Да би робот покренуо, индустријски робот манипулатор треба да угради преносни уређај за сваки зглоб, односно сваки степен слободе кретања, што је погонски систем. Погонски систем може бити хидраулични погон, пнеуматски погон, електрични погон или интегрисани систем који их комбинује; Може се покретати директно или индиректно преко механичких механизама преноса као што су синхрони каиш, ланац, зупчаник и хармонијски зупчаник.
Погонски системи индустријских робота могу се поделити у три категорије према извору енергије: хидраулични, пнеуматски и електрични. Према потребама, ова три основна типа могу се комбиновати и у композитне погонске системе. Сваки од ова три основна погонска система има своје карактеристике.
1, Хидраулични погонски систем
Зато што је хидраулична технологија релативно зрела технологија. Има карактеристике велике снаге, великог односа силе (или момента) према инерцији, брзог одзива и директног погона који се лако реализује. Погодан је за примену у овим роботима са великим капацитетом носивости, великом инерцијом и радом у окружењу против заваривања. Међутим, хидрауличном систему је потребна конверзија енергије (електрична енергија која се претвара у хидрауличку енергију). У већини случајева, контрола брзине усваја регулацију брзине гаса, која је нижа од система електричног погона. Испуштање течног муља из хидрауличног система ће загадити животну средину, а радна бука је такође висока. Због ових слабости, последњих година електрични системи често замењују роботе са оптерећењем испод 100 кХз.
2, Пнеуматски погонски систем
Одликује се великом брзином, једноставном структуром система, погодним одржавањем и ниском ценом. Погодан је за употребу у роботима са средњим и малим оптерећењем. Међутим, пошто је тешко реализовати серво управљање, оно се углавном користи код робота којима управљају програми, као што су роботи за утовар, истовар и штанцање.
3, Електрични погонски систем
Због широке употребе серво мотора мале инерције, великог обртног момента АЦ и ДЦ и њихових пратећих серво погона (АЦ фреквентни претварач, ДЦ модулатор ширине импулса), такви погонски системи се широко користе у роботима. Овакав систем не захтева конверзију енергије, погодан је за употребу и флексибилан за контролу. Већина мотора мора бити опремљена прецизним механизмом за пренос иза њих. Једносмерни мотор без четкица не може се директно користити у окружењу заштићеном од експлозије, а његова цена је већа од цене горња два погонска система. Али због својих изузетних предности, ова врста погонског система се широко користи у роботима.