена на функције као што су навигација за праћење траке у боји, препознавање КР кода и тако даље.