ШЕСТ - АКСИС СТАРКИНГ РОБОТ

Домет

± 165 степени

-95 степен / +70 степен

-85 степен / +75 степен

± 180 степени

± 115 степени

± 360 степени

Максимална брзина

190 степени / с

173 степени / с

223 степени / с

250 степени / с

270 степени / с

336 степени / с

БРТИРУС1510А

1500

10

±0.05

5.06

Око 150

1

Узми материјал од приправности

Стање приправности је спреман да узмете материјал, а када је роб на мрежи, стање је задовољно пре него што се може покренути. Када је материјал у стању приправности и испуњени су и други услови, можете да кликнете на дугме Дозволи да бисте приморали радњу. Имајте на уму да када постављате као домаћин, предајте одговарајући сигнал чекања пре акције, а сигнал ће бити задовољан.

2

Узми материјал изнад

Узмите материјал изнад тачке

3

Узми материјалну тачку

Да би се поставио положај предмета, унесите одговарајући акциони вентил на предњи или задњи део акције. Молимо следите стварну акцију програмирања наставе.

4

Назад да узмете материјал изнад

Назад да узмете материјал изнад

5

Завршити материјал

Нормално ревизија је завршена. Када је роб у раду, нормалан завршетак операције послаће комуникацију како би се омогућила да машина испразни сигнал.

Када користите став - сами или домаћин, ако постоји сигнал за употребу са предњом машином, молимо вас да наставите излазну тачку за уметање сигнала након ове акције.

6

Ослобађајте се материјал

Ставите у машину за пробијање да бисте припремили упутства за жигосање, а услови су испуњени пре него што могу да трче. Када је ниво приправности постављен и испуњени су и други услови, дугме се може приморати да ради.

7

Ослободите материјал изнад

Отпустите материјал изнад тачке

8

Ослободите материјалну тачку

На месту ослобађајућег материјала, унесите одговарајући акциони вентил у подректицију -, молим вас, следите стварну акцију програмирања у настави.

9

Повратак да бисте ослободили материјал изнад

Повратак да бисте ослободили материјал изнад

10

Ослободи материјал завршен

Након завршетка нормалног отпуштања материјала, излазни сигнал пробијања биће излаз (Једноставна плоча И43, Дриве И24). Имајте на уму да је излазни сигнал за жигосање повезан са поставком, жигосање није омогућено, излаз се неће излазати и сигнал сигурности неће бити излаз. Сигнал за жигосање.

НАПОМЕНА: Када ће се на мрежи завршити нормално окупљање жигова послаће комуникацију како би се омогућило да уређај покупи сигнал.

11

Отпустите материјал за ударање 1

Појединачна машина за утовар и истовар, може се користити овај пут, нормално пражњење је завршено (пробијање пражњења), везивање сигнала излаза из излаза (једнострука плоча И43, Дриве И24). Напомена да ли је сигнал излазног жигосања повезан са поставком. Ако жигосање није омогућено, неће бити излаз, а сигнал за пробијање неће се излазати када сигнал сигурности није повезан.

НАПОМЕНА: Разлика из сигнала завршетка отпуштања је да се сигнал комуникације не шаље и чека да се жигосање заврши. Ова наредба не ради када је на мрежи.

12

Отпустите материјал за ударање 1

Појединачна машина за утоваривање и истовар, може се користити овај пут, то је завршено нормално пражњење (пражњење 2), везивање сигнала излаза (јединствена плоча И42, погон да ли је излазни сигнал жигосања у вези са постављањем, а не омогућено жигање, неће се прикључити, а не да сигурносни сигнал не буде прикључен, а не сигнал за заштиту од жига није прикључен.

НАПОМЕНА: Разлика из сигнала завршетка отпуштања је да се сигнал комуникације не шаље и чека да се жигосање заврши.

13

Узми сигурност материјала

Транзиција

14

Ослобађање сигурносне тачке материјала

Транзиција

Напомена:

Горња упутства се могу користити само након укључивања процеса жигосања. Наредба је обавезана само на линију става или бесплатне инструкције путем (може се користити са другим упутствима, али не препоручује се). Специфична употреба зависи од стварне примене. Столица за храњење, пражњење жигосања 2 Упуте функција за једноструку машину за утоваривање или истовар или 1 робот за 2 коришћења машина, специфичне детаље о референци програма предмета.